广晟有色研究报告：有矿才是王道，中重稀土龙头开启辉煌之路

作者：财是

发布时间：2022-08-06 09:59

快照：

（报告出品方/作者：东莞证券，卢立亭、许正堃）

1. 中重稀土龙头焕发新生，多措并举助力公司再上新台阶

1.1. 公司基本情况

公司由始建于 1953 年的广东省冶金厅、1983 年成立的中国有色金属工业广州公司、2002年改制而成的广东广晟有色金属集团有限公司沿革而来，于2009 年1 月借壳海南兴业聚酯有限公司在上海证券交易所上市。公司是中国 500 强广东省广晟控股集团有限公司旗下以稀土和钨为主业，开拓稀贵金属，集有色金属采选、冶炼、科研、贸易、仓储为一体的大型国有控股、跨省地区经营的上市公司，是全球重要的中重稀土产品生产企业和供应商，是中国稀土行业重点企业，是国家六大稀土产业集团之一的广东省稀土产业集团的核心企业。 公司主要从事稀土矿开采、冶炼分离、深加工以及有色金属贸易业务，生产产品包括稀土精矿、混合稀土、稀土氧化物、稀土金属、稀土永磁材料等。公司系国家6 大稀土产业集团之一广东稀土集团的唯一上市平台，旗下控制 3 家稀土矿企业、4 家稀土分离厂及 1 家稀土金属加工厂，控股 2 家并参股了 2 家稀土永磁材料生产企业，目前公司已形成了完整的稀土产业链，稀土资源储量丰富，具备稀土全元素分离能力，尤其在中重稀土领域具有较为突出的竞争优势。

公司于 2020 年 1 月 9 日收到控股股东广东省广晟控股集团有限公司通知，为做强做优做大广东省稀土产业，实现稀土牌照和产业的深度融合，并以此加快公司下属稀土矿山开发进程，广东省广晟控股集团有限公司拟将所持有的公司129,372,517 股股份（占公司总股本的 42.87%），无偿划转给广东省稀土产业集团有限公司。本次股权无偿划转完成后，广东省稀土产业集团有限公司直接持有公司 129,372,517 股股份，占公司总股本的 42.87%，成为公司控股股东，广东省广晟控股集团有限公司不再直接持有公司股份，但公司的实际控制人未发生变化，仍为广东省人民政府国有资产监督管理委员会。公司以产业结构调整和优化升级为主线，以提高企业盈利能力、产品核心竞争力和抵御市场风险能力为目标，聚焦稀土、铜、钨矿等相关有色金属产品，横向拓展稀土、钨等战略性矿产资源，重点加快自有矿山开发建设与外部矿产资源并购；纵向延伸稀土深加工与应用产业链，加大稀土深加工产业并购力度，努力将公司打造成为国内中重稀土旗舰企业。

1.2. 产业格局介绍

公司主要从事稀土矿开采、冶炼分离、深加工以及有色金属贸易业务。广晟有色横向布局“稀土、铜、钨”三大主营业务，纵向打造一条“矿山开采、冶炼分离、深度加工、贸易流通”的完整产业链，形成了“12345+1”的产业格局。其中包括：

1 个贸易板块。贸易业务方面，公司商贸业务主要平台包括广东广晟有色金属进出口公司和广东省南方稀土储备供应链管理有限公司。前者是专业从事有色金属产品进出口贸易逾 40 年历史的大型贸易企业，除了做大做优做强稀土贸易业务外，还不断拓展大宗金属、铜锌矿产品、小金属、塑料、不锈钢等有色金属业务渠道。后者主要代表广东省稀土产业集团参加稀土国家收储和商业收储。公司贸易板块以高质量贸易推动主页发展为核心，贸易风险管控体系健全，拥有开展境外业务平台窗口，年创收达到200亿元以上。

2 个百年钨矿。广晟有色掌握钨资源金属量超过 12 万吨，其中红岭钨矿新探获7万吨适合露采的白钨资源，正在打造“全国无尾型循环示范矿山”；石人嶂钨矿已投建年产300万吨的低品位钨矿粗破系统，正立足新探获价值超 500 亿元的珍贵辉绿岩资源,建树“百年钨矿转型升级的典范”。

3 个稀土矿山。公司稀土资源储备丰富，目前平远华企稀土正在打造南方离子型稀土智能绿色化矿山。大埔五丰稀土矿目前年产量达到 150 吨。另外，公司拥有全世界最大的南方离子型稀土矿山—新丰左坑稀土矿。7 月 10 日，公司发布公告显示，其控股子公司新丰广晟稀土开发有限公司完成左坑稀土矿采矿权全部办证手续，于7 月8 日取得国家自然资源部颁发的《中华人民共和国采矿许可证》。公司目前已探明稀土资源总储量高达 13.6 万吨，设计年产能达到 5000 吨。

4 个分离企业。公司以离子吸附型中重稀土为主业，建立起了涵盖采矿选矿、冶炼分离、精深加工、科研应用、进出口贸易流通为一体较为完备的稀土产业体系。公司在广东省拥有全部稀土采矿权以及总分离能力达 14000 吨/年的 4 家稀土冶炼分离企业；在梅州拥有一条衔接上游冶炼分离和下游深加工磁性材料的稀土金属生产线。

5 个应用企业。下游深加工方面，公司加速推进与下游磁材板块接轨，以增强服务粤港澳大湾区建设发展的能力和水平，满足国内新能源汽车、5G、高端装备制造、电子信息以及国防军工、航天航空等高科技领域对稀土材料的强劲需求。全国稀土磁材领军人物李卫院士把唯一一个院士工作室放在了广晟有色。目前，公司控股子公司晟源公司8000吨/年高性能钕铁硼永磁材料项目已于日前完成主体结构封顶，有望在今年产出第一批磁材。

1 个铜矿企业。公司所拥有大宝山矿，是华南地区已探明的最大铜硫矿，铜硫资源储量极为丰富，且伴生丰富的钼、钨等矿产资源，资源潜力巨大。大宝山矿铜回收突破90%的行业领先水平，目前正在打造绿色智慧矿山，年生产铜金属量1.5 万吨，硫精矿130万吨以及钨金属量 1000 吨。

1.3. 财务分析

2021 年公司在生产经营方面创造了公司上市 13 年以来最好业绩，实现营业收入161亿元，同比增长 54.34%；实现归母净利润 1.39 亿元，同比增长167.01%；实现扣非归母净利润 1.43 亿元，同比增长 539.55%。2021 年，公司充分把握市场行情，拓展原料采购渠道，加大生产销售力度，提高生产企业产能利用率，严控生产成本，销售收入和毛利均有所增长；此外，公司适时扩大有色金属商品贸易业务，使得贸易收入同比大幅增长。 2017-2021 年，公司营业收入波动较大，其中 2018 年收入同比大幅下降56.13%，主要是由于（1）2018 年稀土产品市场需求疲软，市场价格低迷，公司产销量下降；（2）2017年公司参加了国家稀土收储业务，基数较高；（3）公司削减了部分毛利率较低的贸易业务。近年来，公司拓宽原料采购渠道，精准研判市场，把握购销节奏，提高稀土产品生产及销售规模；同时在风险控制的前提下拓展贸易业务渠道，扩大贸易规模，未来公司营业收入有望快速提升。

收入结构方面，虽然近年来稀土及相关产品在公司收入结构中占比波动较大，尤其是2019、2020 年，其他有色金属贸易业务规模的增长导致稀土及相关产品收入占比明显下降，但稀土及相关产品毛利占比始终高于 50%，未来毛利主要贡献仍将来自于毛利率较高的稀土业务。展望未来，新能源领域持续景气之下，公司将持续加码稀土业务，同时适时扩大有色金属贸易业务，工业、商业两大方向双管齐下，公司业绩有望再攀高峰。

2017-2021 年，公司盈利能力的大幅波动也表现在 2018 年毛利率、净利率和净资产收益率的明显下降。2018 年，稀土产品市场结构失衡，主要产品供过于求，产品价格持续低迷；而钨产业方面，当年公司钨矿资源品位下降、开采成本攀升，导致公司盈利能力大幅下滑。2018 年公司毛利率、净利率和净资产收益率（摊薄）分别是2.16%、-12.25%和-15.83%。 自 2019 年，公司加大稀土产品生产和销售业务规模并做好成本管控，公司在实现扭亏为盈的基础上，盈利能力逐步提升，2021 年公司稀土产品业务毛利率较上年增加1.40个百分点，使得整体盈利能力持续向好。

2022 年，公司生产经营持续向好，上半年公司大力推进营销改革，精准研判市场，扩大产销规模，营业收入及毛利有较大幅度提升。6 月 21 日，广晟有色披露2022 半年度预盈公告，预计 2022 年上半年实现归母净利润为 16,000.00 万元至21,000.00 万元，与上年同期相比，将增加 7,634.85 万元到 12,634.85 万元，同比增长91.27%到151.04%。预计 2022 年上半年实现扣非归母净利润为 16,938.00 万元至21,938.00 万元，与上年同期相比，将增加 6,795.77 万元到 11,795.77 万元，同比增长67.00%到116.30%。

1.4. 上下齐心，多措并举，公司进入快速发展新阶段

重点项目持续推进，把握行业发展顺势而为

目前公司多个项目进展顺利，未来将持续为公司发展提供动能。7 月11 日，广晟有色公告，控股子公司新丰公司完成左坑稀土矿采矿权全部办证手续，并于7 月8 日取得国家自然资源部颁发的《中华人民共和国采矿许可证》，标志着公司新增了11.1362万吨南方离子型稀土储量资源，为目前公司在采稀土矿山合计资源储量的8 倍，极大增厚了公司稀土资源储量。 控股子公司华企公司拥有华企稀土矿开采权，近年来，华企稀土致力于环境保护和安全生产，把技术创新作为绿色矿山建设的重要支撑，目前每年能分离出上千吨的稀土氧化物。华企稀土在历时 13 年扩界并成功办获新的采矿证后，于2021 年10 月成功取得安全设施设计审查批复，将逐步恢复稀土矿开采，为公司提供充足的资源保障。

控股子公司富远公司搬迁升级技术改造项目已完成能评、挂网招标，并于2022年1月份正式动工。富远公司年处理 5,000 吨中钇富铕混合稀土矿异地搬迁升级改造项目正在加速建设，整个项目将实现全自动机械化。通过创新引领、科技赋能传统产业改造升级，努力打造成为“全国最大的中重稀土分离绿色示范工厂”。预计今年9 月，该项目将全面竣工，使得广晟有色冶炼分离产能将大幅提升。 稀土磁材行业在下游新能源汽车、工业电机、风力发电等旺盛需求下进入快速发展阶段，公司抓住发展机遇，补全自身稀土产业链，进军磁性材料领域。控股子公司晟源公司年产 8000t/a 高性能钕铁硼永磁材料项目已完成建设用地、环评批复等各项准备工作，已于 2021 年 12 月 30 日正式动工，目前项目顺利推进，近日完成主体封顶，预计第一批3000 吨磁材将于 2022 年底产出。

强化内部管理机制，健全薪酬与业绩紧密挂钩

公司持续强化内部管理，使得管理水平进一步提升。通过构建一体化管理模式，有效整合片区资源，实现优势互补和降本增效。利用一体化管控、机构精简、生产经营方式调整等，实现总部和企业扁平化，提高公司整体效能。 此外，公司通过薪酬改革，进一步健全薪酬与业绩紧密挂钩的管理体系，使每一个员工的收入与业绩挂钩，大大提高员工的积极性。通过打通公司总部与所属企业人才通道，干部能上能下，薪酬能增能减，建立差异化考核评价系统，做到指标可量化、考核动态化、兑现刚性化，激发了公司上下干事创业的激情。在整体员工积极性提升的前提下，公司未来业绩发展值得期待。

研发持续推进，创新引领发展

公司坚持以创新驱动为理念，近年来研发水平持续提升，2021 年公司研发费用达到4349.33 万元，较往年同期大幅上涨 116.40%。2021 年 6 月，全国稀土磁材领域权威专家李卫院士唯一的院士工作站落户公司，将大幅提升广东高性能钕铁硼磁体、磁器件领域技术水平。公司内部揭榜挂帅项目“高端产品纳米级氧化镝在MLCC 领域的开发应用”项目，已在试验阶段的沉淀工艺取得突破，技术攻关取得明显成果。公司正在开发的“离子吸附型稀土矿钙盐浸矿提取稀土工艺技术”项目有望突破长期制约离子吸附型稀土矿开采行业发展的氨氮环保瓶颈，在优化开采效率提高绿色利用水平的同时，降低了工艺成本，项目经中国稀土学会专家鉴定达到国际领先水平。

2. 供不应求局面持续，稀土行业迎来发展新机遇

2.1 稀土行业浅析

中国作为全球稀土储备最大的国家，稀土储备量占到全球约37%，其余稀土储备集中于越南、巴西、俄罗斯、印度等地。我国常年贡献了全球稀土矿产量的主要部分，近年来缅甸、澳大利亚、越南等地稀土矿产量增速较快。2021 年全球稀土矿产量总计28万吨，我国为 16.8 万吨，占比达到 60%。其他稀土矿产量较多的国家为美国、缅甸、澳大利亚，产量分别达到 4.3 吨、2.6 吨及 2.2 吨。 稀土作为一种不可再生资源，且为我国战略性核心资源，在于稀土能大幅度地提高其他产品的质量和性能。根据稀土元素结构和矿物共生性质可将稀土分为轻稀土与中重稀土。全球中重稀土与轻稀土相比，储量更少，单位价值更高。根据美国地质调查局的数据显示，2022 年全球稀土储量约为 1.2 亿吨，其中中国储量为4400 万吨，约占全球37%。此外越南、俄罗斯、巴西稀土储量靠前，分别为 2200 万吨、2100 万吨及2100 万吨，以上四国占据全球稀土储量 90%。

稀土根据用量大小可划分为重稀土氧化镝、重稀土氧化铽和轻稀土氧化镨钕三大稀土。其中，氧化镨钕近几年在国内经济发展中的作用凸显，为高性能钕铁硼磁性材料主要稀土原料。得益于下游新能源汽车、工业机器人、节能电器、高效电机等对磁性材料需求暴增，氧化镨钕价格在 2021 年大幅上涨。2022 年 3 月份，国家表示要求主要稀土企业要维护稀土产业链上下游关系，不得恶意炒作价格，要推动健全稀土产品定价机制，共同促进行业高质量发展。虽然目前整体稀土产品价格有所回调，但在稀土矿供应端持续紧缺之下，稀土价格仍得到有效支撑。截止 2022 年 8 月3 日，氧化镨钕价格收于768元/公斤；氧化镨价格收于 816 元/公斤；氧化钕价格收于811 元/公斤。根据百川盈孚统计，目前全国氧化镨钕来自离子型稀土（重）仅占约 8%，大部分来自于岩矿型稀土（轻）以及稀土产品综合回收利用。

氧化镝为白色或淡黄色粉状固体，镝是制备稀土超磁致伸缩材料铽镝铁合金（TerfenolAlloy）的必需元素。氧化铽为棕褐色粉状固体，主要应用于三基色荧光灯、投影电视、X 射线增感屏、电致发光材料、等离子平面显示器、超磁致伸缩材料、磁光材料、有色金属添加剂等。公司所开采离子型中重稀土矿与轻稀土矿相比，轻稀土元素含量基本一致，但中重稀土含量较高。公司及下属各子公司所拥有矿源地处离子型稀土丰富的粤西北地区，公司拥有多项重稀土环保萃取专利技术，在中重稀土战略价值日益凸显之下，公司有望快速受益。 我国目前氧化镝、氧化铽出口量增速逐年降低，往年由于黑稀土泛滥以及行业管理不规范，使得稀土没有卖出“稀”的价格，而是卖出“土”的价格。近几年由于国家为保障自身稀土战略资源，稳定稀土价格，限制中重稀土出口。2021 年我国出口氧化镝156.16吨、氧化铽 77.75 吨。截止 2022 年 8 月 3 日，氧化铽收于13900 元/公斤、氧化镝价格收于 2335 元/公斤。

2.2 产业链分析

近年来，稀土行业在国家不断规范整治下，行业秩序进一步改善。国内稀土行业的基本面已经发生根本性变化，在黑稀土出清，稀土开采冶炼严格按照配额管控下供给有序。供给方面，由于稀土资源稀缺，叠加矿山环保、限电影响以及缅甸中重稀土矿进口受限，整体开采仍存在一定限制，使得稀土供给端持续吃紧。广晟有色介绍，以往公司所分配的稀土指标均未完全利用。 需求方面，在“双碳”政策下，新能源汽车、工业电机、风力发电等产业的高速发展下，稀土永磁材料需求旺盛，稀土行业将迎来更加广阔的发展空间。以氧化镝、氧化铽为主的中重稀土，主要用于激光、核反应堆等领域，目前下游刚性需求持续增多。随着供求关系的改变，将使得稀土资源的战略性价值快速凸显。当下国家“双碳”系列政策的陆续出台以及持续落实，能源结构调整和能源装备产业转型升级加速推进，稀土行业已迎来新的发展机遇。 稀土整体产业链分为上中下游三个环节，上游主要是各类轻重稀土的开采以制成稀土原矿；中游为冶炼分离环节，包括酸溶、萃取分离、沉淀及灼烧等步骤；下游为各类稀土产品的深加工过程，轻稀土用于制成各类稀土磁材的原材料，中重稀土主要运用在激光、核反应堆等方面。

2.3 供给端——供不应求，有序开采

六大集团集中开采冶炼。我国稀土资源主要分布在内蒙古、江西、四川、广东等地，并具有“南重北轻”的分布特点。轻稀土矿主要分布在内蒙古包头等北方地区，离子型中重稀土矿主要分布在江西赣州、广东粤北及福建龙岩等南方地区。2014 年初，由工信部牵头主导的“1+5”全国大型稀土集团的方案获国务院批准，明确包钢集团、中国五矿、中铝公司、赣州稀土、广东稀土和厦门钨业分别牵头推进兼并重组，组建大型稀土企业集团；2016 年，六大稀土集团组建完成并集中进行我国稀土开采、冶炼分离。六大集团分别是：中国北方稀土（集团）高科技股份有限公司、中国南方稀土集团有限公司、中国稀有稀土股份有限公司、广东省稀土产业集团有限公司、五矿稀土集团有限公司和厦门钨业股份有限公司。

作为稀土储备和产出量最多的国家，中国近几年不断对稀土行业进行整治和改善。2021年一月工信部发布《稀土管理条例（征求意见稿）》，供给侧再次革新，稀土管理条例提出国家要对稀土开采、稀土冶炼分离实行总量指标管理，实行稀土资源和稀土产品战略储备，并首次明确对违反规定企业的处罚条例，以及对六大集团进行稀土资源整合。自 2015 年打击黑稀土产业链以来，黑稀土已完全退出历史舞台，当下国内严格管控开采、冶炼指标，且海外稀土供应接近满产，稀土供应端难以大幅提升。2022 年第一批稀土开采、冶炼指标分配给北方稀土、中国稀土集团、厦门钨业和广东省稀土集团。今年第一批开采指标较去年第一批增长 20%，其中北方稀土获得最大开采指标，为 6.021 万吨，占据全部稀土开采指标的 59.73%。国内稀土供给侧结构性改革持续，国家严格控制稀土开采及冶炼份额，海外进口稀土总量偏低，未来稀土供应端带来的增量有限。

北方稀土集团地处内蒙，实际控制人为内蒙古人民政府，拥有世界上最大的稀土矿——白云鄂博矿的开采权。五矿稀土及中国稀有稀土公司地处山西省。广东稀土集团、中国南方稀土集团及厦门钨业分别地处广东省、江西省和福建省，主要开采冶炼中重型稀土矿石。 2021 年 12 月 23 日，中国稀土集团正式在江西成立，由国资委控制，中国铝业、五矿稀土、赣州市人民政府等进行战略性重组，由六大集团中五矿稀土、南方稀土、中国稀有稀土整合而成。按照此 3 家稀土公司往年配额占比，中国稀土未来将拥有全国40%的轻稀土和 70%的中重稀土开采量，成为全国乃至世界最大的稀土企业。广晟有色表示，稀土资源企业整合是必然趋势，公司将积极响应国家整合稀土资源，做大做强稀土企业的决心，暂时尚未接到相关通知。 我国的稀土供给量主要来自于六大集团所分配的开采、冶炼总量，未来稀土行业供给增量将主要来源于国家指标配额的上调。海外方面由于美国稀土矿山产能已达上限，缅甸封关以及当地资源有限，澳洲等地环保污染等问题，海外稀土产量受限，预计未来不会带来我国稀土进口明显增量。

近年来，稀土行业政策不断出台，国家开展了环保督察、秩序整顿等一系列工作，黑稀土自 2016 年基本退出历史舞台。2021 年 1 月 15 日，工业和信息化部起草了《稀土管理条例（征求意见稿）》并向社会公开征求意见，旨在明确稀土项目核准制度并加强全产业链管理。《稀土管理条例》有望在 2021 年年底完成，届时将进一步规范稀土行业向高质量发展。 在国家高度管制下，稀土行业将保证有序开采，防止恶性压价等现象。我国轻稀土储量虽多，但国家严格管控指标，未来指标总量增幅或不会太大；中重稀土开采指标仍有限制，中重稀土由于资源稀缺、矿山安全环保等原因，短期内难以形成大量有效产能补给。而海外方面，受环保、出口限制诸多因素干扰，海外稀土矿山产能、产量短期内难以大幅增加，未来国内将基本维持稀土六大集团开采冶炼的模式。

2.4 需求端——下游多领域驱动，需求持续高增长

稀土是战略性稀缺资源，具有独特的光、电、磁特性，被广泛应用于新能源、新材料、节能环保、电子信息技术、先进制造、生物工程等战略性新兴产业。2020 年4月开始，新一轮稀土涨价启动，主要驱动力来自下游旺盛需求。过去作为周期性强的稀土行业，其价格波动幅度较大，但如今稀土供需格局正在悄然重塑，价格有望维持在一定范围内波动，行业在中长期将保持高景气度。

新旧动能持续发力，新能车、风电、工业电机等需求大幅提升

新能源汽车蓬勃发展，长期需求持续旺盛。根据中汽协数据，2021 年中国新能源车销量达到 352 万辆。2021 年 10 月，国务院印发《2030 年前碳达峰行动方案》，提出加快形成绿色低碳运输方式，到 2030 年当年新增新能源、清洁能源动力的交通工具比例达到40%左右。2022 年 6 月，新能车产销量达到 59.6 万辆，产量达到59 万辆，双双再创新高。根据中国稀土行业协会数据，新能源汽车每辆纯电动车消耗钕铁硼5-10kg，每辆插电式混合动力汽车消耗 2-3kg。我们保守估算，一辆新能源汽车消耗钕铁硼磁材5kg。2025 年全球新能源汽车销量预计接近 2000 万辆，所需钕铁硼磁材9.78 万吨。

永磁电机搭上政策快车，成为稀土需求新黑马。2021 年11 月工信部、市场监管总局联合发布《电机能效提升计划（2021-2023 年）》，鼓励使用以稀土永磁电机为代表的节能电机，并提出到 2023 年，高效节能电机年产量将达到1.7 亿千瓦，在役高效节能电机占比达到 20%以上。我国 2020 年稀土永磁电机渗透率大约为5%，按《电机能效提升计划（2021-2023 年）》预计 2023 渗透率达到 20%，2025 达到30%。按主流微特电机测算，目前国内微特电机产量占到全球大约 80%，预计到 2025 年占比将达到90%，届时预计国内永磁电机产量达到 39.78GW，全球产量达到 49.73GW，所消耗钕铁硼磁材3.51万吨。 “双碳”政策驱动下，风电迎来快速发展。半直驱和直驱式交流永磁同步电机需要使用钕铁硼永磁体。半直驱的发电机转速高，能兼顾发电机设计，而直驱式风力发电机组由于没有齿轮箱，减少了传动损耗，从而提高发电效率。在“碳中和，碳达峰”政策驱动下，风电作为清洁能源的代表将得到快速发展。百川盈孚数据显示，直驱和半直驱风电每千瓦装机容量对应的钕铁硼用量约为 0.667kg。根据全球风能理事会预计，2020-2024年全球新增风电装机容量 355.0GW，年复合增长率约 4%。GWEC 预计2025 年全球新增风电装机量突破 110GWH，我们预计所需钕铁硼磁材将达到 3.44 万吨。

国家导向明确，变频空调、节能电梯占比持续提升

中国标准化研究院预计能效新国标的实施将使得目前空调市场淘汰率达到45%，而变频空调压缩机只有使用高性能烧结钕铁硼永磁体才能满足新标准。能耗标准的提升将带动变频空调市场份额的跨越式发展。目前欧洲和日本变频空调的渗透率接近100%，全球变频空调渗透率接近 75%，预计到 2025 年，全球变频空调渗透率将达到90%。据此推算，2025 年全球家用空调产量有望达到 22461 万台，其中变频空调产量达到20215 万台，2025年全球变频空调消耗钕铁硼磁材预计达到 20215 吨。 节能电梯方面，根据中国电梯协会数据，电梯驱动系统采用钕铁硼永磁曳引机的节能电梯比普通拖动控制电机节能效率提高 20%，同时降低 40%的损耗。我们预计未来中国电梯产量按 7%的增速增长，到 2025 年产量将达到 179.81 万台，中国节能电梯产量161.83万台，全球节能电梯产量将达 231.18 万台。根据百川盈孚数据，一台钕铁硼永磁曳引机消耗 7kg 钕铁硼磁性材料，据此测算，2021 年全球节能电梯消耗磁材16182.64吨。

消费电子、传统汽车、工业机器人仍是稀土重要消费领域

智能手机、平板电脑、笔记本电脑等电子产品仍需要大量钕铁硼磁性材料。2021年，全球智能手机总出货量为 13.2 亿台，同比增长 2.03%，笔记本电脑总出货量达3.41亿台，同比增长 14.81%。随着未来各消费电子产品出货量小幅增长，整体磁材需求随之上升，预计 2021 年消费电子整体磁材消耗达 2203.69 吨，到 2025 年消耗磁材6169.08吨。传统汽车中 EPS 转向系统及微电机同样是钕铁硼磁材重要运用场景，预计未来5年汽车产销量将维持 2%的增速缓慢增长，据此推算，到 2025 年全球传统汽车消耗钕铁硼磁材预计达到 22894.22 吨。 工业机器人及自动化技术成长空间巨大，政策支持及产业资本投资热潮成为机器人产业发展的重要驱动因素。根据五矿稀土研究院数据表明，一台165kg 焊接机器人需要消耗25 公斤高性能钕铁硼磁材。2021 年国内工业机器人产量31.8 万台，同比增长47.91%，海外工业机器人产量 30.25 万台，同比增长 10%，我们预计国内工业机器人产量以35%的增速增加，海外以 10%的增速增加，预计到 2025 年，全球工业机器人产量有望达到150 万台，消耗磁材量将达到 28913 吨。

供需平衡：新能源汽车及工业电机对稀土需求增速最快

在稀土下游持续旺盛的需求下，对高性能钕铁硼磁材消耗量将快速提升，其中以新能源汽车及工业电机需求增速最快，预计到2025年，全球所需高性能钕铁硼磁材将达到26.65万吨。根据国内主要稀土磁材上市公司产能规划，预计到2025 年高性能钕铁硼磁材产量为 13.8 万吨，2020~2025 复合增速为 15.42%，供需缺口将达到12.85 万吨。在未来供需缺口不断拉大的情况下，将支撑稀土磁材价格不断上涨，有助于稀土及磁材企业提升业绩。

3. 改革焕发新生，中重稀土龙头未来可期

3.1 中重稀土地位凸显——公司主要稀土产品介绍

目前公司稀土产品包括稀土精矿、混合稀土、稀土氧化物、稀土金属以及稀土磁性材料。稀土产品主要集中在中重稀土氧化物，包括氧化铽、氧化镝、氧化钇、氧化镥、氧化镱、氧化铥、氧化铒、氧化钬。 根据公司往年业务数据，公司产销量较大的业务有氧化镨、氧化镧、氧化钇、镨钕金属、氧化镝、氧化铈和氧化铽。

由于稀土矿一直处于供不应求状态，原矿难以开采出来，公司稀土原矿目前不对外销售，新开采的稀土原矿全部对接自身冶炼分离厂，2021 年稀土矿产量为681 吨，因稀土分离企业存在向矿山企业采购稀土矿的内部交易，合并口径稀土矿生产量为192 吨。2021年，公司除生产稀土氧化物外，还产出其他附属稀土富集物（如碳酸钇等）3,678 吨。

3.2 有矿才是王道，公司稀土资源优势显著

纵观我国稀土分布，呈现“南重北轻”的特点，中重稀土主要分布在江西、福建和广东等地，轻稀土主要分布在内蒙古和四川。广东省内中重离子型稀土资源丰富，中重稀土资源大部分分布在粤西北。公司作为广东稀土集团唯一上市公司，同时是省内唯一合法稀土开采主体，充分挖掘勘探现有矿山，加速收购省外其他矿产资源。目前公司拥有平远仁居稀土矿（平远黄畲稀土矿已合并）、大埔五丰稀土矿，2021年产量分别达到 531 吨及 150 吨稀土矿；另有红岭钨矿、石人嶂钨矿两座钨精矿，石人嶂钨矿年产钨精矿达到 15.8 吨。控股子公司新丰公司已于 7 月8 日取得新丰左坑稀土矿采矿权，为公司新增优质中重稀土储量 11.1362 万吨，未来有望大幅提升公司稀土矿产量。

3.3 改革促新生，强化管理提质增效

公司坚持把改革作为推动高质量发展的关键一招，通过强化管理提质增效，持续增强公司发展动力和活力。 营销体制改革。强化经营管理，公司成立营销中心，统一原材料、辅料采购及各类稀土产品销售，所有镨、钕、镝、铽、磁材等产品均运送至公司总部营销中心进行销售，提高市场话语权和竞争力。由于供不应求，稀土矿难以开采出来，公司稀土原矿目前不对外销售，全部对接自身分离厂。 财务管理改革。据南方新闻网，广晟有色总部向每个片区委派财务总监，实现财务垂直管理。成立资金中心，集中财务资源，防范财务风险，所属企业的资金统管率全部达到100%，公司贷款利率较年初下降了 0.7%。今年上半年三项费用较预算序时进度节约7159万元。

安全环保管理改革。公司针对安全环保风险监管持续加强，大力开展安全生产隐患排查行动，依法依规持续推进安全生产三年行动和环保专项整治，将安全环保责任制融入到日常管理当中。公司加强安全环保考核力度，提高安全环保考核占比，每半个月召开一次安全环保形势研判会，切实推进安全环保研判常态化、持续化、长效化。薪酬体制改革。进一步健全薪酬与业绩紧密挂钩的管理体系，使每一个员工的收入与业绩挂钩，大大提高员工的积极性。打通公司总部与所属企业人才通道，干部能上能下，薪酬能增能减，建立差异化考核评价系统，做到指标可量化、考核动态化、兑现刚性化，激发了公司上下干事创业的激情。 2022 年 3 月 14 日，公司公告，拟实施限制性股票激励计划，首次授予价格为每股23.13元，向激励对象授予不超过 336 万股限制性股票，占公司股本总额33,643.591万股的1%。其中，首次授予不超过 276 万股，占授予总量的 82.14%，约占公司股本总额的0.82%。公司表示，此次股票激励计划是为了充分调动公司核心管理团队以及业务骨干的主动性和创造性，提升公司凝聚力。同时，深化公司经营层的激励体系，建立股东与经营管理层及业务骨干之间的利益共享、风险共担机制，为股东带来更为持久、丰厚的回报。

3.4 强链补链，加速重点稀土环节健康发展

广晟有色形成了从稀土开采到加工的完整产业链，由稀土智慧矿山、稀土绿色分离、再到稀土金属加工及稀土智能制造。针对产业链中重要环节，公司正加速改造升级，完善强化重点发展环节。

建设稀土智慧矿山，迈向绿色发展之路

稀土资源端，公司在已有的华企公司平远仁居稀土矿以及新诚基公司大埔五丰稀土矿的基础上，今年成功取得新丰左坑稀土矿的采矿权，极大增厚公司稀土资源储量。华企稀土矿在办获新的采矿证后，将逐步恢复稀土矿开采，重点围绕规模化生产和智慧矿山建设。大埔公司在完成全年产量目标的同时要储备进口矿量。公司预计新丰公司今年投产，首批 3000 吨稀土氧化物产量有望达成，未来争取达到 5000-6000 吨。

完善稀土绿色分离，工艺创新增产增效

稀土冶炼分离端，广晟有色控股 4 家南方离子吸附型稀土矿冶炼分离厂，掌握国内离子吸附型稀土矿冶炼分离最先进的生产工艺技术，拥有南方离子吸附型稀土矿中重稀土分离能力 14,000 吨，现有产能达到 7100 吨。其中，富远公司通过创新引领、科技赋能传统产业改造升级，正向高质量发展迈进，智能化年处理 5000 吨南方离子型稀土氧化物的全分离生产线正在积极建设中。在一系列政策帮扶下，富远稀土积极探索绿色化发展模式，投资 6000 万元建设南方离子矿第一家现代化污水处理系统，未来有望打造成为“全国最大的中重稀土分离绿色示范工厂”。嘉禾公司正在努力推进“高端电子陶瓷MLCC 用纳米稀土氧化物粉体的低成本绿色制备技术”研发项目，争取早日完成配套试生产线建设。

布局磁性材料，实现稀土全产业链布局

在全球碳减排大背景下，新能源汽车、风能、节能家电等将迎来长期广阔的市场发展空间，对稀土及高性能钕铁硼磁材的需求将保持高增长，而我国已经逐渐发展成为全球钕铁硼永磁材料的生产和消费大国。公司作为国内六大稀土集团之一的广东稀土产业集团旗下唯一上市公司，高举进军稀土产业链下游旗帜。控股子公司晟源公司于去年12月进行了年产 8000 吨高性能磁材的动工，标志着公司成功布局磁性材料，实现了稀土开采、冶炼分离、深加工等一体的完整产业链配置。 7 月 29 日，广晟控股集团官网消息，广东省最大的高性能钕铁硼磁材项目——广晟有色晟源公司 8000 吨/年高性能钕铁硼永磁材料项目举行了主体结构封顶仪式。公司董事长表示，要把晟源项目打造成充分体现新发展理念的高质量发展之厂，打造成为数字化转型的示范之厂，打造成为全国高端钕铁硼磁材行业标杆之厂。据介绍，晟源永磁项目总投资合计 12.52 亿元，占地面积120 亩。根据《项目可行性研究报告》，项目一二期建成达产后，预计年平均营业收入24.68 亿元，年利税总额4.08亿元，年净利润 2.51 亿元，可带动就业岗位近 600 人。该项目于2021 年12 月30日开工建设，在保证安全和质量的前提下，仅用 7 个月时间完成了主体机构封顶。预计晟源项目今年有望投产，公司表示首批磁材产量可达 3000 吨。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】。

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机器视觉行业研究：工业之眼，国产突围

作者：未来智库

发布时间：2022-08-04 16:07

快照：

（报告出品方/作者：财通证券，杨烨）

1.产业趋势：高端制造新军突起，机器换人大势所趋

1.1.智能制造国之重器，先进制造占比提高

高端装备制造助力步入工业 4.0 新时代。工业 4.0 的概念最早由 2013 年德国提 出，重点强调“通信”和“连接”，包含了“智能工厂”、“智能生产”和“智能 物流”三大主题，标志着在新一代信息技术的引领下，大数据、云计算、人工智 能、物联网等技术成为新的生产力，在制造业转型升级的过程中提供重要助力。 区别于前三次工业革命，工业 4.0 的根本变化是通过物理技术和数字技术的融合 实现生产系统的有机整合，“数据信息”成为了工业生产中的关键原材料，制造 业最终将成为信息产业的一部分。

在全球范围内，自动化设备替代人力劳动生产的趋势不断推进，自动化设备销售 量逐年提高。根据美国市场研究公司 Transparency Market Research 的数据 显示，2018 年全球工业自动化市场规模达 2,272.9 亿美元，到 2027 年底，全 球工业自动化市场的价值预计将达到 4,380.8 亿美元，CAGR 达 7.56%。国内 方面，中国工控网的数据显示 2004 年-2019 年我国自动化及工业控制市场规 模也已从 652 亿元增长至 1,865 亿元。

助力产业升级，政策驱动“中国制造”向“中国智造”转型。2015 年 5 月，国 务院正式印发《中国制造 2025》， 部署全面推进实施制造强国战略。2021 年 底，工信部等八部门联合印发了《“十四五”智能制造发展规划》（以下简称“《规 划》”），明确提出到 2025 年转型升级成效显著、供给能力明显增强、基础支撑 更加坚实，到 2025 年 70%的规模以上制造业企业普及数字化，到 2035 年全 面普及数字化网络化，重点行业骨干企业基本实现智能化。《规划》还提出智能 制造装备和工业软件技术水平和市场竞争力显著提升的要求，2025 年市场满足 率分别超过 70%和 50%，研发数字化非接触精密测量、在线无损检测、激光跟 踪测量等智能检测装备等。作为数字经济的重要组成部分，“十四五”期间制造 业与人工智能等信息技术的融合将加速，我国智能制造的发展将进入高景气时期。

新能源、半导体、汽车、航空航天等高端制造业占比提升，对工业智能化水平提 出更高要求。随着先进制造在我国的占比提升，工业生产线上人眼在精度、效率 等方面已不能满足产业升级的要求。如何借助机器视觉等智能化技术替代传统人 工操作，实现提质、降本、增效，成为制造业的共性需求。未来随着“中国智造 2025”战略的加速推进，工业制造自动化、智能化程度有望不断加深，机器视觉 这一技术将得到更广泛的应用。

1.2.人口红利逐步衰减，自动化降本刻不容缓

人口红利逐步衰减，劳动力成本压力倒逼企业智能化转型。根据经济学家索洛提 出的新古典经济增长模型，“人口增长”和“技术进步”是经济增长的两大源泉， 但我国人口结构于 2011 年到达刘易斯拐点，劳动力从过剩转为短缺，人口老龄 化现象严峻。据国家统计局数据显示，中国 15-64 岁劳动年龄人口比重自 2011 年开始下降。我国城镇制造业人数也自 2015 年已经步入负增长，人口红利逐步 消失。

与此同时，我国制造业平均工资从 2015 年的 55,324 元攀升至 2021 年 的 92,459 元，企业的劳动力成本压力凸显。中国企业—劳动力匹配调查（China Employer-Employee Survey，CEES）则显示，“劳动力成本”已经成为妨 碍企业发展的头号因素，超过了市场需求、技术人才、创新能力等。因此，我国 制造业摆脱“人口红利”旧模式、拥抱“智能化红利”新模式将成为不可逆的产 业路径选择。

疫情等外部因素改变工厂的生产模式，加速推动智能制造转型升级。严格的疫情 防控政策不可避免会对企业的开工时间、人员稳定性、承诺交期等产生不确定性 影响，直接或间接增加了企业的综合成本。今年以来疫情频发，国内用工难、用 工贵的问题进一步凸显，我国纺织服装等出口产业相较越南、印度等国的优势进 一步缩小，2022H1 我国出口金额 11.14 万亿，同比增长 13.2%，略低于越南 同期增速。我们认为，疫情等外部扰动因素一定程度上加速推动了工厂的无人化、 智能化水平，打造智能化“黑灯工厂”将是制造业企业的当务之急，机器视觉产 业发展迎来短期加速窗口。

日韩经验提供他山之石，我国机器换人正处于黄金成长期。亚洲是全球最大的工 业机器人市场，日本和韩国作为智能制造强国，在电子、汽车等高端离散制造产 业具有举足轻重的地位。我们以工业机器人密度作为衡量一个国家自动化程度的指标，根据 IFR 的数据，韩国自2010 年以来一直位列全球工业机器人密度最高的国家，超过全球平均水平的 7 倍；日本作为全球自动化制造大国，独占全球工业机器人四大家族中的两席，2020 年供应了全球近一半的工业机器人产量。

而我国的自动 化渗透率程度较低，2020 年我国工业机器人密度仅为 246 台/万人，虽然相较 2015 年的 49 台/万人已有明显提升，但仍远低于韩国的 932 台/万人和日本的 390 台/万人。2021 年，中国工业机器人市场在疫情反复、全球缺芯、限电停产 等诸多扰动下仍实现出货 256,360 台，同比增长 49.5%。此外，《“十四五”机 器人产业发展规划》提出“2025 年工业机器人密度将增长至 450 台/万人以上”， 可见我国机器换人正处于黄金时期。

1.3.AI技术持续迭代，机器视觉加速落地

深度学习算法持续进化，拉开人工智能新时代。人工智能的迅速发展正在深刻改 变人类社会生活、改变世界。2016 年 AlphaGo 打败人类顶尖棋手李世石，开 启了人工智能发展的新纪元。随后，Google 团队在 2017 年提出的 Transformer 模型横空出世，成为了日后自然语言学习（NLP）、计算机视觉（CV）的架构标 准；基于 Transformer 的预训练模型 BERT 更是将 NLP 模型的精准度和泛化 能力带上了新的台阶；2020 年拥有 1750 亿参数的 GPT-3（Generative Pretrained Transformer 3）的诞生，标志着“大模型”正在成为迈向强人工智能 的重要一步。

深度学习技术提升了机器视觉的应用落地能力，驱动产业加速发展。目前主流的 机器视觉技术仍采用传统的机器学习训练方法，即在结构化场景下首先将数据表 示为一组特征，分析特征或输入模型后，输出得到预测结果。但随着机器视觉的 应用领域扩大，传统方式显示出通用性低、难以复制、对使用人员要求高等缺点。 深度学习对原始数据通过多步特征转换，得到更高维度、更加抽象的特征表示， 可以将机器视觉的高效率和与人类视觉的灵活性相结合，完成复杂环境下的检测， 特别是涉及偏差和未知缺陷的情形。通过深度学习对模型鲁棒性的提升，极大地 拓展了机器视觉的应用场景，使机器视觉系统更加具备柔性，加速其在工业领域 的渗透。

本土人工智能研发投入如火如荼，中国机器视觉厂商正弯道超车。早在 2017 年国务院颁布的《下一代人工智能发展计划》中就有提出，到 2030 年我国人工智 能核心产业将实现规模一万亿元，《规划》已把发展人工智能上升到了国家战略 的高度。在工业机器视觉领域，国内企业对 AI 算法的研发投入高度重视。

根据 中国机器视觉产业联盟 2021 年度企业调查，AI 驱动的解决方案方向的研发投 入占全行业研发比例的 21.8%，为所有研发方向中最高。以凌云光自研的 VisionWare 为例，该算法库已经迭代至 5.0 版本，尽管其算法处理精度与国际 巨头康耐视仍存在差距，但效率略有优势，算法识别率已基本持平。因此，我们 认为随着国内企业在 AI 算法上重点发力，将少样本、无监督学习等新技术融入 到深度学习中，提高算法的泛化能力，将机器视觉应用于复杂度更高的场景，有 望进一步缩小和海外巨头的技术差距，甚至弯道超车。

2.需求逻辑：机器之“眼”优势凸显，百亿赛道长坡厚雪

2.1.AI赋能工业制造，多重优势替代人眼

机器之“眼”替代人眼，赋能工业制造。根据美国制造工程师协会（SME）机器 视觉分会等机构的定义，机器视觉工作过程是通过光学装置和非接触式传感器自 动地接收、处理真实场景的图像，目的在于获得所需信息或用于控制机器人运动。 一个典型的机器视觉系统一般包括光源及光源控制器、镜头、相机、视觉控制系 统（视觉处理分析软件及视觉控制器硬件）等，其中光源及光源控制器、镜头、 相机等硬件负责成像，视觉控制系统负责对成像结果进行分析、输出结果至其他 执行部件。机器视觉系统的“读取信息-传输信息-处理信息”的过程与人眼的运 作机制对应，可谓人类视觉在工业界的延伸。

机器视觉相比人眼具备明显优势。人眼能力所及：机器视觉无疲劳感，可以 7 x 24 小时运转，不会受到情绪 的干扰，在适应性、重复性、可靠性方面优于人类，使得工业视觉系统可以 提升产品的良品率，加快产线运转的速度。人眼能力不及：机器视觉镜头与相机统具有较宽的光谱响应范围，例如使用 人眼不可见的红外光进行测量，可扩展人眼的视觉范围，分辨细微管脚与裂 纹，辨识微弱的色差区别，在精确性、客观性、速度与效率方面优于人类。

2.2.识别、测量、定位、检测，机器视觉的四大典型应用场景

识别、测量、定位和检测等四大应用场景，实现难度依次递增。识别：甄别目标物体的物理特征，包括外形、颜色、字符、条码等，其准确 度和识别速度是衡量的重要指标。常见的应用场景是 OCR，读取零部件上 的字母、数字、字符（例如条形码、二维码等）用于溯源。测量：把获取的图像像素信息标定成常用的度量衡单位，再精确计算出目标 物体的几何尺寸，主要应用于高精度及复杂形态测量。定位：获取目标物体的位置信息（二维或是三维），进而辅助执行后续操作， 常用于元件对位、辅助机器人完成装配、拾取等。检测：主要针对目标物体的表面状态，判断产品是否存在缺陷，通常用于零 部件缺陷、污染物、功能性瑕疵检测等。

机器视觉产业链呈现“一条主线，多点开花”。上游：机器视觉产业链的上游主要包括以光源、镜头、相机为首的核心零部件和底层的软件算法库。据中商产业研究院的数据统计，上游的零部件和软件开发环节几乎占据机器视觉系统成本80%。中游：产业链的中游主要包括视觉系统和智能视觉装备。视觉系统是光学成像模块（眼睛）与图像处理系统（大脑）的集合体，可以独立完成图像采集功能并基于图像采集的信息完成预期的处理工作（如定位、测量、检测和识别等）。智能视觉装备在系统的基础上增加了结构本体和自动控制部件，实现检测/生产工艺的控制和执行，给机器又植入了受大脑控制的“肌肉”和“四肢”。

下游：产业链下游通过系统集成商致力于将智能视觉设备与生产工艺相结合， 下游面向 3C 电子、汽车制造、新能源等众多细分行业，并随着技术渗透率 的提升行业下游呈现“多点开花”的态势。

2.2.1.3C电子：落地机器视觉技术的行业基本盘，品类渗透加速

全球 3C 电子产业向发展中国家转移，高精度、换代快等特点助推机器视觉技术 迭代，应用场景延伸和品类拓展有望持续推动我国 3C 行业机器视觉渗透率提 升。2021 年，我国电子信息制造业收入同比增长 14.7%，逐步成为全球最大的 电子信息产品制造基地，全球电子信息制造业从发达国家向新兴发展中国家转移 趋势明显。

由于消费类电子行业元器件尺寸较小，检测要求高，天然适合机器视 觉系统落地，其高精度要求也反向推动了机器视觉技术的革新。此外，消费类电子行业产品生命周期短、更新换代快，制造企业需要频繁更换产线设备，进一步 增加了对机器视觉行业的需求。根据 CMVU 统计，2019-2021 年中国机器视 觉在 3C 电子销售增速高达 34%。未来，随着机器视觉在 3C 制造中的应用场 景由低精度的二维码、字符识别进一步延伸至超越人眼极限的高精度组装与加工， 叠加终端产品从手机拓展至耳机、平板、手表、VR/AR 等品类，机器视觉在 3C 电子行业的渗透率有望持续提升。

2.2.2.汽车：智能汽车向“大型电子产品”演进，视觉检测迎来新需求

电动化、智能化产业趋势带来机器视觉产业沃土。汽车制造领域中的零配件检测、 装配校验检测、涂胶检测等都离不开机器视觉技术。例如，3D 视觉系统可以以 高精度间隙对准每一辆车的拼接缝，并对车门和车身进行全面检测，效率和准确 率都高于人眼检测。汽车产业的电动化、智能化将推动汽车向“大型电子产品” 演化，电子零部件成本占比可能超过整车 50%，雷达（激光、毫米波、超声波）、 传感器、通信（GPS、DSRC、4G/5G）、摄像头、检测、娱乐系统将会大幅提 升，行业提升具备机器视觉检测技术的装备的需求。2021 年，我国新能源车销 量同比大增 157.6%至 352.1 万辆，同期机器视觉的汽车行业规模已超过 10 亿 元。

2.2.3.锂电：行业维持高景气，电池厂扩产带来视觉装备需求井喷

锂电池工艺复杂，机器视觉应用场景丰富。电芯前段工序：在涂布、辊压等环节，锂电池表面容易产生露箔、暗斑、亮 斑、掉料、划痕等缺陷，机器视觉主要应用于涂布的涂覆纠偏、尺寸测量， 极片的表面瑕疵检测、尺寸测量、卷绕对齐度等环节。电芯后工序：主要应用于裸电芯极耳翻折、极耳裁切碎屑、极耳、入壳顶盖 和密封钉焊接质量检测以及电芯外观检测、尺寸测量、贴胶定位等。模组和 PACK 段：主要应用于底部蓝胶、BUSBAR 焊缝、侧焊缝、模组全 尺寸和 PACK 检测等。

新能源汽车蓬勃发展，带动锂电行业的机器视觉呈井喷态势。国家统计局的数据 显示，2021 年中国锂电池产量已达 232.6 亿只，同比增长 23.4%。据 GGII 不 完全统计，2021 年中国动力电池投扩项目 63 个（含募投项目）、投资总额（含 拟投资）超过 6,218 亿元，长期规划新增产能已经超过 2.5TWh。锂电产能的快 速增加带动机器视觉高速发展，2021 年市场规模达到 17.7 亿元，2019-2021 年 CAGR 高达 110%。

2.2.4.光伏：良率要求提高，推动硅片分选机放量

光伏行业发展迅猛，带来机器视觉检测需求爆发。光伏电池片的生产可能产生碎 片、电池片隐裂、表面污染、电极不良等缺陷，如何提升产品良率、电池的光电 转化效率和使用寿命是行业痛点，催生光伏硅片分选机等设备快速放量。2018- 2021 年，中国太阳能电池产量 CAGR 达 35%，2021 年同比增速达 42%，行 业迎来加速成长期，同期带动机器视觉的光伏行业应用规模由 2019 年 2.6 亿元 快速提升至 2021 年的 6.5 亿元，CAGR 高达 58%。

2.2.5.非工业：传媒、安防、物流、交通等消费级应用正成为新发展方向

机器视觉应用方向包含工业级与消费级，产业边界趋于模糊。根据机器视觉联盟 （CMVU）的数据，用于消费电子、半导体与新能源等板块的工业级机器视觉合 计占比 79.8%；相比之下，用于消费级机器视觉的安防与监控、物流分拣以及智 慧交通等领域占比仅 17.0%，但份额逐年提升。

随着 AI 和 5G 技术的商用落地，机器视觉不再局限于工业领域。机器视觉结 合三维重建、动作/表情捕捉、渲染等技术可实现人脸、表情、动作、衣物的还原， 构建模拟逼真的人物形象，此外还可利用人脸识别、动作识别、物体追踪等技术 模拟人的视觉能力。因此，机器视觉在影视、游戏、直播、文旅等领域还有施展 拳脚的空间。

2.3.全球市场空间广阔，国内市场渗透率低，对标欧美成长性高

2.3.1.对标欧美成长性高，2025年全球达147亿美元市场空间

全球机器视觉市场稳健增长，下游市场空间近千亿美元。根据 Markets and Markets 的数据，全球机器视觉器件市场规模保持稳健增长态势，预计 2025 年 将达到 147 亿美元。我们认为，未来传统制造业机器视觉渗透率提升叠加新兴 行业催生的市场需求，有望推动全球机器视觉行业持续稳健增长。此外，考虑到 机器视觉下游的智能视觉装备单位价值量更高，市场空间约为产业链中上游器件 市场的 6-7 倍，我们预计全球机器视觉系统市场空间将接近千亿美元。

欧美机器视觉市场成熟度高，中国市场发展势头强劲。欧美国家得益于深厚的工 业基础，在高端制造领域广泛使用机器视觉设备，市场成熟度高，2015-2020 年市场增速 CAGR 仅 13.83%。而中国市场发展势头强劲，根据中国机器视觉 产业联盟的数据，中国机器视觉行业规模从 2018 年的 101.80 亿元增长至 2020年的 144.20 亿元，CAGR 达 19.02%，2023 年有望达到 296.00 亿元，2021- 2023 年 CAGR 高达到 28.0%。不过根据 Wind 数据，2021 年中国的制造业 增加值占全球比例达 30%，高于美、日、德、韩的总和，但机器视觉市场全球占 比仅 24.6%。我们认为，随着产业升级和制造业高端化，中国机器视觉市场全球 规模占比有望超过逐步超过前述 30%的数据，提供国产机器视觉厂商迭代行业 Know-how、参与全球竞争的舞台。

2.3.2.3D视觉方兴未艾，全球规模2025年将突破百亿美元

3D 视觉作为机器视觉的重要发展方向，预计在 2025 年达到全球 150 亿元美元 的市场规模。根据法国市场研究与战略咨询公司 YOLE 发布的全球 3D 成像和 传感市场研究报告，2019 年全球 3D 视觉感知市场规模为 50 亿美元，且市场 规模将快速发展，预计在 2025 年达到 150 亿美元，2019-2025 年 CAGR 达 20%。。目前，消费电子占比 40%，是最大的应用领域，工业紧随其后排名第二， 占比达 21%，其次为航天航空和汽车。YOLE 预计随着汽车智能化的渗透加速， 用于自动驾驶、座舱内摄像头的 3D 视觉将是未来五年增长最快的细分。根据高 工产业研究院的数据， 2025 年我国机器视觉市场规模将达到 415.92 亿元，其 中，3D 视觉市场规模将达到 104.35 亿元。占比超过 25%。

2.4.竞争格局：欧美、日本占据龙头，国内格局较为分散

基恩士和康耐视为全球龙头，合计全球市场份额达 64%。国际领先的机器视觉 公司康耐视 2021 财年和基恩士 2021 财年的营业收入分别约为 66.91 亿元和 323.42 亿元。结合 Markets and Markets 对全球中国市场的估计，2021 年日 本基恩士全球市场份额为 55%，中国市场份额为 38%；美国康耐视全球市场份 额为 9%，中国市场份额为 7%。两大龙头体量远大于国内的奥普特、天准科技 等一流厂商，国内仍以中小规模企业为主，相比国外龙头有较大的成长空间。

国产化进程加速，自主产品销售占比持续提升。尽管我国机器视觉行业起步较晚， 最开始主要从事国外产品代理，但随着本土厂商技术和经验的积累，国内机器视 觉企业开始凭借更定制化的本土服务和显著的成本优势参与市场竞争，自主研发 产品比例不断扩大。2019-2021 年，自主产品销售额从 85.9 亿元增长至134.7%，CAGR 达 25.2%，自主产品销售占比也从 79.2%提升至 82.2%。 2020 年中国机器视觉专利达 3124 项，是美国的 18 倍，行业技术格局已发生 根本性的变化。根据 CMVU 调查数据，2021 年中国机器视觉销售额排名前五 分别是凌云光、大恒集团、奥普特、宝视纳和华睿科技。在细分领域， 2021 年 本土领军企业凌云光在消费电子领域市场份额已达 22.4%，位列国内第三，仅次 于康耐视和基恩士。此外，公司在印刷包装领域已经占据 21.1%的行业第一份 额。

国内竞争格局相对分散，集中度下降，国产厂商加速追赶。机器视觉的下游应用 呈现碎片化和定制化，行业的集中度较低，单个企业也呈现多型号、小批量的业 务结构特征。根据机器视觉产业联盟（CMVU）2021 年度企业调查结果，机器 视觉的市场集中度呈下降趋势。2019-2021 年，销售额 CR5 从 37.7%下降至 31.3%，销售额 CR10 从 51.3%下降至 43.1%。考虑到较成熟的国外市场相 比，我国机器视觉行业仍处于生命周期的早期，市场远未饱和，我们认为短期内 中国机器视觉市场规模会随自动化水平的提高而增加，行业集中度将保持较为分 散。

3.竞争壁垒：技术实力决定产品层次，国产替代方兴未艾

机器视觉核心价值集中于产业链上游，硬件工艺与软件算法决定产品技术天花板。 机器视觉设备价值可拆分为上游零部件与软件、中游组装集成与售后维护，其中 上游占据了80%价值量，技术壁垒最高；硬件部分当中工业相机价值占比达 50% 以上，由图像传感器、图像采集卡与各类芯片组成，技术壁垒极高。

技术路径多线汇集，机器视觉公司各有所长。机器视觉系统由多个软、硬件产品 组成，基于同一技术平台的部件集成有利于系统稳定可靠，但由于其中各部件技 术路径相对独立，行业内除基恩士之外的多数企业都只专注于其中一个或几个部 件，比如康耐视的核心在于视觉软件，国内的奥普特擅长光源及控制器，自主化 领域各有不同。

3.1.硬件：光源、相机国产化率高，镜头任重道远

光源是机器视觉的照明系统，直接决定成像质量和算法效果。机器视觉光源主要 包括 LED 光源和光源控制器，用于增加对比度以分离图像目标与背景，是后期 图像采集与处理的基础，因此光源的质量直接决定图像分析的难度。光源技术从 传统卤素灯、荧光灯到现在普遍使用的 LED，再到 3D 视觉应用的结构光、激光 光源，场景应用逐步多元化，方案针对性也逐步提升。例如在一个视觉应用的光 源选型中，厂商需要根据客户提出的需求，综合考虑光源的照射角度、照射方式、 光的平行性、柔和性等因素选择适合光源的型号和组合，是一个复杂的非标定制 环节。

光源是机器成像的基础，中国光源厂商进入较早份额领先。光源的国产化率较高， 市场集中度也较高，已成功进入国际市场，主要厂商有奥普特、康视达、沃德普、 乐视等。其中，奥普特是国内最早起步的光源厂商，截至公司招股书发行日已共有 38 个系列、近 1000 款标准化产品并提供定制化的光源服务，2021 年公司 实现光源业务收入约 3 亿元，保持国产领先。

镜头是机器视觉图像采集部分重要的成像部件，海外厂商优势明显。与普通镜头 相比，工业镜头要求清晰度更高、透光能力更强、畸变程度更低等，需要考虑焦 距、视场角、光圈以及景深等因素。选取恰当的机器视觉光学镜不仅有助于后续 图像处理工作，而且可以降低设备成本。在工业镜头领域，海外企业进驻较早， 研发实力强劲，品牌影响力较大，在高端工业镜头市场占据竞争优势，如德国施 耐德、日本 CBC Computar 等。我国虽然起步较晚，但涌现出了优秀的镜头公 司如广州长步道、东正光学等企业。

工业相机实现光信号转换，本土品牌有望实现全面国产替代。工业相机是工业视 觉系统的核心零部件，其本质功能是将光信号转变成电信号，要求产品具有较高 的传输力、抗干扰力以及稳定的成像能力。随着设计技术和制造工艺的不断提升， 成本更低、分辨率更高、集成度更高的 CMOS 图像传感器逐渐替代早期的 CCD 传感器。目前市面上的工业相机主要有面阵相机、线阵相机、3D 相机以及智能 相机。据 CMVU 的统计，2015 年后，中国涌现出了一批有规模的、有竞争力 的国产品牌，如海康机器人、大恒图像、华睿科技等年产十万颗以上的公司。2020 年，国产相机销售数量占比已超过 80%，有望在不久的未来实现对进口的全面 替代。

3.2.软件和数据：沉淀数据构建壁垒，新兴产业划定“新起跑线”

软件是机器视觉产业的核心中枢，机器视觉为机器植入“眼睛”和“大脑”，其 背后的本质是数据的积累和算法的迭代。机器视觉的普及为海量数据的获取提供 了便捷的途径；而深度学习算法、新型计算成像技术等前沿工具的普及又拓宽了这双眼睛的适用范围，由此形成“数据->算法->更多的数据->更优的算法”的 飞轮效应。

与简单的传感器不同，视觉传感器生成大量图像数据，在 AI 和深度 学习算法的帮助下可不断学习并优化，提取出更丰富的特征信息，推动模型迭代， 新一步提升效率和准确率。机器视觉下游应用场景纷繁复杂，需要借助大量的数 据积累优化算法库，提升行业 Know-how。国内视觉处理分析软件一般建立在 OpenCV 等开源视觉算法库上做二次开发，或直接采购 Halcon（德国 MVTec 公司）、 Vision Pro（美国康耐视公司）等经历了二十多年数据沉淀的第三方商 业付费算法库。 图 52. 国内算法以二次开发为主，AI 算法

新能源行业自动化的普及和深入，为本土机器视觉企业带来了弯道超车的机遇。 在汽车、3C 等传统制造业，虽然国产机器视觉企业在工艺数据积累、打通关键 客户上存在差距，短期内较难获得快速发展，但是在新兴行业，本土企业迎来了 前所未有的发展机会。例如，2021 年中国的动力电池出货量已达全球的一半， 我国光伏新增装机已持续 7 年位居全球首位，光伏产业链的本土化率更是达到 70%以上。我们认为，在具有本土优势的新兴行业中，国内企业与国外的龙头公 司在行业 know-how 的积累上基本处于同一起跑线，且没有传统行业历史上紧 密的客户绑定关系，有望在新兴产业的机器视觉领域弯道超车。

3.3.创新能力：3D视觉前景广阔，技术迭代打开应用空间

2D 机器视觉技术具有局限性，3D 可以作为有效补充。使用 2D 机器视觉技术 可以获取二维图像，在三个自由度（x、y 和旋转）上定位被摄目标，并基于灰度、 对比度的特征进行分析。但 2D 技术存在无法提供物体高度、平面度、表面角度、 体积等三维信息、易受光照变化影响、对物体运动敏感等局限性。3D 技术增加 了旋转、俯仰、横摆三个维度，更能还原真实立体世界，通过 3D 视觉传感器采 集 3D 轮廓信息，形成 3D 点云，实现平面度、翘曲度、段差、曲面轮廓度等 3D 尺寸量测。

3D 视觉技术主要包括双目、结构光、ToF、和激光三角测量。双目技术：通过模仿人眼用两个摄像头观察同一景物，具有系统结构简单、 实现成本低，识别距离远等特点，目前应用较为广泛，但其弊端为算法复杂， 计算量大，不适合在光线较差的环境中使用。

飞行时间法成像技术（TOF，Time Of Flight）：通过给目标物连续发送光 脉冲，通过探测光脉冲发射到返回的飞行时间来得到目标物距离，具有响应 快、软件简单、识别距离远等特点，缺点是分辨率低、不能精密成像且成本 较高。3D 结构光：从光源投射出一定结构（比如黑白相间）的光线，通过条纹/斑 点的变形计算图形的三维图像，其计算简单、精度较高，普及度较高。2017 年苹果发布的 iPhone X 就搭载了前置 3D 结构光传感器用于 Face ID 的 人脸解锁。激光三角测量：与 3D 结构光技术类似，区别是以激光作为光源来确定空间 物体的三维坐标，精准度高、成本低，但不适于远距离测量。

工业控制对精度、柔性的要求高，场景还原度更好、鲁棒性更强的 3D 有望加速 渗透。尽管目前 2D 视觉可以满足绝大部分行业对检测的需求，但涉及到立体工 件、精度要求高的检测仍需 3D 视觉来配合。通过增加 3D 视觉模块，增加工业 机器人的环境感知能力，可以拓宽应用场景。例如，3D 视觉能使机器人更加精 准地定位被操作物，实现更高难度的不规则包裹抓取、非标金属部件焊接等操作， 机器人柔性大幅提升。根据 MIR 的预测，搭载 3D 视觉的工业机器人渗透率将有望从 2021 年的 4%提升至 2025 年的 10.5%，出货量 CAGR 达 46%。

3D 视觉技术在消费级应用上空间广阔。消费电子：2017 年 9 月以来，苹果公司的 iPhone X、iPhone 11、iPhone 12 手机系列均搭载了前置结构光 3D 视觉传感器，并在 iPhone 12 Pro 上 同步搭载了基于 dToF 技术的后置激光雷达扫描仪；安卓端包括华为 Mate 系列、P 系列，OPPO Find X，魅族 17 Pro、18 Pro 等陆续有十余款智 能手机分别在前置和后置视觉传感器中不断尝试使用结构光和 ToF 技术。 通过在智能手机、平板设备、电视等智能终端设备上搭载 3D 视觉传感器可 以使其具备 3D 人脸识别解锁、沉浸式交互、体感交互等能力，从而带来更 安全、更好的用户体验。

AIoT：3D 视觉传感器可以被搭载在 3D 空间扫描设备、服务型机器人、 AR/VR设备等终端上以实现传统 2D相机无法实现的功能，例如三维重建、 避障导航等；在服务机器人应用领域，3D 视觉传感器可以帮助服务机器人 高效完成人脸识别、距离感知、避障、导航等功能，使其更加智能化。目前 已实现落地的应用包括扫地机器人、自动配送机器人、引导陪伴机器人等， 服务于家庭、餐厅、旅馆、医院等多个线下场景。根据 IDC 的数据，2017 年全球商务用机器人市场规模为 213.2 亿美元，预计 2022 年全球市场规模 可达 538.0 亿美元，2017-2022 年复合增长率预计为 20.3%。

3D 视觉仍处于探索初期，具备核心技术的厂商有望率先受益。随着 5G 技术的 推广普及，人工智能和物联网应用将迎来快速发展，推动视觉技术加速从 2D 成 像向 3D 视觉感知跨越。根据 2019 年 Gartner 新兴技术发展周期曲线图，3D 视觉感知概念已经突破了早期的期望膨胀期，并逐渐步入产业化前的重要发展阶 段，不断探索潜在的细分领域应用，寻找潜在的增长拐点。目前全球已掌握核心 技术并实现百万级面阵 3D 视觉传感器量产的企业仅有苹果、微软、索尼、英特 尔、华为、三星和奥比中光等少数企业。我们认为在这一新领域逐步走向成熟的 过程中，具备创新能力、掌握核心技术的公司有望率先受益。

4.重点企业分析

4.1.天准科技：机器视觉多点开花，智能驾驶冉冉新星

AI赋能工业制造，下游行业多点开花。天准科技成立于 2005 年，是首批科创板 上市企业。公司成立以来，围绕人工智能和精密光机电两大技术体系，由精密测 量仪器起家、通过工业视觉检测设备，向消费电子、PCB、新汽车、光伏、半导 体等行业拓展。同时，面向智能网联领域，提供智能驾驶、车路协同、通用 AI 计 算单元等智能化解决方案。经过十多年的深耕与积累，公司累计服务了全球 5000 余家中高端工业客户。

公司作为中游智能装备制造商，已于 2012 年进入苹果产 业链，提供玻璃、电池等环节视觉检测设备；2018 年拓展光伏行业，提供光伏 硅片分选机，客户包括隆基、通威、晶科等头部企业；2021 年 5 月收购德国 MueTec，进入前道晶圆检测领域，补齐国产半导体设备短板。2017-2021 年， 公司营业收入 CAGR 高达 41%。机器视觉行业长坡厚雪，我们认为公司有望在 3C、汽车等现有优势行业逐步实现份额提升，在锂电池检测等新兴赛道打开增 量空间。

成为地平线合作伙伴，跨入自动驾驶新赛道。2022 年 6 月天准科技成为地平线 IDH 之一，将基于地平线芯片打造智驾域控制器及两域融合的中央控制解决方 案。此次与地平线的合作，是已有业务的进一步外拓。公司 2018 年开始将机器 视觉技术应用到了无人物流车领域，经过几年的深耕，围绕着智能驾驶域控制器 核心产品，形成了包括远程驾驶、数据采集回灌、多传感器联合标定、车路协同 等产品和方案在内的一套完整的开发工具链，建立起了硬件设计、底软和中间件 开发、算法部署和优化等全面的技术能力，服务了国内外 100 余家主要的 L4 智 能驾驶客户。我们认为未来 5 年将是智能驾驶高速发展黄金期，公司在与智驾芯 片厂商合作中具有卡位优势，迈入自动驾驶新赛道未来可期。

4.2.奥普特：3C、锂电双轮驱动，零部件龙头迈向解决方案提供商

国产机器视觉零部件龙头，锂电检测打开成长空间。奥普特成立于 2006 年, 是 中国机器视觉行业的领军企业之一。公司最早以机器视觉核心部件的光源产品为 突破口，进入了当时主要以国际品牌垄断的工业机器视觉市场。在十几年的发展 过程中，公司坚持“深耕优势、以点带面、以面促点、逐个突破”的发展路径，将产品线逐步拓展至镜头、工业相机、视觉控制器、视觉处理软件等其他机器视 觉部件。同时，奥普特特在工业读码器、3D 激光传感器及深度学习产品方面完 成了相关布局，取得了初步的销售突破。经过多年发展，公司已经成为具有前端 核心零部件自主化能力的机器视觉系统解决方案提供商，是国内唯一一家产业链 覆盖度可比肩基恩士的中国本土公司。

产品矩阵丰富，3C 锂电高景气助力公司快速发展。奥普特提供的机器视觉产品 已广泛应用于 3C 电子、新能源、半导体、汽车、医药及食品加工等多个行业， 并得到苹果、宁德时代、华为、欧姆龙、安费诺、大族激光等行业龙头企业的长 期稳定的生产合作。2017-2021 年，公司营业收入 CAGR 达 30.40%，主要 得益于 3C 领域的国产替代和锂电行业对机器视觉检测的需求增长。

自 2016 年 进入锂电视觉检测以来，奥普特已在电芯段各工序拥有成熟的视觉应用案例，并 与行业头部厂商保持紧密的技术合作，已能提供整套的解决方案。同时，公司的 行业领先地位得益于持续的研发投入，2021 年公司研发投入 1.37 亿元，占收 入比例为 15.67%，研发人员 715 人，同比增加 30.24%。公司累计获发明专利 30 项、实用新型专利 200 项、外观设计专利 25 项，累计获软件著作权 73 项， 持续推进机器视觉关键零部件的国产替代。

4.3.凌云光：软件实力确立领先优势，老牌劲旅扬帆起航

掌握底层核心算法，本土机器视觉领军者。凌云光成立于 2002 年，公司战略聚 焦机器视觉业务，坚持“为机器植入眼睛和大脑”，是可配置视觉系统、智能视 觉装备与核心视觉器件的专业供应商，是我国较早进入机器视觉领域的企业之一。 在机器视觉产业链上，公司一方面坚持自主研发系统和装备，另一方面坚持自主 研发软件、算法与器件，建立技术平台，全面掌握“光机电算软”底层技术，2004 年，凌云光率先研制了国内第一代大功率 LED 线光源，并成功批量应用于印钞 检测设备。公司率先于 2010 年推出了商用机器视觉开发软件平台 VisionBox， 是国内少有的拥有独立算法库的企业，曾获得一项国家技术发明一等奖和两项国 家科学技术进步二等奖。

本土厂商销量第一，3C 印刷行业领先。2018-2021 年凌云光营收稳步增长， CAGR 达到 20.12%，机器视觉业务的高景气推动公司收入持续增长。根据中 国机器视觉产业联盟统计，凌云光在 2021 年中国机器视觉行业销售额排名中位 列第一。根据 CINNO Research 的统计，凌云光在中国印刷行业机器视觉智能 装备领域的市场占有率为 21.1%，位列行业第一；在消费电子领域，公司长期服 务于苹果公司、华为、小米的产业链，与鸿海精密、瑞声科技、歌尔股份等业内 领先的电子制造厂商建立了长期稳定的合作关系。根据CINNO Research统计， 2020 年公司在中国消费电子可配置视觉系统领域的市场占有率为 22.41%，位 列行业第三，仅次于康耐视和基恩士。

4.4.奥比中光：3D视觉未来之星，多线技术路劲齐头并进

深耕 3D 视觉新领域，技术硬核未来可期。奥比中光是行业领先的 3D 视觉感知 整体技术方案提供商，已构建起“全栈式技术研发能力+全领域技术路线布局” 的 3D 视觉感知技术体系，在技术纵向上对包括深度引擎芯片、感光芯片、专用 光学系统等在内的核心底层技术以及 SDK、行业应用算法等全链路技术进行全 栈式自主研发，在技术横向上对结构光、iToF、双目、dToF、Lidar、工业三维 测量进行全领域布局。

2015 年，公司成为全球少数实现消费级 3D 传感摄像头 量产的厂商，已先后服务全球超过 1,000 家客户及众多开发者，包括 OPPO、 蚂蚁集团、捷普、牧原、中国移动等行业龙头。2017-2018 年，公司二代和三 代芯片研发成功，推出 3D 刷脸支付解决方案，并量产百万级安卓手机 3D 摄像 头；2020-2021 年，公司为魅族 5G 旗舰机 18 Pro 提供了 TOF 系统解决方案 和一站式量产方案、联合头部锁企推出全球量产 3D 刷脸门锁、发布单光子面阵 固态激光雷达技术方案等。

4.5.亿嘉和：智能电网如火如荼，特种机器人龙头乘风破浪

深耕电网智能化，品类开拓，步入平台型机器人公司。公司成立于 1999 年，是 中国特种机器人行业的领军者。公司践行“应用智能科技、改善人类生活”的企 业使命，聚合全球创新，以特种机器人研发为切入点，致力于电力、消防、市政、 石油石化等行业智能机器人的研发制造，目前主要为电力系统提供智能巡检机器 人产品和智能化服务，维护电力设备、设施的安全稳定运行，提高供电效率。

2021 年，根据公司公告数据，公司电力巡检机器人市场份额稳居全国第一，并且是国 内唯一一家可以生产商业化带电作业机器人的企业。此外，公司积极拓展华东地 区以外的客户，华东以外地区营收占比已从 2017 年的 3.56%提升至 2021 年 的 17.8%。2022 年 6 月，公司全国首发共享充电桩机器人系统在苏州上线，有 望深度受益于以新能源为主体的新型电网建设。我们认为，公司凭借先进的机器 人控制技术、人工智能算法以及在电力巡检行业积累的丰富数据，将持续实现机 器人品类外拓，不断向平台型特种机器人公司迈进。

4.6.海康机器人（海康威视子公司）：智能制造小巨人蓄势待发

脱胎于海康创新业务，分拆上市加速产业进程。海康机器人是面向全球的机器视 觉和移动机器人产品及解决方案提供商，业务聚焦于工业物联网、智慧物流和智 能制造。海康机器人 2019-2021 年实现营收 8.1、13.6、27.6 亿元，2020- 2021 年分别同比增长 66.9%和 103.3%。2021 年海康机器人持续丰富和优化 机器视觉产品，以 VM（Vision Master）算法软件平台为核心，培育视觉应用 生态，携手行业合作伙伴共同开发满足碎片化工业场景需求的应用。

在近期揭晓 的首次引入国内的“视觉系统设计创新奖 VSDC Innovators Awards 2021” 年度获奖名单中，海康机器人凭借机器视觉“软硬双核”——21MP CXP-12 相机、VM 算法开发平台分别荣膺此次评选唯一最高荣誉白金奖和金奖，标志着 业界对海康机器人在产品技术创新、市场表现、企业实力等方面的充分认可。 2022 年 1 月，海康机器人对研发和产能双双加码，包括拟筹资 11.66 亿元建设 海康机器人产品产业化基地建设项目和拟筹资 15.34 亿元建设智能制造（桐庐） 基地项目，预计规划产能为年产 10 万台移动机器人和 500 万套机器视觉产品。 2022 年 6 月，海康威视发布预案，拟将其控股子公司海康机器人整体变更为股 份有限公司后，分拆至创业板上市。

4.7.华睿科技（大华股份子公司）：工业相机国产先行者，业务版图持续扩张

深耕机器视觉+AMR，竞争优势持续增强。华睿科技是大华股份旗下的机器视觉 子公司，专注于机器视觉与移动机器人，广泛应用于物流、汽车、3C、锂电、光 伏和医药等行业。公司机器视觉产品包含工业相机、线扫相机、智能相机、智能 传感器、3D 工业相机和镜头等系列产品，主要用于读码识别、缺陷检测、测量 和定位；移动机器人产品包含潜伏、牵引、叉取和分拣等机器人，主要用于机器 视觉领域。公司继承了大华股份在安防监控领域深厚的 ISP 图像处理技术，始终 坚持技术创新，2021 年研发人员占比超过 60%，专业研发级技术团队 500 人 +，专利申请近 300 件。2021 年 9 月 28 日，大华股份发布公告称，拟分拆江 华睿科技至境内证券交易所上市。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】

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