“擎天柱”面世 人形机器人是特斯拉的下一步棋吗？

作者：21世纪经济报道

发布时间：2022-10-04 10:12

快照：

21世纪经济报道记者 郑植文 上海报道

千呼万唤始出来。经过近一年的等待，北美时间9月30日，在特斯拉2022 AI Day上，马斯克终于揭下Tesla Bot的真实面纱。

在演示视频中，这款被命名为Optimus（下称“擎天柱”）的人形机器人可以直立行走、给植物浇水、移动金属棒。据马斯克透露“擎天柱”已经在特斯拉工厂中进行内部测试，人们有望在3-5年买到“擎天柱”，而其售价预计不到2万美元，“可能比汽车还便宜”。

这场 AI Day活动围绕人形机器人、FSD技术和Dojo超算系统三个关键词展开，马斯克表示，“从本质上来说，特斯拉是一家硬核科技公司，我们在努力做很多科学和工程相关的工作。希望大家对特斯拉的认识，能够超过电动汽车本身”。

“擎天柱”面世

特斯拉人形机器人对比图

去年AI Day上，特斯拉Tesla Bot人形机器人概念视频与图片首次亮相。尽管此次面世的“擎天柱”在观感上与概念图还有一定的差距，但特斯拉团队表示“擎天柱”在运动中有着非常好的功能，十分敏捷，甚至可以跳舞。这也是因为“擎天柱”拥有好几个自由度，可以提供更高的使用灵活性，比如拥有手指运动的能力，目前在手指上可以实现两个自由度，因此这款即将投入生产使用的机器人已经在特斯拉工厂投入测试，从事一些重复性的工作。

据介绍，特斯拉的FSD技术（“Full Self Driving”，即完全自动驾驶）直接被应用在“擎天柱”身上作为其大脑，简单来说它采用了与汽车一样的视觉感知，“它可以非常清晰地识别周围的物体。我们收集了非常多的数据，通过数据来训练机器人，我们对于汽车的训练是类似的。”但机器人的需求和形式也有别于汽车，比如需要支持通信，所以“擎天柱”有很多无线连接和音频支持，同时它的硬件也一定要非常安全能够保护机器人本身和周围的人，所以需要考虑四肢方面的内容。

“汽车是有轮子的机器人，而机器人是装上脚的汽车”，因为组件的相似性，机器人和汽车在设计上也具有相似性，可以进行技术的迁移。而在马斯克看来，和设计汽车的原则类似，以非常高的可靠性和非常低的成本来大批量生产机器人也非常重要。他对此表示信心十足，“我们觉得产量应该可以达到数百万台，并且它的价格比汽车便宜得多，按照我的猜测，一台机器人的最终价格不到2万美元。”

对此，有专家在媒体采访时表示，国内有企业研发的双足行走人形机器人成本价约在50万元，这一价格属于手工组装的价格，未来如果大规模生产，价格降至30万元左右是有可能的，但要达到15万元，成本压力还是很大。

但背靠着特斯拉工厂的规模化生产和同根同源的核心技术，马斯克对于特斯拉人形机器人的预估售价或许是有底气的。“擎天柱”头部配备与特斯拉汽车相同的摄像头等传感器阵列，算力支持由FSD芯片提供，同时与汽车共用AI系统，利用Dojo超级计算机的训练机制去提升机器人的功能。马斯克及其团队多次表示，特斯拉的技术进步不仅可以使用到汽车上，也可以使用到“擎天柱”上。

马斯克认为，尽管自动驾驶汽车为世界带来非常深刻的变化，在交通行业可谓是革命性的，运输生产效率至少可以提高一个数量级甚至更多，但机器人对于社会来说意义更大。“使用机器人可以实现更低的劳动力成本，让经济得以更好地发展。未来机器人可以无处不在，人们可以选择体力活，但这是一种选择而不是必须做的，大家都可以去做脑力工作。”

但马斯克也坦言，目前的机器人还不是非常完善，当前推出的是“擎天柱”第一个版本，接下来还要解决很多技术问题并不断进行迭代，要让机器人非常灵活、高效且安全。“但现在我们必须要先做一些技术选择，以便尽快量产出有用的机器人。”

同根同源的FSD技术和Dojo超算系统

特斯拉的机器人和汽车都离不开FSD技术，据特斯拉官方数据显示，目前Tesla FSD Beta拥有16万名用户，而在2021年只有2000名。“我们持续一年训练了75000个神经网络模型，基本上是每8分钟就训练了一个模型，我们发布了其中281个模型，它们也的确提升了汽车的性能。此外这些性能上的创新是全栈式的，所以目前 FSD Beta测试版可以实现一定程度上的自动驾驶，比如可以从一个停车场导航到另一个停车场，可以停下来等红绿灯，还可以在十字路口和其他目标进行一些协调，这些都得益于神经网络上的进步，才能实现FSD测试用户数量的大幅增长。”

马斯克表示，从技术角度来说，当前FSD Beta可以适应不同的路况，不管是在哪一国家或地区，“不过我们希望在不同的天气条件下来进一步去验证，比如大雨和大雪天气，同时我们也在考虑更多的场景，并对相关指标进行优化，确保汽车能够完全自动驾驶。”

他称，FSD Beta今年年底有望在全球推出，但面临不同国家的监管审批也具有非常大的挑战。“在美国和加拿大以外的国家和地区，我们需要和监管方保持更为密切的沟通，以获得这方面的批准。但有些国家和地区在此方面的监管其实是非常滞后的。”

据悉，此前特斯拉的自动驾驶团队依靠人工数据注释来识别和描述特斯拉汽车上的摄像头和传感器所拍摄的短视频片段中的物体。这些标记的片段用于训练特斯拉的神经网络，并改进驾驶辅助系统，使特斯拉汽车能够在驾驶者的监督下绕行，自动避开障碍。

而在本届 AI Day活动上，特斯拉方面称目前已经形成了非常复杂的自动标注系统，通过人机合作的方式，大量的数据输入汽车进行分析后形成训练数据，提供正确标注之后再让模型进行训练，而在过去一年的时间里，训练基础设施也扩展了40%-50%，才能对大规模的神经网络进行训练。

此外，面对复杂的路况，人类可以顺势做出关联判断，但是对于汽车和机器人来说这样的判断较有难度。汽车面对多智能体应该如何规划协调，也需要持续优化，特斯拉团队称，在此情况下的计算量十分庞大，随着情况愈加复杂，计算量更是指数级的增加，而对于汽车的规划器来说，需要非常快做出决定。

“随着互动关系的增加，计算量就会越来越大。所以我们要考虑的不仅仅是尺度问题，我们最终要建立的是一个轻量级的可变网络，可以进行循环地运行，这个过程中我们还需要再进行训练，现在我们每个操作的运行时间已经缩短到了100微秒，这是一个莫大的进步。”

为保证人工智能训练效率，同时扩展带宽、减少延迟、节省成本，特斯拉发展自研了Dojo超级计算机系统，特斯拉方面称，特斯拉的车队在日常行驶中积累了很多视频片段，每个视频有多帧图像，需要14亿帧才能训练一个神经网络，需要使用10万个GPU工时。而Dojo超算，能够提升30%的网络训练速度。

据介绍，只用4个Dojo机柜就能取代由4000个GPU组成的72个GPU机架。Dojo能将通常需要几个月的工作减少到了1周。“我们计划在2023年第一季度推出Dojo机柜，我想Dojo的算力是非常高的”，马斯克表示。

而在这场十分硬核的AI Day活动中，特斯拉方面频频发出招募人才的信号，马斯克也直言不讳，“举办这样的活动的目的就是为了展示特斯拉的技术以此吸引全球人才的加入。”而对于产品实际落地与上市，这一次马斯克的承诺能如期完成吗？

（作者：郑植文 编辑：张明艳）

举报/反馈

特斯拉人形机器人“擎天柱”原型亮相，售价不到2万美元，目前走不顺畅

作者：第一财经

发布时间：2022-10-01 21:17

快照：

今天，特斯拉CEO马斯克启动2022年AI日活动，人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。只不过，擎天柱目前还不太能自由行走，马斯克在活动上表示，这个机器人能做的事情比展示出的要更多，“我们只是不想让它摔跟头”。马斯克还表示，擎天柱的目标价“可能低于20000美元”。

01:41

视频作者：孙雪冬 刘鹏 沈璎

特斯拉CEO马斯克希望创造一个比电动车更有价值的机器人业务，并能够替代人力承担重复和繁重的工作，但他的这一愿景要实现并非没有挑战。

在AI Day活动开始时，“擎天柱”机器人原型走上舞台，向观众挥手致意。但此后，“擎天柱”就一直静止在舞台上，所有的展示都在特斯拉机器人团队的PPT上。一段视频显示，“擎天柱”在特斯拉的工厂里搬箱子，并能移动金属条，还能给植物浇水。

在AI Day上，所有的特斯拉员工都身穿金属机械手比心的T恤衫。“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人。”马斯克表示。不过他承认，要完善和证明“擎天柱”能够用于真实世界中，还有很多工作要做。

“擎天柱”是特斯拉去年8月的首届AI Day上发布的产品。在今年的AI Day“擎天柱”的技术展示中，特斯拉团队分别介绍了将机器人最终生产出来所需的不同组成部分，例如仅仅制造一个能够操纵不同物体的类似人类的多功能的“机器手”就是极具挑战性的，此外还需要使数十个关节像人一样地自由活动，避免跌倒。

马斯克将特斯拉称为世界上最大的机器人公司，这是基于特斯拉汽车已经能够做到观察理解周围世界，并具备了根据这些信息采取行动的能力。马斯克表示，特斯拉将利用在计算机视觉方面的重大进步，对人形机器人进行部署。

特斯拉Autopilot工程总监Milan Kovac表示，AutoPilot在计算机视觉系统方面的经验，正在帮助特斯拉弄清楚如何使人形机器人在现实世界中工作。

工程师们还表示，他们正在为“擎天柱”开发一种特殊的电池和执行器，从而能将功耗保持在最低水平，这样给机器人充一次电就可以工作一整天。

在全球很多机器人团队在投入类人机器人的时候，特斯拉的目标是迅速地制造出价格可支付、并能量产的机器人。目前所有的类人机器人共同面临的问题是“缺少大脑”，例如它们不具备在真实世界自主导航的智能，而且它们也非常昂贵且产量低。

相比之下，擎天柱的成本预计将远低于一辆电动车，据马斯克介绍，它的价格可能最终会低于2万美元，量产预计能达到数百万台。特斯拉计划可能从明年起生产这款机器人。

不过也有机器人专家表示，在工厂里实现搬运这类的工作，现在通过机械臂就已经能够做到，并不需要一个像人一样的机器人来实现。

马斯克的长期愿景是让机器取代大部分劳动力。“我们不做，别人也会去做，关键是如何安全地去开发一种机器人。”马斯克表示。根据马斯克的设想，未来这些机器人将不仅仅应用于工厂，也可家用，比如做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至可以成为人类的“伴侣”。

当被问到“擎天柱”是否会有自己的性格，或者是否会因为一个笑话而大笑时，马斯克回应道：“我们认为会有一些比较有趣版本的机器人，它们会更加友好，可以与人互动。”

特斯拉一年一度的AI Day是一个集中展示人工智能技术的活动，但其更重要的意义在于招聘全世界优秀的工程师。除了人形机器人之外，特斯拉还介绍了自动驾驶技术以及高速计算机Dojo系统的最新进展，希望在不添加任何新硬件的情况下，就能够提升自动驾驶技术的能力。

第一财经资讯第一财经官方账号 专业创造价值！

6852篇原创内容

公众号

，

举报/反馈

特斯拉人工智能日：人形机器人“擎天柱”首次亮相，预计售价低于2万美元

作者：红星新闻

发布时间：2022-10-01 20:29

快照：

北京时间10月1日，特斯拉（TSLA.US）举行2022年人工智能日（AI Day）活动，活动的目的仍然是为了招聘人才。特斯拉CEO马斯克表示，通过宣传其人工智能的功能和发展，最终希望全球人工智能和机器人领域最聪明的工程师能够加入特斯拉。

人形机器人原型“擎天柱”（Optimus）首次亮相，售价预计不到2万美元。特斯拉还介绍了超级计算机项目Dojo和全自动驾驶系统（FSD）的最新进展。

人形机器人擎天柱：

预售价格低于2万美元

有望在3-5年时间内交付

去年人工智能日上，特斯拉发布了一个“高1.72米，重56.6千克”的人形机器人。今年6月3日，马斯克在推特发文称，第二届特斯拉人工智能日推迟到9月30日，届时可能会展示一台人形机器人擎天柱原型机。

↑人形机器人擎天柱

今日，擎天柱正式亮相。特斯拉方面表示，从初代开发平台到最新版本仅用了6个月时间。

据介绍，擎天柱人形机器人体重为73公斤，具备很强的灵活性，手指灵敏，可以清晰识别周围物体，并完成敏捷的运动。此外，特斯拉团队还展示了准备投产使用的擎天柱机器人版本。马斯克称，特斯拉的目标是尽快制造出有用的人形机器人。人形机器人主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。目前，工程师正在努力降低擎天柱机器人的功耗和零件数量。

“我们现在展示的机器人是即将投入使用的机器人。”马斯克在现场表示，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台，价格预计低于2万美元（约合人民币14万元），有望在3-5年时间内交付。

超级计算机项目：

计划在2023年第一季度推出Dojo机柜

在去年的人工智能日上，特斯拉发布了自研的AI训练Dojo D1芯片和超级计算机Dojo。Dojo计算机由训练模块组成，训练模块具备独立运行能力。

↑超级计算机Dojo

超级计算机Dojo的主要目的是打造最强的人工智能训练系统。“擎天柱”的大脑使用的也将是Dojo D1超级计算芯片。官方称该超级计算机将会在2022年搭建完成并开始工作。

在今年的人工智能日上，Dojo团队现场展示了一辆赛博卡车在火星上运行的图像，并使用Dojo进行稳定模拟。该团队称，Dojo可以将通常需要数月的工作量减少到一周。

特斯拉称，计划在2023年之前制造出首个完整的Dojo集群，在2023年第一季度推出Dojo机柜。马斯克表示，为工程师更廉价和高效地使用神经网络是Dojo的应用场景之一。

全自动驾驶系统：

Beta版已有16万客户

在特斯拉2022人工智能日上，特斯拉官方宣布，FSD（全自动驾驶系统）Beta自动驾驶测试版目前有16万名客户，而2021年只有2000名。2022年，特斯拉共推送了35次版本更新。

特斯拉预计将在人工智能日之后发布FSD版本v.10.69.2.3，但未公布具体的发布日期。马斯克表示，FSD Beta测试版将于年底前在全球推出，北美以外的市场需要获得监管部门的批准。

据现场介绍，特斯拉FSD系统引入了一种新的自动标注机制，以帮助进行3D标注，能将训练场景的标注速度提升1000倍。特斯拉通过网络数据集、仿真模拟、自动标注等方式能更为准确地预测转角的汽车运行情况。

需要注意的是，目前特斯拉FSD并非完全自动驾驶系统。FSD Beta版本可以实现一定程度的自动驾驶，包括从一个停车场导航到另一个停车场、根据情况停下来等待交通灯及应对在十字路口或道路上出现的其他交通参与者。

红星新闻记者 吴丹若

责编 唐欢 编辑 杨程

（下载红星新闻，报料有奖！）

举报/反馈

特斯拉人形机器人亮相，售价14万！还有猫女版？

作者：秀点

发布时间：2022-10-02 23:17

快照：

一个能帮你拿快递、浇花、陪你吃饭、逗你开心的机器人，卖多少钱合适？

只需要半台特斯拉Model 3的价格，刚刚的特斯拉AI day 2022展示了人形机器人“Optimus”，中文名叫“擎天柱”。

马斯克亲口说，机器人规模化以后，价格有可能低于2万美元（合人民币14万元左右）相当于特斯拉Model 3一半的价格。

马斯克还说，3年量产、5年商用！

特斯拉人形机器人，从去年亮相至今历经三次迭代升级依次是：概念版、原型版、第一代。

现在看到没穿衣服的就是“原型版”，73公斤比之前宣称的57公斤，还要沉一些。

在活动现场展示了基本的行走、转体、打招呼。。

现场还放出了一段，擎天柱被抓去弗里蒙特工厂营业的影片。

不仅能够搬搬箱子、帮着浇花儿，还能去工厂搬砖。

这就是擎天柱眼中的世界：

特斯拉还公开了擎天柱的结构图，蓝色部分是电池和控制模块，由一块2.3kWh电池供能 ，52v电压 。

别看电池不大，它功耗比较低，静坐100w 快走500w。

也就是说，这块电池都够让它持续快走4小时左右。

另外擎天柱还有特斯拉车上同款的单颗SOC芯片，以及视觉神经网络系统。

擎天柱全身放了6种不同设计的28个执行器，参考人类的骨骼和关节进行设计。

为了更灵活的抓取，擎天柱的五根手指各有一个小的机关控制。

另外擎天柱共享部分汽车碰撞的技术，保证机器人跌打损伤不会再也起不来。

有些朋友还会担心：机器人普及后，会不会像电影《终结者》的剧情一样，人工智能觉醒想要消灭人类。

马斯克说：擎天柱身上物理按键可以强制关闭，也有远程控制，这些是不可篡改的。

所以它不仅不会成为敌人，甚至要做人类的好朋友，马斯克说，接下来会做交谈功能或者搞笑的表情，希望能够做到陪你出去吃饭，可以自主导航到充电站补能，解锁跳舞、踢足球等更多技能。

马斯克还透露出擎天柱的猫女版，这样的外观够不够酷？

如果这款擎天柱和猫女版价格打到14万，你会买吗

作者: 最黑科技

编辑: 最黑科技

举报/反馈

特斯拉“擎天柱”价格预估2万美元 能否颠覆人形机器人产业？

作者：新浪科技

发布时间：2022-10-02 22:39

快照：

来源：新京报

从公布概念到“真人”展示，特斯拉只用了一年多就闯入了人形机器人领域。北京时间10月1日，特斯拉于加州帕罗奥图举办2022 AI Day活动。CEO埃隆·马斯克与特斯拉工程师团队现身会场，人形机器人“Optimus（擎天柱）”原型机用稍显蹒跚的步伐向观众走来并挥手，开启了它的全球首秀。

马斯克在现场表示，擎天柱行走还不稳定，但目前展示的机器人只是团队初步开发的产品，其实际进展不止于此，“擎天柱的产量应该可以达到数百万台，预计它的价格比汽车便宜得多，最终价格将达到2万美元以下，3到5年间即可量产上市。”

“特斯拉人形机器人今天的表现与此前放出的视频画面相比是有差距的，它的亮点在于和特斯拉FSD（完全自动驾驶）系统的初步结合所做的模拟仿真，这点比其他机器人更强，而其姿态平衡性、灵活性能力仍然有限。不过，这并不妨碍特斯拉未来做得更好，此次发布会也将吸引更多优秀人才参与人形机器人研发这一能够改变人类社会面貌的事业。”10月1日，清华大学新闻学院元宇宙文化实验室主任沈阳接受新京报贝壳财经记者采访时表示。

值得注意的是，虽然在各项性能表现上相比技术领先的波士顿动力还有很大差距，但“擎天柱”的预计售价仅为波士顿动力Atlas（阿特拉斯）机器人的1%，如果该价格成为现实，无疑将能够为人形机器人的市场打开想象空间。

“擎天柱”登台亮相 图片来源：特斯拉官方提供

造车经验用于机器人工程技术硬核动态性能仍需加强

大幕拉开，一个人形机器人缓缓走出，它首先向观众挥了挥手，然后随着音乐节奏简单的摇摆着身体，虽然走路的姿势仍然显得僵硬而笨拙，但不可否认的是，这让人形机器人再一次站在了历史的聚光灯下。

根据特斯拉方面向贝壳财经记者提供的资料，“擎天柱”身体共有28个自由度，采用弹簧负载设计与6种类型执行器，关节采用仿生学关节设计，模拟人类关节与肌腱形态，手部则采用人体工程学设计，拥有11个自由度。而在“感官”上，在经过完全自动驾驶能力系统的实际应用验证后，特斯拉的计算机视觉已可直接应用于机器人。

知乎认证为“小米科技高级硬件工程师”的任赜宇表示，“擎天柱”整体的硬件架构基于大电池组+电机驱动+刚性金属传动+串并联关节分布+视/力/位传感器的传统人形机器人硬件架构，与波士顿动力的人形机器人阿特拉斯属于两种完全不同的硬件架构方案。这套硬件架构的优势在于稳定可控易实现，相对来说实现成本低，技术成熟，主要劣势在于动态性能差，自重大，难以支撑高动态大幅度的运动性能。

值得注意的是，特斯拉将不少造车的经验运用在了“擎天柱”的设计上。它的躯干处搭载了2.3 kWh、52V电池包，高度集成了充电管理、传感器和冷却系统。“这意味着从传感到融合、再到充电管理，都汇集到这一系统内，这也是借鉴了我们在汽车设计方面的经验。”特斯拉工程师表示。

任赜宇认为，电池是特斯拉做得非常好的地方，“应该是复用了其电动汽车电池的技术，实属降维打击。”在他看来，特斯拉在一年时间做到今天擎天柱原型机的程度，从工程技术上是非常硬核的，尤其在灵巧手、腰部自由度、硬件仿真平台、双目视觉等都在有限时间内做得非常出色。但“擎天柱”在发布会上展现的运动能力及控制算法非常初级和基本，“擎天柱”暂时还没有对标波士顿动力阿特拉斯的能力。

在“擎天柱”的“大脑”即人工智能系统方面，马斯克介绍其中央计算机采用了与特斯拉车辆相同的FSD电脑以及自动驾驶相关神经网络技术，现场画面展示了“擎天柱”在从事浇花、搬运等工作时呈现的视野画面与人类相似。

特斯拉方面对贝壳财经记者表示，“擎天柱”通过动作捕捉“学”人类。以搬运物品为例，特斯拉工作人员通过穿戴式设备输入动作，机器人通过神经网络训练，从在同一地点完成相同的动作，到进化推演出在其他场景下的方案，从而学会在不同环境中搬运不同的物品。

沈阳对贝壳财经记者表示，“擎天柱”与FSD系统结合，通过对真实世界事物的三维感知，构建三维虚拟时空场景做模拟仿真，再到真实世界里做实际的动作，这方面的实力应该比其他机器人更强。

2万美元价格是“噱头”吗？马斯克能否成为机器人市场“搅局者”

马斯克在现场给出了“擎天柱”落地、投产、广泛应用的时间表：2022年出原型机、2023年出有用的呈现（场景）、最快两年能做到小规模应用。贝壳财经记者注意到，相比目前市面上研发时间动辄长达十年甚至二十年以上的机器人公司，马斯克公布的研发计划显得非常激进。

目前，世界上较为知名的人形机器人包括波士顿动力的阿特拉斯、本田的ASIMO（阿西莫）、软银的Pepper（派博）、美国创业公司Agility推出的Digit和Cassie双足机器人（尚无中文名）等。国内则有优必选的WALKER（步行者）原型机，以及前不久小米推出的铁大。

其中，本田的阿西莫机器人早在2000年就已亮相，其流畅的行走方式曾震惊世界，但由于技术复杂、开发成本昂贵，2018年本田就停止了阿西莫的更新，今年3月，阿西莫机器人宣布退役。目前，世界上公认人形机器人技术实力领先的公司是谷歌投资的波士顿动力。

但人形机器人历来售价不菲，本田阿西莫的单台价值250万美元，波士顿动力阿特拉斯的单台价值为200万美元，且并无商业化落地。Agility的Digit机器人售价25万美元一套，2021年出货量约为40到60台，小米的铁大售价预计在六十到七十万元，但目前尚无法实现量产。

从这一角度考虑，“擎天柱”号称低至2万美元的售价仅为阿特拉斯的1%，这在人形机器人市场上将极具竞争力。

沈阳认为，如果擎天柱最简单化的版本价格能在15万元人民币左右，市场竞争力将非常惊人。据他透露，国内有企业研发的双足行走人形机器人成本价约在50万元，这一价格属于手工组装的价格，未来如果大规模生产，价格降至30万元左右是有可能的，但要达到15万元，成本压力还是很大，“特斯拉在硬件成本方面的控制很值得我们学。”

不过，对于“擎天柱”是否能够达到如此低廉的价格也存在质疑的声音。任赜宇认为，“擎天柱”原型机符合技术开发预期，但低于资本市场预期，严重落后于公众预期，“目前我认为没有到量产的阶段，2万美元的售价也大概率是个噱头。”

此外，相对于已经投入实际生活并产生经济效益的工业载重机器人、机械臂；服务业送餐机器人、手术机器人；特种行业巡查机器人、消防机器人等，人形机器人距离真正的商业化除了成本需要降低外，当前的技术水平也与实际应用存在差距。

对此，沈阳在接受贝壳财经记者采访时表示，人形机器人能够商业化需要具备两个特征：一是不容易损坏，这有继续使用AGV（自动导航运输车）轮式操作和让人形机器人“走起来”两种方案，而真的让它“走起来”，只有百万步摔一跤才能够接受，这需要比较长的时间。二是人形机器人能够在人工不太干预的情况下完成某项特定任务，比如搬砖、拿快递、操作机器等，这时它才具备提升生产力的价值。

人形机器人的意义：将改变人类家庭、社会现状

马斯克表示，“擎天柱”的第一批机器人服务于危险、无聊、重复的工作或人们不想做的工作，主要是面向企业端的应用；第二批为大规模使用的机器人，让机器人在现实世界中导航，没有明确的指令下做有用的事情；第三批是预计不到10年后，让人们可以在家里使用的机器人。

从机器人制造成本来看，根据Ofweek数据，2021年工业机器人成本构成中，核心零部件减速器、伺服电机、控制器成本分别占比35%/15%/15%。

东吴证券认为，虽然人形机器人相比工业机器人拥有更高级的智能感知系统（包括环境感知+人机交互），但其运动控制层面成本占比与工业机器人类似。按照该比例对核心驱动部件的空间进行预测，2025年伺服电机、减速机、控制器的增量空间分别为170、399、170亿元。

未来，如果人形机器人能够进入家庭，所带来的想象空间和撬动的经济效益将更为巨大。

“功能达到、价格合适，人形机器人的市场空间非常惊人。”沈阳表示，以中国为例，每个家庭买一台，4亿个家庭，15万元一台的话，就是60万亿元，“这是一个前所未有、超越一切行业的市场。”

他认为，创新从0到1最难，因为市场不知道能否成功，但只要有人做出来，将促进行业的发展，大部分互联网巨头公司都会投入人形机器人行业，未来每个家庭至少买一个人形机器人。

东吴证券在研报中表示，短期家务场景的人形机器人潜在市场空间达14万亿元，中期商业服务场景和“非结构化”场景的工业应用，潜在市场空间达25万亿元，长期进入情感、陪伴场景，潜在市场空间达31万亿元。

实际上，人形机器人更大意义在于它可能对当前人类家庭和社会造成的冲击和改变。

沈阳告诉贝壳财经记者，人形机器人如果广泛进入家庭，并可以代替人进行家务劳动的话，将极大改变人类家庭和社会的面貌，比如替代做家务活的女性从而提升女性地位，“人形机器人可以理解成人类在孵化一个类似于自己的新物种，这是人类走向成熟的标志，我想人类会进入如同阿西莫夫所说的机器人奴隶社会，人类将获得更大的解放，拥有更大的自由，这是人类走向更高级社会阶段的重要技术支撑。”

对于“擎天柱”未来的想象空间，马斯克认为，解决机器人核心的智能和执行器相关问题，不断进化后，人形机器人既能非常“有效”地完成任务，也可以成为我们的伙伴。人们可以带它出去吃喝玩乐、为它穿上各色服装、选择多种相处方式让它形成独特的性格。“我相信在每个人的创意下，将创造出缤彩纷呈的‘擎天柱’。”他甚至在社交平台发文称，“自然而然的，我们将设计出一款猫女形态的人形机器人。”

任赜宇表示，希望大家能以一颗包容的心态看待一个新的细分行业的发展，对“擎天柱”也是，对铁大也是，“没有什么新的工程技术是可以在1到2年一蹴而就的（不要高估技术），但如果把战线拉长到10-15年，那可能就会带来翻天覆地的变化（不要低估技术）。”

新京报贝壳财经记者 罗亦丹 编辑 徐超 校对 卢茜

举报/反馈

AI机器人专家点评特斯拉擎天柱：马斯克依旧“放卫星”

作者：华尔街见闻

发布时间：2022-10-03 19:33

快照：

上周五，特斯拉举行了备受期待的“AI日”，人形机器人擎天柱Optimus原型机在会上正式亮相。

特斯拉首席执行官马斯克此前表示，特斯拉的目标是能够大批量生产一款“功能极其强大”的机器人，成本约为2万美元。他说，该机器人的成本将低于一辆汽车，但却具有生产数百万台汽车的能力。

在正式发布人形机器人之前，马斯克承认，去年在提出推出人形机器人的想法时，该公司还什么都没做，他说：

“我确实想对我们的擎天柱机器人设定一些期望。如你所知，去年它只是一个穿着机器人套装的人。但是我们已经有了很大的进步，而且……与之相比，这将是非常令人印象深刻的。”

但正式亮相后，大家对擎天柱的评论颇有“丑媳妇见公婆”之感。

分析人士表示，擎天柱和特斯拉之前发布的赛博卡车(Cybertruck)一样：笨重、未完工、定价乐观、尚未面向公众，几乎没有线索表明何时开始量产。事实上，这很容易让人联想到全自动驾驶。

发布会上，擎天柱的“内脏”暴露在外，它僵硬地走在舞台上，慢慢地向观众挥手。接着另一个机器人被推了出来，并被一个似乎是底座的东西支撑着。它挥舞着手臂和腿，观众则（据称主要是特斯拉员工）匆忙拍照。

擎天柱的性能似乎落后于现代波士顿动力(Boston Dynamics)多年。

并且在二十二年以前，本田机器人能做的就已经不少了......

发布会播放了特斯拉机器人完成了诸如搬运箱子、给植物浇水、在装配线上工作等任务的视频，但并没有对这些任务进行现场演示。

马斯克做了更多的“损害控制”，他说，机器人可以做的比它在周五展示的要多很多，但很脆弱，“我们只是不想让它摔到脸了”。

炒作、骗局、蹩脚、101……特斯拉人形机器人差评如潮

尽管特斯拉在社交媒体上得到了其狂热支持者的大量赞扬，但该展示几乎受到了专家和记者的普遍批评。

世界上最大的致力于工程和应用科学的专业组织IEEE旗舰杂志和网站IEEE Spectrum评论道：

“经过大量炒作之后，特斯拉人形机器人的原型确实在昨晚的特斯拉2022 AI日上推出了。但事实证明，炒作就是炒作。”

甚至在AI日之前，媒体就持怀疑态度。上周五，美国汽车网站AutoEvolution发表了一篇文章，题为《特斯拉似乎一直认为其客户像鱼一样容易上当受骗》。该篇文章作者Mashable称这些机器人“僵硬”且“步履蹒跚”。

人工智能研究人员Filip Piekniewski在推特上称这些机器人“令人尴尬”，是“彻头彻尾的骗局”。他说，“摔倒测试是件好事，因为这东西会摔倒很多次。”

Piekniewski说：

“非凡的主张需要非凡的证据。他们展示的只是一个蹩脚的机器人演示，他们吹嘘“解决”了该领域多年前已经“解决”的问题，却只字未提在解决无人解决的问题上取得的任何实际进展。”

机器人专家Cynthia Yeung在推特上写道：

“感觉非常101（比喻新手、入门、基础）。这些都不是最前沿。”

美国非营利性创业孵化器Mass Robotics的执行董事Tom Ryden告诉媒体：

“当你试图开发一种既实惠又实用的机器人时，人形的形状和大小不一定是最好的方法。”

Ryden说：

“他们从了解类人生物的运作方式中学到了很多东西。但就直接将类人生物作为产品而言，我不确定这是否会很快出现。”

Twitter上的其他观众，对这次展示也并不感到兴奋。网友们直言：

“马斯克就是一个骗子。擎天柱的展示就是最好的例子。把它搬上舞台都需要几个成年人，而马斯克承诺，机器人可以照顾老人(做家务、做饭等)。”“当你的机器人所宣称最终要做的事情比当前的技术水平落后20年时，你就知道这是糟糕的。”“不能工作、不能人际互动、不能避开障碍物、极度脆弱、共济失调、预先编程：这是行走的废金属。埃隆·马斯克是一个骗子，这种尴尬将进一步摧毁他的天才人设。埃隆·马斯克完蛋了。”“看到特斯拉用来自阿里巴巴的DIY机器人套件欺骗投资者，以掩盖其销售额下滑，并陷入全自动驾驶（FSD）项目的泥坑，真是太悲哀了。”

举报/反馈

每个两万美元，特斯拉人形机器人擎天柱和小米铁大，谁更优秀？

作者：商道童言

发布时间：2022-10-04 06:37

快照：

前两天特斯拉的擎天柱原型机器人发布，网友调侃“看完以后只想给雷军道歉”，网友们认为特斯拉的机器人，跟小米机器人一样行动迟缓，太让人失望。

特斯拉展示了2027年可以购买的人形机器人Optimus。两个原型特斯拉机器人可以走路，挥动手臂，用手指抓东西。首席执行官马斯克表示，这款机器人计划售价为2万美元，计划在2027年前开始销售。

特斯拉这次发布会展示的是原型机器人，也就是所有电机、线缆等都裸露在外，外人也能通过动作看到内部结构变化。特斯拉机器人关节处的电机比较多，所以实现了诸如抬起胳膊挥手、跳舞，等相对更复杂的动作。当然最直观的是，特斯拉机器人拥有灵活多变的双手。相比小米发布会的遮遮掩掩，特斯拉发布会确实够敞亮。

特斯拉首席执行官埃隆·马斯克(Elon Musk)在周五(特斯拉人工智能日)亲自宣布了该公司的特斯拉机器人(Tesla Bot)。这是一个代号为擎天柱的机器人，它在舞台上洗牌，挥手，并以低速舞蹈动作抽搐手臂。

“我们的目标是尽快制造出有用的人形机器人，”马斯克说。他说，它最终可能“帮助数百万人”，但最初的用途将是特斯拉的汽车工厂。

这个机器人不像其他一些机器人那么华丽，比如波士顿动力的跑酷能力Atlas，但它是由特斯拉在不到8个月的时间里组装而成的。“机器人能做的远不止我们展示给你的。我们只是不想让它落在我们的脸上，”马斯克在2022年特斯拉人工智能日打趣道，这是一个展示机器人和公司自动驾驶汽车技术的活动，名为完全自动驾驶，或FSD。

最终，马斯克希望利用为其汽车业务开发的硬件、软件、制造和供应链，制造数百万台特斯拉机器人。然而，一些专家对该公司的预测持怀疑态度。特斯拉作为汽车制造商取得了成功，引领整个行业走向电动汽车的未来，但它在这个过程中错过了许多截止日期。

鉴于特斯拉希望机器人可以变得如此广泛和强大，擎天柱的努力还处于早期阶段，但它是机器人世界中最雄心勃勃的项目之一。机器人探索之路艰难。像波士顿动力公司这样的竞争对手多年来一直在研究人形机器人，但迄今为止只生产出了原型。更常见的是功能更有限的机器人，如轮式送货机器人或亚马逊的Astro，这是一款配备轮子的家用平板电脑。

人工智能技术最适合狭窄的工作，但特斯拉的汽车驾驶技术和机器人必须考虑到现实世界的巨大多样性。擎天柱一开始可能需要做隐士，公司计划先在特斯拉自己的工厂使用。

很多人也把波士顿机器人和特斯拉机器人相比，但是值得注意的是波士顿已经研究机器人十几年了，而特斯拉机器人开发到成型仅用了八个月时间。同时波士顿机器人最大一个问题就是功能有限，实用性不强。

而特斯拉机器人的目标主要就是奔着实用性，人形机器人不光要会工作，也要能做家务、做饭、修剪草坪和照顾老人，甚至成为人类的伴侣。

马斯克表示，这项工作可能包括为生产线上的传统机器人运送零件。

“擎天柱的用处会成倍增加，”马斯克说。“真的，真的很快。”

而这次特斯拉机器人把价格打了下来，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，这款机器人售价预计不到2万美元，比汽车还便宜，“三五年后人们可以订购擎天柱机器人。”

其实在特斯拉发布“擎天柱”之前，国内企业小米就发布了一款人形机器“铁大”。

“铁大”身高1.77米，重52千克，比“擎天柱”稍高一点，身材也更苗条些，更符合人们的审美感觉。而擎天柱1.72的身高，73公斤的体重，显然需要“减减肥”了。

在杂乱的环境中（电视、手机、音箱发出声音），“铁大”可以更好地识别主人发出的命令，再加上Mi-Sense深度视觉模组，“铁大”能够更好地感知到主人的情绪，进而做到一定程度上的“察言观色”。

不过特斯拉在自主学习方面要远胜小米。

2016年，CPU游侠吉姆.凯勒加盟特斯拉，在短短3年时间中，为特斯拉研发了FSD 自动驾驶芯片，比之前使用的英伟达方案性能提高了20多倍。

价格确实够平民化，但就目前来讲，特斯拉机器人距离实用性还有很长的路要走。马斯克也表示特斯拉机器人距离成熟尚远。 未来迭代更新，技术更上一层楼后，希望到时价格还能够比汽车便宜吧。

欢迎点个赞分个享！更多商业观察在商道童言（Innovationcases）！

数字经济应用实践专家 骆仁童主讲课程

智慧应用 |《能源互联网》.《新型电力系统》.《智慧建筑》.《智慧机场》.《智慧交通》.《烟草数字化》.《数字政府》.《购物中心数字化》

数字化转型 |《制造型企业数字化》.《零售业数字化》.《数字经济下新数字营销》

元宇宙 | 《元宇宙概念剖析》.《元宇宙对银行影响》.《元宇宙对商贸的影响》.《元宇宙对产业的影响》.《元宇宙对律师的影响》.《元宇宙对电力营销》

宏观与趋势 |《2022宏观趋势》.《数字经济》.《双碳战略》.《智慧城市》

金融类课程 | 《金融科技创新》. 《保险科技赋能》

思维与技能 |《数字化管理思维》.《AI营销》.《用户思维》.《用户体验》.《数字化组织变革》

数字技术 | 《大数据及中台应用》. 《人工智能趋势》.《区块链技术应用》

创新创业 |《创业导师能力提升培训》

举报/反馈

特斯拉“擎天柱”面世背后：人形机器人商用落地难，尚无投放量产先例

作者：每日经济新闻

发布时间：2022-10-03 13:04

快照：

10月1日，特斯拉（TSLA，股价265.25美元，市值8311.53亿美元）公布了预热已久的人形机器人。埃隆·马斯克透露，擎天柱未来产量可达数百万台，预计价格不到2万美元（约合人民币14.23万元）。

在从业者看来，如果是面向C端个人消费者，“擎天柱”展示的功能和理想中的“家庭保姆”还有距离。独立国际策略研究员陈佳认为，但特斯拉的供应链保障可以支撑其机器人在工业应用上的探索。

模型的面世，并不意味着理想完全照进了现实。一方面，目前还没有真正投放量产的人形机器人；另一方面，在机器人领域耕耘近十年的从业者看来，人形机器人要满足消费者期望的命令式交互，业内预判还需20年到30年。

每日经济新闻

举报/反馈

刷屏！特斯拉擎天柱机器人亮相！预计价格不到2万美元，马斯克：要量产数百万台！A股相关概念将迎来爆发？

作者：证券时报

发布时间：2022-10-01 13:25

快照：

特斯拉CEO马斯克又一次带来了人形机器人。

在10月1日举办的特斯拉人工智能日（AI Day）上，人形机器人Optimus正式亮相。特斯拉CEO马斯克表示，其售价预计不到2万美元，将会比汽车更便宜。

证券时报·e公司记者注意到，特斯拉人形机器人Optimus的发布此前市场曾有预期，另一方面，小米、达闼等国内科技厂商也在今年下半年陆续发布人形机器人，布局万亿服务机器人蓝海市场。在此背景下，近期A股市场相关概念股也迎来大涨，其中公元股份、德邦股份以及京北方等多股20个交易日累计涨幅超过20%。

有券商人士认为，人形机器人或带来机器人上游核心零部件投资机会，可能受益的环节有减速器、 电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等。成本构成方面，工业机器人的核心零部件主要为减速器、伺服系统和控制系统， 分别为32%、22%和12%，成本占比超过65%。

再次发布人形机器人

北京时间10月1日上午，特斯拉2022 AI日举办，活动中，特斯拉人形机器人擎天柱Optimus原型机正式亮相。“我们现在展示的机器人是我们即将投入使用的机器人”，马斯克在现场介绍，特斯拉有信心以较低的成本实现量产，最终产量将达到数百万台，价格预计不到2万美元。

特斯拉展示了人形机器人在汽车工厂搬运箱、浇水植物、移动金属棒的视频。资料显示，下一代人形机器人体重为73公斤。人形机器人主要处理体力工作、大量重复劳动工作，让人们更多从事脑力劳动。

另外，Optimus 的大脑将采用特斯拉的超级计算机系统 Dojo，拥有超强的计算能力；视觉感知系统主要基于特斯拉 FSD 的计算机模组和方案，面部配备 8 个汽车同款 Autopilot 摄像头，最远监测距离可达 250 米；运动则是主要靠脖子、手、腿以及躯干等搭载的 40 个机电传动器，其中手部的 12 个机电传动器，能够让机器人达到接近人类灵活水平。

去年AI Day上，特斯拉发布了一个“高1.72米，重56.6千克”的人形机器人。马斯克当时表示，这个机器人将利用Dojo超级计算机的训练机制来改进功能。据悉，Dojo超级计算机的单个训练模块由25个D1芯片组成，配合特斯拉自创的高带宽、低延迟的连接器，在不到1立方英尺的体积下，算力高达9PFLOPs（9千万亿次），I/O带宽高达36TB/s。

马斯克此前曾表示，特斯拉机器人最初的定位是替代人们从事重复枯燥、具有危险性的工作。但远景目标是让其服务于千家万户，比如做饭、修剪草坪、照顾老人等。马斯克认为，人形机器人会比汽车业务甚至 FSD 计划更有价值。

国内厂商积极布局

实际上，特斯拉发布人形机器人擎天柱Optimus原型机此前市场曾有预期。

今年6月3日，特斯拉CEO马斯克在推特发文称，第二届特斯拉AI日活动推迟到9月30日，届时可能会展示一台人形机器人擎天柱(Optimus)原型机。

9月20日，马斯克在社交平台上表示，特斯拉的自动驾驶/人工智能团队正在研究人形机器人Optimus和召唤/自动泊车功能，且最后期限均为本月底。特斯拉或在第二届特斯拉AI日(9月30日)活动上，展示擎天柱(Optimus)原型机。

值得注意的是，国内科技厂商也在积极布局服务机器人产业，今年下半年陆续发布人形机器人。

8月11日，小米秋季新品发布会在京举行，小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne也正式亮相。

据悉，CyberOne是继去年小米仿生四足机器人Cyberdog后，小米机器人Cyber家族的新成员，内部艺名“铁大”，它具有高情商、可感知人类情绪，视觉敏锐、可对真实世界三维虚拟重建，“小脑”发达、可实现双足运动姿态平衡，四肢强健、动力峰值扭矩300Nm等领先技术能力。

小米创始人雷军彼时表示，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米还处于刚刚起步的第一阶段，CyberOne每天都在学习新的技能，“我们相信，未来智能机器人一定会走进人们的生活”。

9月2日，智能机器人企业达闼在2022世界人工智能大会上发布了云端机器人操作系统海睿OS 5.0、最新版旗舰人形服务机器人Cloud Ginger2.0 。

据悉，Ginger 2.0全身的柔性关节从第一代的34个增加到41个，单手抓取负重可以达到5公斤，远超第一代的0.5公斤。达闼为Ginger 2.0提供多个接口，允许合作伙伴和第三方工具特种测量仪器装载到头部、肩部和手臂，Ginger 2.0可以成为各类特种机器人的基础平台。

值得指出的是，全球服务机器人市场前景广阔成为共识。根据Statista数据，2022年亚洲、美国、 欧洲的家务场景服务机器人销售额预计分别为28亿美元、24亿美元和17亿美元，合计共占89%。2022年美国、欧 洲的商业服务场景机器人销售额分别为91亿美元、60亿美元，合计占比超60%，亚洲销售额 2022年达48亿美元，相比2019年增长接近100%，增速较快。

产业链投资机会

伴随着国内外科技厂商对人形机器人的发布，A股市场近期相关概念股也引来了资金的追捧。

同花顺行情显示，公元股份、德邦股份、宝馨科技、京北方以及华民股份等9只个股20个交易日累计涨幅超过10%，而同期上证指数下跌近5%，创业板指累计下跌近10%。

有券商人士认为，人形机器人是 AI场景的下一波浪潮，随着技术的不断成熟和商业化的落地，有望带来万亿级的空前蓝海，在我国智能驾驶的生态逐渐突破和成熟的背景下，人形机器人势在必行，国内公司极大可能复制在智能驾驶领域取得的成果。

国联证券研报显示，人形机器人或带来机器人上游核心零部件投资机会。参考工业机器人零部件及 特斯拉公布的人形机器人技术细节和应用场景，人形机器人可能受益的环节有减速器、 电机、结构件、半导体芯片及器件、传感器、面板玻璃和材料等。成本构成方面，工业机器人的核心零部件主要为减速器、伺服系统和控制系统， 分别为 32%、22%和 12%，成本占比超过 65%。我们判断人形机器人零部件中减速器的 价值量较大。

机器人领域的顶层设计也将支持机器人产业链加快发展。去年底，我国发布的《“十四五”机器人产业发展规划》提出，到2025年我国成为全球机器人技术创新策源地、高端制造集聚地和集成应用新高地。

“十四五”期间，将推动一批机器人核心技术和高端产品取得突破，整机综合指标达到国际先进水平，关键零部件性能和可靠性达到国际同类产品水平；机器人产业营业收入年均增速超过20%；形成一批具有国际竞争力的领军企业及一大批创新能力强、成长性好的专精特新“小巨人”企业，建成3-5个有国际影响力的产业集群；制造业机器人密度实现翻番。

责编：彭勃

校对：高源

举报/反馈