巴西亚马孙地区发现88.5米大树 或为世界最高

作者：四川观察

发布时间：2022-10-10 07:57

快照：

据巴西媒体当地时间9日报道，经过长达两个星期的探索，巴西科研人员日前在亚马孙雨林地区的伊拉塔普鲁河自然保护区内发现了一棵被认为是世界最高的大树，这棵树的品种为亚马孙乌木，树高达到88.5米，底部周长约为9.9米。

目前，科研人员已经取样了这棵树的树叶、周边的土壤和其他样本，将对这棵树的相关信息进行分析。科研人员指出，这棵树的年龄或有400年至600年。

报道指出，巴西科研人员早在2019年就通过卫星图像发现了这棵树，随后他们曾组织过一次科研活动试图找到这棵树，但以失败告终。日前，由19名科研人员组成的团队，在乘船跋涉250公里并在雨林中步行20公里之后，终于找到了这棵树的具体位置。

四川观察（来源：央视新闻客户端）

举报/反馈

巴西亚马孙地区发现88.5米大树 或为世界最高

作者：新京报

发布时间：2022-10-10 07:51

快照：

据央视新闻消息，据巴西媒体当地时间9日报道，经过长达两个星期的探索，巴西科研人员日前在亚马孙雨林地区的伊拉塔普鲁河自然保护区内发现了一棵被认为是世界最高的大树，这棵树的品种为亚马孙乌木，树高达到88.5米，底部周长约为9.9米。

目前，科研人员已经取样了这棵树的树叶、周边的土壤和其他样本，将对这棵树的相关信息进行分析。科研人员指出，这棵树的年龄或有400年至600年。

报道指出，巴西科研人员早在2019年就通过卫星图像发现了这棵树，随后他们曾组织过一次科研活动试图找到这棵树，但以失败告终。日前，由19名科研人员组成的团队，在乘船跋涉250公里并在雨林中步行20公里之后，终于找到了这棵树的具体位置。（总台记者 雷湘平）

编辑 刘佳妮

举报/反馈

巴西科研人员实地找到亚马孙雨林最高大树

作者：新华社

发布时间：2022-10-08 17:54

快照：

新华社巴西利亚10月8日电（记者卞卓丹）据巴西媒体日前报道，在之前一些尝试失败之后，巴西科研人员近日终于实地找到目前已知亚马孙雨林最高大树，这是一颗高度近90米的亚马孙苏木。

据报道，今年9月25日，在耗时约两周的丛林跋涉后，一支主要由科研人员组成的探险队实地找到了亚马孙雨林中迄今发现的最高大树。这棵亚马孙苏木底部周长约9.9米、高约88.5米，约相当于25层楼高。

“这是我见过的最美丽庞然大物之一！”在亚马孙雨林密集的巨树丛中，仰望这棵高耸入云的亚马孙苏木，探险队成员、森林工程师迭戈·席尔瓦发出由衷的赞叹。

科研人员收集了巨树附近的树叶、土壤和其他样本，并对其进行分析，以研究包括树龄在内的一系列问题。席尔瓦估计，这棵亚马孙苏木的树龄至少有400到600年。

这棵树位于巴西北部伊拉塔普鲁河自然保护区，是2019年在卫星图像中被首次发现的，它远远高于周围的其他树木。然而，此前一些实地探树之旅均告失败。今年9月12日，席尔瓦所在的这支探险队先是乘船航行了250公里，再徒步20公里穿越丛林，最终在9月25日找到了这棵巨树。

亚马孙雨林是世界上生物多样性最丰富的地区之一，大片森林也非常有助于应对气候变化。席尔瓦说，一棵棵巨树就是一个个巨大的“碳贮存罐”，它们在吸收和贮存碳、帮助遏制气候变化方面有重要意义。

尽管人迹罕至，伊拉塔普鲁河自然保护区的植被仍然面临威胁。根据巴西国家空间研究院今年8月发布的数据，从2021年8月至2022年7月为期一年的统计周期内，巴西的亚马孙雨林毁林面积高达8590平方公里。有观点指出，亚马孙雨林的萎缩快速逼近“不可挽回的临界点”，这意味着世界正在丧失抵御气候变暖的有效屏障之一。（完）

举报/反馈

读书笔记〔第010篇〕

作者：张云帆同学

发布时间：2022-10-10 19:57

快照：

意志力实验：5分钟训练大脑冥想。专心呼吸是一种简单有效的冥想技巧，它不但能训练大脑，还能增强意志力。它能减轻你的压力，指导大脑处理内在的干扰（比如冲动、担忧、欲望）和外在的诱惑（比如声音、画面、气味）。新研究表明，定期的思维训练能帮人戒烟、减肥、戒毒、保持清醒。无论你“要做”和“不要”的是什么，这种5分钟冥想都有助于你增强意志力。——凯利·麦格尼格尔《自控力〔经典套装三册〕》【评论】：冥想、打坐和禅修，就是摄心，而心是最难摄的，所谓心猿意马，如果能控制心念，那么就能随心所欲了，那么就有很高的觉知，知道应该把专注力放在哪，而且能够想把专注力放在哪就放在哪。

肥胖与痛风两者之间有一点不能忽视的就是，减肥速度过快，容易引起尿酸急剧增加，导致痛风的发作。高血压：痛风病人的体形大多较为肥胖，体内蓄积过多的脂肪容易使动脉硬化而引起高血压；且由于痛风病人日常饮食偏向于摄取高脂、高热量食物，因此体内的中性脂肪含量相当高，胆固醇值通常超过正常标准，因此痛风病人也是高血压病的多发群体之一。——膳书堂文化《新版痛风病疗法与有效食疗》【评论】：肥胖是因为吃了过多的糖，比如米饭面条和面包等高糖精粮，跟脂肪没有关系，说脂肪会导致肥胖就是个笑话，脂肪根本不会导致血糖异常升高，血糖不迅速大幅度升高胰岛素就不会大幅度分泌，胰岛素不大量分泌人体自然不会过分合成脂肪，所以光吃脂肪而不摄入糖，根本不会导致肥胖，人类不会光吃脂肪就能肥胖的，这一点中国的专家永远搞不明白，所以我看这类书也就是看看他们的笑话，看看这些专家奇葩到什么程度。为什么学习科学知识很重要？可以很大程度上不被专家和流行观点所误导。

控制食物热量的摄入，使摄入的热量少于消耗的热量。——膳书堂文化《新版痛风病疗法与有效食疗》【评论】：这就是典型的线性思维，头脑简单的专家们认为，热量摄入小于热量消耗就能减肥了，事情真有如此简单吗？你热量摄入少了，身体就拿你没办法了是吧？如果你摄入的是糖类，身体照样能生成脂肪，它才不管你今天吃了多少东西，它只知道糖进入身体就升高血糖，血糖升高就分泌胰岛素，然后就合成脂肪，没有热量怎么办？分解你的组织来合成脂肪，于是你的肌肉和内脏被分解了，导致肌肉萎缩脏器损伤，让你健康遭受破坏，于是各种各样的疾病缠身，所以如果你摄入了糖，喝水都让你生成脂肪。如果真的热量摄入小于热量消耗，那是拿自己作孽，机体是会分解你的组织的。专家还有一个观点是脂肪会导致肥胖，脂肪都不会导致血糖升高，怎么会导致脂肪生成呢？怎么会导致肥胖呢？难道吃什么补什么？你吃的猪油长你身上去了？专家身上长的都是猪肉猪油？所以说世界很简单，但绝没有你想的那么简单。减肥就要少吃和不吃脂肪，完全是线性思维的专家臆造出来的。

痛风合并高脂血症的饮食原则：①限制热量摄入，控制体重宜采用低热量、低脂肪的平衡饮食。②限制食品中胆固醇的摄入，全天胆固醇的摄取量应控制在300毫升以下。③少食用或不食用富含饱和脂肪酸的动物脂肪。——膳书堂文化《新版痛风病疗法与有效食疗》【评论】：又是热量摄入小于热量消耗和吃低脂食品的老生常谈，这两种荒唐的观点之所以广为接受，就是人的大脑倾向于简单的线性思维。限制胆固醇的摄入也是同样道理，反正就是吃什么补什么，不吃什么就不补什么，不吃脂肪就不会肥胖，不吃胆固醇体内胆固醇就少，这都是什么歪道理啊，而且人体能缺少胆固醇么？你没有胆固醇试试看，而且人体自身就能合成胆固醇，只有摄入好的胆固醇，才能平衡体内的坏的胆固醇。限制胆固醇的摄入，恰恰是体内坏胆固醇偏高的原因。还吃植物油，植物油才是对健康不利的，因为植物油是不能接触空气的，人类还没有进化出能分解氧化和氢化了的植物油的酶，所以这些异物就会留在人体内危害健康，而被专家和流行观点认为有害的动物油，恰恰是安全的，因为是饱和脂肪，所以较易于保存，人体因为有分解脂肪的酶，所以脂肪对于人类根本没有危害性，人类都吃了亿万年了，还怕脂肪么？只有氧化和氢化了的植物油，因为自然界中几乎没有，所以人类还没有进化出分解这种东西的能力。限制碳水化合物的摄取。限制蛋白质的摄取。限制脂肪的摄取。——膳书堂文化《新版痛风病疗法与有效食疗》【评论】：国外古代医生治病的万用方式就是放血，无论什么病，总之就是放血，就像现在一到医院就挂水一样。而国内现在的医生保健的万用方式就是少吃，无论什么病，就是少吃。其实正真的保健应该是：『回去想吃什么就吃什么吧。』但是这句话会把人吓死。肥胖是营养过剩么？恰恰相反，肥胖的人普遍营养缺乏，因为饮食单一，尤其因为要减肥，这也不吃那也不吃，由于偏食很多营养都摄入不足，他们唯一过量的是糖的摄入过多，因为他们认为米饭面条面包等素的东西吃了不会发胖，但事实正好相反，吃素才会发胖，因为精粮是高糖食物，糖才是会导致发胖的。

养肝：清血毒，生精血。肝是尿酸合成的场所，肝功能不佳会影响尿酸代谢。中医认为“肝肾同源，精血互化”，肝血充足才能化生肾精。所以，在养肾的同时，千万不要忘记养肝，肝肾同调，养精益血，才能起到最佳保养效果。各种绿色蔬菜有助于清肝血、降肝火。多饮茶也可清肝解毒，尤宜患有肥胖、脂肪肝及并发高血压、高脂血症、糖尿病的痛风患者。此外，养肝还宜多吃番茄、胡萝卜、丝瓜、黑芝麻等食物。动物肝脏及红肉、豆类虽然补肝，但嘌呤含量高，痛风患者不宜多吃。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：事物之间是相互联系的，人体的各部分之间更是联系紧密，尤其是各脏器之间，一荣俱荣一损俱损，所以医学讲究辩证统一，以整体观点看待疾病，小到人体大到天地宇宙，不像半吊子医生头痛医头脚痛医脚。

你读过《史记》里的《伍子胥列传》吗？楚平王为他的太子到秦国去找媳妇，准媳妇找来了，居然没交给太子。为什么？因为那女孩太漂亮了，楚平王自己要了。你看过报上的新闻吗？一个漂亮的女学生被补习班老师性侵犯，跑去向班主任告状，班主任听她说，越听越“兴奋”，自己也侵犯了那女学生。想必你也总听说这样的事——原来专扫荡赌场和应召站的警察，退休之后居然成了保护赌场和色情场所的人。还有，前去抓应召女的警察，看到那女人的姿色，居然自己也伸出魔爪。请别怨我写得太毒。要知道，这都是人性。——刘墉《你不可不知的人性：你的善良需要锋芒》【评论】：有一个传说，说有一条恶龙，每年要求村庄献祭一个孩童，每年这个村庄都会有一个少年英雄去与恶龙搏斗，但无人生还。又ー个英雄出发时，有人悄悄尾随。龙殿铺满金银财宝，英雄用剑刺死恶龙，然后坐在尸身上，看着闪烁的珠宝，慢慢地长岀鱗片、尾巴和触角，最终变成恶龙。凝视深渊者，深渊将回以凝视，屠灭恶龙者，自身亦成为恶龙。在与恶龙殊死搏斗的过程中，一定会不断地了解恶龙，在知道了恶龙是怎样形成的时候，发现那条恶龙其实存在于自己的心里。如果总是喜欢跟黑暗的深渊较劲，那么深渊也会对你纠缠不休，你讨厌的人总是轻易的就把你变成你讨厌的那个样子。知世故而不世故难，从来淡泊之守，从名利场中试来，古今镇静之操，皆从是非境上堪过。

县长、校长不是把于直捧上天了吗？为什么后来对他改变了态度？因为于直发现社区有危害人体的“氡气”，要是传出去，房价就要大跌了。他的发现，对社区确实不错，使大家知道“避之为妙”，所以知情的人压着他，不要他走漏消息，一个个把房子高价脱手，逃之夭夭。往简单的地方想，这故事反映的是自私的人性，但是，向深一步探索，则呈现了几个非常残酷的问题——什么是公理？什么是真理？什么是正义？“公理”，顾名思义就是“公众认为的道理”。问题是，多少人是“公众”呢？——刘墉《你不可不知的人性：你的善良需要锋芒》【评论】：『怎样算欺凌？』『十人欺负一人算欺凌。一百个人欺负一人也是。』『那么一万个人呢？』『是正义啊。』

法律是人定的，人既然会变，法就不可能永远不变。当大家都认为太阳绕着地球转的时候，伽利略提出“日心说”，讲地球绕着太阳转，尽管他说出的是“真理”，却被关进监牢。所以公理不见得是真理。公理常常只是人们自认为对的道理，尤其是对他们有利的道理。——刘墉《你不可不知的人性：你的善良需要锋芒》【评论】：说穿了，所谓公理，不过是以众欺寡，恃强凌弱，仗势欺人而已。三人成虎，众口铄金，积毁销骨，当众口一词时，谬误就成了真理。所以每个人都在同流合污，大家都愿意盲从，因为世界上最安全的事，就是让自己消失在多数之中。你笑什么？说的正是你。施比受更有福，爱是施的，它绝大部分表现在付出。你会因为付出爱，而越去爱，却不见得因为“越得到爱，而越去爱”。不信你看，那一两岁的孩子，走还走不稳呢，就已经会爱宠物了。他们会抱着小猫小狗亲；再大一点儿，他们会喂宠物吃东西；又大一些，他们甚至会牵小狗出去散步，为小猫换尿盆里的猫沙。当有一天，他们的宠物死了，他们一定伤心得不得了。一个七八岁的孩子，父母死了都不一定哭，宠物死了却可能伤痛欲绝。为什么？因为他们对宠物付出了爱，他们花了时间、力气去照顾那些宠物，却不曾花时间照顾爸爸妈妈。爱就是这么不公平。他不付出，他就不爱。父母照顾孩子，付出得多，所以父母爱子女远比子女爱父母来得深。——刘墉《你不可不知的人性：你的善良需要锋芒》【评论】：确实如此，毫不讲理。付出越多越是爱，而恩大即成仇。我们说滴之恩，涌泉相报，那么涌泉之恩，何以为报？只能咔嚓一刀了。比如别人救你一命，怎么办？真用一辈子去还？谁会一辈子给一个人当牛做马啊？代价实在太大，没办法只能把他杀了。谁都不会把自己的下半辈子赔上的，比如英雄救美，男的救了一位姑娘，姑娘也得斟酌斟酌：看上了，小女子唯有以身相许报救命之恩。看不上，小女子下辈子当牛做马以报大恩。难道对方是个矮穷丑，这位姑娘也要搭上自己，解恩人找不到媳妇的困境吗？这就不是恩人了，而是仇人了。受恩，我觉得感激有之，但感情是不会产生的，被麻烦出感情来倒是有的，因为麻烦人会让对方觉得自己有价值。

你在园子里种大蒜，顺便给孩子一瓣，由他自己找个地方去种。蒜发芽了，你会发现孩子每天都去照顾他自己的那一棵，却不来看你的；他来看，也只是来“比”，比比谁种得好。到有一天，你要摘蒜苗吃，你搞你种的，他没意见；但是你要摘他的，可就麻烦了。为什么？因为他花了心血，因为他爱他种的那棵。你的孩子喜欢在墙上涂鸦，而且把脏手印印得到处都是。你怎么骂，他都不听。但是有一天，你要他拿着刷子，去漆他自己的房间之后，他却可能宝贝得不得了，甚至警告到他房间玩的小朋友：“别弄脏我漆的墙！”为什么？也因为他花了心血，因为他爱他漆的墙。——刘墉《你不可不知的人性：你的善良需要锋芒》【评论】：付出的多，就爱得多。不付出，也就不爱。整天对人唠叨：『一粥一饭，当思来处不易；半丝半缕，恒念物力维艰。』这是没有用的，不当家不知柴米贵，只有付出了劳动，才会珍惜劳动成果，越是艰辛越是珍惜，母亲为什么爱亲生的孩子？十月怀胎，又痛苦分娩，再含辛茹苦养大，时时刻刻陪伴着，担多少惊受多少怕，付出这么多能不爱嘛。所以越爱越爱，越不爱越不爱。爱，就会付出，付出就越爱。不爱，就不会付出，不付出就越不会爱。

营养条件好的人比营养条件差的人易患痛风，也就是说生活条件优越的富人比生活条件贫瘠的穷人更易得痛风。——潘新/胥晓芳/郑玥琪《专家诊治痛风》【评论】：看来，不能随随便便得痛风啊，一不小心就露富了。

什么是人体内的三把“扫帚”：第一把“物理扫帚”，主要是指膳食纤维，吸附肠道内的代谢废物以及随食物进入体内的有毒物质，并及时排出体外。第二把“化学扫帚”，主要是指抗氧化剂，清除自由基，能阻止脂质的过氧化，防止动脉粥样硬化导致的脑卒中和心肌梗死。第三把“生物扫帚”，指抗氧化剂酶以及居住在肠道内的益生菌。抵制腐败菌的孳生，抵御病原菌的侵害，清除体内垃圾。——潘新/胥晓芳/郑玥琪《专家诊治痛风》【评论】：多食蔬菜和水果、不食植物油和不使用抗生素。

90%尿酸水平高的患者都是由尿酸排泄减少引起的。体内60%~70%的尿酸通过尿液排泄，其他的通过粪便等排出。引起尿酸排泄减少的原因包括肾脏疾病，如肾小球肾炎等；代谢性疾病，如糖尿病性酮症、甲亢、酸中毒等；服用某些药物，如利尿剂、阿司匹林、青霉素、环孢素等；铅中毒等。——刘煜主编《降尿酸祛痛风》【评论】：也就是说高尿酸血症很大原因是你的肾不好，高嘌呤食物的真正危害是增加了肾脏负担，而高嘌呤食物大多存在于高蛋白质食物中，所以蛋白质并不是人们想象的那么安全，而且它还会发生糖化反应，是会导致肥胖的。其实并不需要特别补充蛋白质，人体所需的蛋白质大部分都是自己合成的，为了你的肾还是少补充蛋白质，以及少吃各种乱七八糟的药。这是典型的导致尿酸水平升高的后天因素。在过去，由于肉和鱼缺乏，痛风常被视为富贵病。但是，高嘌呤饮食仅是高尿酸血症和痛风的诱发条件，严格的低嘌呤饮食对降低尿酸水平的效果有限。高嘌呤饮食合并饮酒可加重病情，因为酒精不仅会增加尿酸的生成，还会干扰肾脏对它的排泄。——刘煜主编《降尿酸祛痛风》【评论】：『高嘌呤饮食仅是高尿酸血症和痛风的诱发条件，严格的低嘌呤饮食对降低尿酸水平的效果有限。』所以说，很多医生和专家都是站在治标不治本的角度来看待疾病，很多疾病的发生本质上在于患者的脑子，找医生是没用的，解铃还须系铃人，患者不自治找谁都没用。

痛风患者最好直接生吃新鲜的水果，这样营养摄入最充足、损失最少。不少人喜欢把鲜果打成果汁饮用，这种做法并不可取。一方面，水果中的纤维素、维生素损失惨重，另一方面，糖分被充分释放，对痛风患者十分不利。而且往往需要多个鲜果才能榨出一杯果汁，再加上为了调节口味而加入的糖，糖分就超标太多了。水果煮熟了吃也会损失很多维生素，降低营养价值，增加糖分摄入，如果不是脾胃寒凉易腹泻者及牙齿不全的老年人，也不推荐煮熟了吃。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：有人认为这样营养吸收更加充分，因为他们觉得破壁机比嘴巴咀嚼粉碎的更彻底，其实他们不知道嘴巴也是消化系统的一部分，咀嚼食物让它们与唾液充分搅拌也是消化过程，而直接喝破壁机打过的果汁，就跳过了唾液分泌这一环节，人类花了亿万年才进化出来的成果，不是你用一台破壁机就能取代的。破壁机确实比咀嚼有效率，但是它有唾液这种消化液么？在嘴巴中咀嚼就仅仅是粉碎食物么？嘴巴本身就是消化系统的一部分啊，送进胃里的食物里面是要预先放入各种酶的，而这种功能只有嘴巴具有。

饮水过少是痛风的危险因素。在适度补水后尿酸水平会有所下降。人体尿酸高的原因，一部分是因为吃进来和自身生成的多，另一重要原因是排出去的少。所以，促进尿酸排泄也很关键。人体排泄的尿酸中，有2/3是经肾脏随尿液排出体外的在日常生活中，多喝水、多排尿是促进尿酸排出的有效方法，既能预防痛风发作，又是降尿酸治疗的一部分。喝水过少，还容易导致肾结石、尿路结石等疾病。合并有心血管疾病者还容易引发心肌梗死和脑血栓。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：最珍贵的东西往往是廉价或者不要钱的，比如阳光、空气和水，还有什么比这些更重要的么？但是人们往往认为越贵的东西越好，他们想当然地认为一分价钱一分货嘛，其实商品的价格并不取决于它的使用价值，而是由凝结在商品中的无差别劳动决定的，茅台并不比韭菜更有营养，它贵是因为制作一瓶茅台酒很不容易，燕窝也并不比白木耳更补，它贵仅仅是因为获取一斤燕窝太难了。正因廉价，人们总是低估它们的实际使用价值，却不知人拜金可人的身体不拜金。以为阳光不重要，于是整天躲在屋里不晒太阳。以为水不重要，于是总是忘了饮水。以为呼吸不重要，于是从来不打坐修禅练习吐纳。

把关注点放在自己身上。学会爱自己，关心自己的生活，满足自己的兴趣与需求，好好维护自己的人脉和圈子，看自己想看的书，学一些可以提升自我的技能，树立自己的人生目标并为之奋斗。你有没有想过，为什么你会在爱情中丧失自我界限？原因在于，你被爱情、被你的恋人迷住了眼。你不再去考虑其他，你不再关心自己真正的问题，在你的心中只有爱情而其他都变成了浮云。一段时间过后，你内心会因为自我边界的丧失而无比痛苦，但你却还想继续沉浸在爱情中，不肯正视自己内心的痛苦，你以为你的问题只是存在于爱情中，你以为只要解决了目前爱情遇到的困境你就会没事了。不是的。你在爱情中会不会幸福，取决于“你是谁”，而不是你在一段爱情关系中的表现，或者你在和谁谈恋爱。你必须意识到，爱情中的许多问题并不能仅仅靠在爱情关系中为彼此改变而改变，而是需要你自身的整体转变。就像你因为工作业绩不佳而被上司讨厌，于是你请上司吃饭，为他端茶倒水，这并不会起到什么作用，因为你只是在做着表面工作，而没有解决真正的问题。你要改变你的工作态度，调整你的工作方法，提升你的工作技能，让你的工作业绩获得真正的提高，你的上司才会改变对你的看法。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：只有自己足够强大，方能百毒不侵，才配拥有更好的，也才有底气活出自己想要的样子。德薄而位尊，智小而谋大，力小而任重，鲜不及矣。所以说，德不称其祸必酷，能不称其殃必大。查理·芒格说，想要得到某样东西，最好的方法是让自己配得上它。

当然，这种幼稚的爱情并不一定就是不好的。每个人都是从幼稚走向成熟的，幼稚的爱情是自我成长、心智成熟的一个必经阶段。只有你意识到自己的爱情是幼稚的，你才能把握成长的机会，你才有机会改变自己，从幼稚走向成熟。为什么你会在爱情中会失去自我？你会在爱情中失去自我，其实是因为在爱情发生以前，你就没有自我。爱情并不一定会令你变得更好，同样它也不一定会令你变得更坏。你之所以会在爱情中受伤、失败、受挫，是因为你之前就存在了这样或那样的问题，只不过是爱情令这些问题暴露出来了而已。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：赠君一法决狐疑，不用钻龟与祝蓍。试玉要烧三日满，辨材须待七年期。周公恐惧流言后，王莽谦恭未篡时。向使当初身便死，一生真伪复谁知。路遥知马力，事久见人心。只有经历的事情足够多，才能知道一个人是怎么样的一个人。对待爱情最好的态度，就是从中发现自已看清自已，从而不断学习完善自已，获得心智的成熟和内心的丰富。每一次不幸都是学东西的机会，你的任务就是不要在自怜中淹没，而是以建设性的方式充分利用可怕的打击。一个有自控力的人，不会去思考“什么是自控力”“怎样拥有自控力”“怎样才是有自控力的表现”这些问题，他会不假思索地在做事过程中展现自己的自控力。比如，她正在抵制美食的诱惑而努力锻炼，他正在全神贯注地做着自己的事业，他正在一丝不苟地看着书……有自控力的人做事，的确符合自控力的定义，但他却不是为了让自己成为一个有自控力的人，不是为了让自己的行为符合自控力的标准，他所关注的是事情本身，而不是为了符合某个名词的概念。如果我们想探究自控力的本质，应该思考的是那些拥有自控力的人为什么能够自控在意识层面上的原因，从他们的思维模式、看待问题的角度等一些内在因素中去寻找答案。如果我们能够理解自控力的本质，那么我们自然有望达到自律的境界。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：知之者不如好之者，好之者不如乐之者。正因为喜欢，所以才能做到专注，也才能全身心地沉浸到所做的事情上。一个人是无法在不喜欢的事情上做到持续专注的，这违背人性，而违背人性的事，都不能长久。『一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐。贤哉，回也。』颜回之所以能安贫乐道，只因他乐在其中。

对此，很多人往往一叶障目，被一些表面的现象所迷惑，舍本逐末。他们妄图通过外在的“努力”“坚持”之类看起来很励志口号来改变自己，妄图通过逼迫自己去习惯做自己并不想做的事，然后把自己在习惯了和适应了之后的麻木当成自己的成长与改变。这种思路不仅是错误的、十分愚蠢的，而且是有害的。许许多多的文章，有各式各样的回答，都只不过是看起来有道理，看起来能够解决问题，但却不会有丝毫实际效果。真正能够解决问题的，是那些告诉你怎样做到努力、怎样变得专注的方法。很有意思的是，很多人反而不愿意去接受那些能真正解决问题的方法。因为能真正解决问题的方法，乍看上去十分复杂。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：很多人就是这样，不沉下心去悟道，却痴迷于术，因为术好理解，也看起来实用，所谓学好数理化，走遍天下都不怕，这就好像练九阴真经时，只学下篇的九阴白骨爪，而不去练上篇的内功心法。其实无用之学方为大用，越是看似无用的越是有用，文化恰恰体现在文学和艺术方面。比如初中的试卷，你拿去给孔子、老子、周瑜、曹操和诸葛亮去做，你觉得他们能考多少？可以说考三十分都是瞎填碰运气的，任何一个初中生恐怕都比他们成绩好。但是那又如何，谁能跟他们比？确实，在术方面，他们连个初中生都不如，电脑、手机和平板什么都不会，但是在道的方面，却是几乎无人能及，就像没练过九阴真经下篇的人，但是他只要练过上篇，那么即使不会招数，飞花摘叶皆可伤人，草木竹石均可为剑，无招也胜你的有招。各领域的真正的大师，一定是在无用之学上有很高造诣的，很难想象一个建筑方面的大师，只懂数理化和土木工程，而没有美学方面的道行。

如果一定要给自控力下一个定义的话，它其实是指一个人对自身与现实的卓越认知能力，重点就在于“卓越”。比如，一个大学生每天早上六点起床去图书馆学习，因为他很清楚自己的目标是考研，需要投入大量的时间去学习，而图书馆的座位是有限的，他必须早起才能抢到座位。反过来，这不是因为他觉得：“啊！我是一个有自控力的人！我要努力！我要奋斗！我要早起才算是自律！”有一个试验中，一个孩子选择忍耐半小时不吃手中的糖，半个小时后他得到了两颗糖。他之所以能够抵制住诱惑，是因为他清楚地认识到，只要他忍耐半小时就能得到两颗糖，如果放弃忍耐，就只能得到一颗，在权衡利弊之后，他认识到忍耐比不忍耐获得的利益更大。同样，这不是因为他觉得：“要推迟自己的满足感！只有善于忍耐才能成功！小不忍则乱大谋！”的确不乏因为觉得自己应该努力、应该忍耐、应该奋斗而早起占座或选择推迟满足感的人，但是这种人的自控力只是建立在一种虚无的意义感之上。在现实中，他们没有明确的落脚点，所以他们的这种自控力只不过是一种短暂的假象。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：自律不是自虐，这是两回事，自律其实是自觉，只有觉悟到了，知道这么做有好处，才会去做。越是学习的人越是会去学习，因为当一个人达到一定的层次后，才会知道学习的重要性，绝大多数人都不知道学习对于人生的意义的。很多人意识中的学习，都停留在学成文武艺，货卖帝王家的层次，也就是学了知识是为了老板打工的，却不知道知识这种东西本身就是有用的，它不是流行观点那样是出售给老板的商品，它最大的用处恰恰是自己用的。

她随时都可以离开杨永福，前提是做一笔大生意，赚到足够多的钱。然后人间消失，不再和杨永福有半分纠葛。——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：这世上有多少赌徒从赌桌上赢了一笔钱后，彻底离开赌场再也不回来的？都是赢了想再赢，输了想翻本的玩意。肖霄这是对自己还不够了解啊。多少钱算够？一个亿够不够，可当你有了几十个亿时，那不过是个小目标。人是会膨胀的，每赢一次，就膨胀一次，人心不足蛇吞象。

林风道：“你也有害怕的时候。”夏晓宇道：“什么都不怕，那是因为不在意。——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：因为你什么都不在意，所以没有什么能伤害到你，但是现在不同了，你有了在意的东西，林风就是你的罩门。【赵亮】：嗯啊。。刚看了后面。。父母没了，吴佳勇，杨永福真的可恶。【回复】：是啊。复仇嘛，怎么让对方痛苦就怎么来，刀刀都是往对方心窝子里捅。都是至亲骨肉：李明全的外孙、李兴奎的儿子李小峰、张大树的女儿张冬梅、关百全的妻子徐静、夏晓宇的父母、杨勇的女儿杨帆……每个人都是事前调查清楚了的，都是最最爱的人。夏晓宇知道这时说具体的优点并不讨喜，握住林风的手，微笑道：“没有理由，我就想和你在一起。”——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：这就是为什么老男人能打败小鲜肉的原因，小鲜肉只能靠外表来征服女人的眼睛，而老男人的阅历和对人性的洞察，使得他们可以直接去捕获女人的心。小鲜肉是悦目，老男人是爽心，哪个更有优势？得看女人看重什么，知性的女人更看重后者，毕竟谈得来才能在一起。话不投机，语言无味，再鲜的肉也会觉得面目可憎。女人结婚总归是找个丈夫，而不是找个儿子，儿子她们自己会生，丈夫却必须自己放出眼光去找。

凌晨三点，夏晓宇的手机突然响了起来。深夜手机响，总是让人毛骨悚然。夏晓宇表面上嘻嘻哈哈，实则内心还是长时间处于紧张状态，具体表现之一就是房间里总是放着自卫武器。自卫武器是小时候用过的一把镰刀，装有木柄，又不算太长，是室内搏斗的利器。——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：这是一匹狼啊。书中没有夏晓宇的更多描写，但从这短短几句话中，可以肯定他绝不简单，一定经历了很多很多。他一直都是侯国龙的左膀右臂，什么样的人能做到这样？这不光是靠的智商，而且还得情商极高，无论自己再怎么位高权重，都能摆正自己的位置。换了别人，到了他这个位置早就开始膨胀了，而他始终甘心做侯国龙的一个小弟，一个人一辈子都如此清醒么，难道从来没有过腻心么？说明侯国龙更不简单，夏晓宇才会服服帖帖的，夏晓宇学习力也超强，才能看出做侯国龙的小弟才是利益最大的。

夏晓宇此时已经冷静下来，对驾驶员道：“不用太快，我们赶到家，再快也得一个半小时，提前一二十分钟，没有意义。”说到后面一句话，语带哽咽。——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：夏晓宇能有今天绝非侥幸。这种情绪控制能力，真不知道得经历多少重大变故，才能训练得出来。

少吃动物油及其制品。动物油中胆固醇含量偏高，烹调中应多用植物油，少用奶油、黄油、牛油、羊油、猪油、鸡油等动物油。每日烹调用油要限量，不应超过25克。用动物油制作的各类中西式点心、蛋糕等也要尽量少吃。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：这些专家不学习的么？知识不更新的么？动物油恰恰是安全的，而植物油却是不健康的，因为动物脂肪是饱和脂肪，易于储存而不会变质，而植物油多为不饱和脂肪，怕光怕热怕空气，易于氧化和氢化，而这种氧化和氢化的脂肪，在自然界中几乎没有，因而人类祖先也不曾食用过，也就没有进化出分解这些油的功能，食用了这些氧化和氢化的油，就会留在体内危害健康，而动物脂肪则不然，人体能识别和分解，亿万年来人类一直都吃动物脂肪，无数代祖先的加持，人类的基因有足够强大的能力识别和分解动物脂肪。

宜少食多餐。每日5～6餐，正餐七八分饱，加餐吃少量碳水化合物和高蛋白食物，均不宜过多、过饱。忌吃过多高脂肪食物。如动物肉类、油炸食品、高油脂的点心等，脂肪含量及热量均很高，不利于控制每日热量摄入。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：5～6餐，对于肠胃来说，也就是每天加了两三个班，是欺负肠胃不会说话么？而且还高蛋白食物，就不怕蛋白难消化和嘌呤高么？而且蛋白在体内也会起糖化反应的，碳水如果吃的是米饭面条或面包等精粮食物，还会引起血糖上升。唯独忌脂肪，却不忌蛋白和碳水，真的是太荒唐了。其实如果非要加餐，炒一盘蔬菜不就成了？不含糖也没有蛋白。说穿了，在这些人的潜意识中，蔬菜是不能成为主食的，非得是米饭面条面包等才能成为主食，结果由于这一错误的观念，造成无数的人肥胖和患上各种慢性疾病，而他们又把这一切怪罪于无辜的动物脂肪。“久视伤血，久卧伤气，久坐伤肉，久立伤骨，久行伤筋。”一个姿势保持太久，对身体都是有损害的。所以，平日久站、劳碌奔波的人应多坐下或躺下休息，而平日久坐少动的人应多站起来活动筋骨和肌肉，或去户外走一走，才是真正的休息。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：一张一弛，文武之道。世界是辩证的，对立又统一，物极必定反，相辅又相成。所以，搞文学艺术的，就应该多学点科学知识。而搞学术研究的，就应该多培养些文艺的爱好。从事体育比赛的运动员，就应该静下心搞搞文艺和学学科学知识。而从事文艺和科学研究的，就应该坚持运动，把自己当专业运动员来训练。即使学习科学知识，研究某一学科的，也要涉猎其他领域，多学一门学科就多一种角度，否则看世界就会狭隘，老是从单一角度看问题。就像拿着个锤子，整个世界在他眼里就变成了个钉子。

急脾气者要把工作、生活的节奏安排好，科学、合理地安排时间，尽量减少出现“加班熬夜赶进度、争分夺秒抢时间”的状况。工作要分出轻重缓急，做计划要留有余地，然后按计划、有条理地去完成任务，这样就不会前期悠闲自在，后期疲于奔命、焦头烂额了！——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：事缓则圆，语迟则贵。

快乐减压法：听相声、看电影、购物，在网上看看有趣的视频，自己寻找各种快乐之源。“哈哈哈”笑起来的时候，精神上的紧张和压力也减轻了不少。爱好减压法：培养业余爱好，如读书、旅游、摄影、养花、钓鱼、书画……在集中精力、忘我投入的时候，心态会更为平和稳定，其他事情都是浮云。喝茶减压法：茶能清热解毒、平抑肝火。痛风患者平时最好能以茶代水，应酬时以茶代酒。常饮绿茶、乌龙茶、枸杞茶、薄荷茶、菊花茶、茉莉花茶等，对降肝火、清肝毒、疏肝郁、息肝风均有益处，尤宜伴有肥胖、脂肪肝、肝胆湿热的痛风患者。人们常说“喝杯茶，消消气”，可见，喝茶还是消除火气、平稳情绪、缓解紧张压力的天然良药。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：一直在做。人生本来就应该活的多姿多彩，从各种活动中获得精神上的滋养。兴趣爱好广泛，不但能获得智慧，也能活学活用科学知识，把所学的死东西活起来，思路更敏捷，头脑更活跃，眼界更开阔，情趣更高雅。

不要纵欲，也不必禁欲，适度的性生活是正常生理需求，符合自然之道，有益身心健康。那么，但怎样才算“适度”呢？“适度”的标准因人而异，一般以身心愉悦、第二天精神状态良好、不感到疲劳或腰酸腿软为宜。——余瀛鳌/采薇主编《这本书能让你摆脱痛风：长效降尿酸 除痛防复发》【评论】：过犹不及，物极必反，要恰到好处，掌握分寸。持而盈之，不如其已；揣而锐之，不可长保。金玉满堂，莫之能守；富贵而骄，自遗其咎。功成身退，天之道也。

研究发现尿酸具有强抗氧化作用，而且人血浆中尿酸浓度极高，比其他哺乳动物多10倍。它在体内起防癌和抗衰老作用，有人认为在人类进化过程中，它取代了维生素，起主要的抗氧化作用。过去认为人体不合成维生素C，是因为能从蔬菜和水果中摄取，因而没有必要在体内合成。这也许有一定的道理，但前者理由更充分。换句话说，“因为机体能使尿酸储存，因此没有必要合成维生素”。日本遗传学、基因营养学研究所松永政司博士认为，尿酸取代维生素具有很重要意义，血浆中尿酸浓度越高的哺乳类动物就越长寿。——翟秀珍/郑学军主编《痛风认识与调养》【评论】：天生我材必有用。尿酸居然强抗氧化，能够防癌抗衰老，可以取代维生素的功效，就像乳酸也是代谢产物，其实它是用来提供能量的，专家和流行观点千方百计清除的垃圾，其实是有它们的用处的，所以要相信人类进化了亿万年已经足够完美，每一样东西都有它们的用处。有些研究人员认为尿酸与动脉硬化有关，但也有人认为，高尿酸血症的患者多数同时存在肥胖、高脂血症、高血压和糖耐量下降，因此高尿酸血症不能构成动脉硬化的独立危险因素。近年媒体经常介绍法国人冠心病发病率低与其经常喝葡萄酒有关，但恰恰是喝葡萄酒可使血中尿酸值升高，因此也有人认为尿酸具有抑制动脉硬化作用。——翟秀珍/郑学军主编《痛风认识与调养》【评论】：流行观点认为的因果关系，往往被科学证实是因果倒置，这在科学史上并不罕见。高尿酸血症与动脉硬化同时出现，既可能是同一种原因，也有可能是人体产生尿酸来防止动脉硬化的，没有尿酸可能动脉硬化更严重。

高浓度氧有可能引起氧中毒，导致中枢神经系统、呼吸系统以及视网膜功能障碍，之所以如此，是由于过量的氧经一系列生化反应产生活性氧的结果。活性氧也称为自由基，以细胞脂质、蛋白质、核酸为靶子，通过氧化而造成细胞组织损伤，成为老化、癌症以及生活方式病的发生原因。近年一个非常有意义的发现，尿酸具有消除体内活性氧的作用。血中存在的白蛋白、维生素C、维生素E以及谷胱甘肽等非酶性抗氧化物质的总抗氧化作用也与尿酸有关。同时，当体内维生素不足时，尿酸可替代其进行抗氧化作用。——翟秀珍/郑学军主编《痛风认识与调养》【评论】：国外有个呼吸过度的概念，有力地论证了古代内功修炼的科学性，内练一口气就是尽量减少呼吸量，减少呼吸量能极大地延长寿命和提高运动表现。

研究发现，人与低等动物相比寿命较长，这与整体细胞突变率相对较低有关，目前认为细胞突变与过氧化物刺激有关。存在于人体内的尿酸具有抗氧化防细胞突变作用，因此有人认为尿酸可抑制机体癌细胞的发生，血中尿酸值偏低，可能成为癌症发生的原因。——翟秀珍/郑学军主编《痛风认识与调养》【评论】：看事物要辩证，要一分为二地看，既要看到它好的一面，也要看到它不好的一面，纯粹的好和纯粹的不好都是片面的。人类的认知是有限的，人体内无论是合成产物或是分解产物，其生理功能肯定有很多还不被了解。但不论如何，在体内保持物质平衡是健康的基本前提，比如既要看到嘌呤代谢可产生不利的方面，也要看到其有益的方面。

如果你敢于面对现实中真正的利害关系，那么你就不会再心安理得地玩游戏，就不会对自己的问题视而不见，就不会再用虚假的、无用的、被动的努力来欺骗自己。当你选择接受现实之后，你才能发自内心地付出真正的行动，你才能尊重现实。自律是建立在现实的利害关系之上的，这样的自律才是有效的、自然而然的，不会被你轻易放弃的。如果你对现实没有清醒的认知，你会更容易自欺欺人、得过且过，你会目光短浅，沉溺于一时的欢娱和放纵，而忽视真正的问题。你不可能单纯通过“想让自己变得自律”而主动去做一些事情，或者按照别人教的一些方法就能变得自律了，自律本身是不能通过刻意追求而达成的。自律，是你在有了自己的目标，找到属于自己的动力之后的一种自然表现。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：越自律的人越自律，越不自律的人越不自律。只有通过不断的学习和持续的成长后，才能明白很多事情和道理，知道不学习和停止成长意味着什么，才会把学习和成长作为自己终身的事业，而绝大部分人都意识不到这点，也就庸庸碌碌自甘平庸一辈子。何况，很多事情，不是我们知道了它的重要性才去做，而是去做了才能从中悟到它的重要性，所以一个人的命运真的有很大的运气成份，那些一开始就努力的人，也许并不知道自己这么努力有什么好处，但是做着做着就发现越努力越是比别人有优势。于是渐渐发生了良性循环，随着自己的不断学习和成长，越来越发现学习的重要性，就更加越来越沉浸于学习中，于是在不断优秀的路上越走越远。

那么，如何找到自己的动力？怎样找到自己的目标？怎样知道自己喜欢做的是什么？三个字：多尝试。走出自己的心理舒适区，接触更多的新鲜事物，扩大你对现实的认识层面。世界这么大，有那么多的职业，有那么多的景色，你真正了解接触过的有多少？很多人口口声声说“我很迷茫”，没有理想，没有目标，但却从不做出改变。如果你一直保持现状不变的话，你将永远不可能找到答案。也许你的使命是做一位画家，但你却在做销售；你适合当程序员，却在发廊里剪发；你喜欢写小说，却在事业单位里写着宣讲稿……你从不去尝试，你从来没有迈出那一步，那怎么可能知道前方是不是有着更适合的工作在等着你呢？你不改变自己，你凭什么幻想着会有好运降临到你的头上？——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：很多情况都是，不是知道了重要性才去做，而是去做了才从中悟到了重要性。实践出真知，行万里路不是叫你去旅游，而是走出自己舒适圈到更广阔的天地中去，不断的实践不断的尝试，去做各种各样的事情，不管是自己想做的，还是纯粹帮助别人服务社会，这种实践不但能增长才干开阔眼界，也能找到自己想做的事，找到实现自己价值的平台。不管怎样，你永远拥有属于自己的主观意志，你敢或不敢，除了现实因素，更多的是取决于你自己怎样看、怎样想。你要明白，你自己完全有能力迈出第一步，未来之所以可怕，主要是因为你的想象。我并不是在鼓励你，不是要给你“打鸡血”。我一直相信，那些因为心灵鸡汤和别人的鼓励变得更积极的人，同样也会很轻易地因负能量和别人的否定而变得消极。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：不要依靠别人，不要欺骗自己，而是要去不断尝试，从中找到自己正真想做的事，找到能实现自己价值的平台。

许多人觉得自己社会地位提升了，或者变美、变帅了之后，自信有了一定的提升。这是因为外在条件的提升改变了自我评价和自我认知，从而带来了自信的提升。外在的变化只是自信提升的诱因，最根本的还在于主观上自我认知的变化。如果你能够理解到这一点，你就会明白一个人如果通过他拥有多少钱、有怎样的社会地位等外在的表现来衡量自己的自信的话，那么他将很难真正地走出自卑。外界的一切都在你的“心理边界”之外，你对此没有任何的控制权，如果你试图通过提升外界评判标准之下的外在表现来建立自我认知，你就将自己置于了巨大的风险之中，你无法保证生活的方方面面都能成功，你不可能令所有人都认可你，一旦你失败了，没有达到预期的目标，那么你还是会感到自卑、羞愧和失落。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：越在意什么，什么就会折磨你。一切福田，不离方寸，从心而觅，感无不通。决定快乐痛苦的，从来都不是外物，而是我们的心。格外在意眼下的结果，忘记了人生的长远。把困难看得很大，忘记了自己的能量。对某个人执着，忽略了生活的乐趣。心若小了，事就大了，就能折磨一辈子。心若大了，事就小了，就能云淡风轻。只有站得足够高才能看得足够远，当人生的全景一览无余，心中便多了淡定和从容。一切烦恼由心生，生活中大部分的困扰，都源于心中的计较。所以说，你太在意什么，什么就会折磨你，你计较什么，什么就会困扰你。不在意自卑，也就没有自卑。傅红雪跛脚还有羊癫疯，四周都是欺骗和暗算，只有一柄黑漆漆的刀不离手，就是这样一个人，成为了一代刀神，因为他心如明月。他一路的苦难就是他的全部财富，他的经历让他淬炼出了一颗明月心，而正是他纯净的心才能悟出刀法的至高境界。

你会害怕失去，这不仅表现在亲密关系中，在工作、生活的方方面面基本都会持悲观态度，感觉自己不配拥有太过美好的事物，即便暂时拥有，最终也必定会失去。在拥有美好的事物时，总是会不停地担心自己会失去，而由于这种担忧对你外在表现的影响，或者是你潜意识里其实是“希望失去”从而证明你对事物的看法与设想是正确的，最终就会导致你真的失去了在乎的事物。于是这又进一步验证了你认为自己不配得到美好事物的想法，这就会令你更加害怕失去。由于太过害怕失去，你也会开始害怕得到。因为在你的认知里“失去 = 痛苦”，而“得到”对你而言意味着必然会失去，于是在你的逻辑中“得到 = 痛苦”。所以你会抗拒和错过许多新的机会和美好的事物。还有一种“患得”表现为承受不了别人对你的好，不知如何处理别人的善意和帮助。别人对你表现出的很小的善意都会令你紧张得手足无措。实际上，患得患失的根源在于你不够自信以及自我评价过低，你潜意识里认为自己既没有拥有美好事物的资格，也没有能力长久守护。——凤红邪《自醒：从被动努力到主动进步的转变》【评论】：今夕何夕兮，搴舟中流。今日何日兮，得与王子同舟。蒙羞被好兮，不訾诟耻。心几烦而不绝兮，得知王子。山有木兮木有枝，心悦君兮君不知。意思就是：我是个的哥，也不知道今天是什么日子，居然马云来坐我的车，我紧张的心蹦蹦跳，但我假装不认识他：『上哪？先说好，起步价八块，每公里两块钱，可以刷支付宝，不知道怎么下载和使用支付宝，我可以教你。』这是我的高光时刻啊，要是我有勇气请求他合个影就好了，那我就可以发微博和朋友圈了，真是该死怎么就是说不出来呢。其实如果自信点，或许可以要到合影，当然也可能遇到拒绝，其实这都很正常，但起码你试过了，不同就在于不试责任在自己，试了是人家不愿意，虽然结果是一样的，但这是两件不同的事情，很多自卑的人，自以为是的人，就错在分不清两者之间的不同，老是当成一回事。

“平时都看侯大利戴白手套，今天我也来戴一戴。”车内还有几副新的白手套，江克扬坐在驾驶位拿了一副戴上，戴上以后，又觉得不舒服，便摘掉了。——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：十万火急啊，你们这是？哦，你们是案发后破案的，不是去抢救的。但你们也太悠闲了吧？夏晓宇家着火啊，你们居然表现的像外人一样，这是朋友该有表现么？

张小舒穿戴整齐，进入室内查看情况。过了十来分钟，她走出室内，道：“我在没有燃尽的地面发现了血迹，不能判断是凶手还是死者的血。我还在男性尸体没有碳化的前胸发现了刀痕，刀痕在左胸，稍稍偏离心脏。死者没有穿上衣，应该是在睡梦遇袭。结合消防员提出的人为纵火说法，这确实是一起刑案。”——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：先行凶，后纵火破坏现场。其实可以干得更干净些，比如不用刀而是让对方窒息死亡，毕竟对付两个老人应该不是难事，凶手这样做估计是故意挑衅警方，也让夏晓宇知道这是复仇，是为以前做的事付出的代价，让夏晓宇更加悲痛伤心，所以销毁的仅仅是破案的线索，真是上天欲使人灭亡必先使其疯狂。想到这里，他浮起一个疑问：凶手并不掩饰行凶，那么为何要用液化气罐来纵火，多此一举？——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：你上面不是说了嘛，凶手并没有掩饰杀人的企图，他们就是要明确的告诉别人这是件凶杀案，但他们又不想让警方破案，所以用液化罐纵火来破坏现场，尤其是烧掉可能存在的头发、指纹、脚印等。任何罪犯在侦查员面前都是业余的，他们放一把火是为了确保万无一失，最大限度地保护自已，哪个杀人犯敢小看警方啊，那不是拿自已的命开玩笑嘛。

夏晓宇父母卧室旁边是卫生间，也就是说，如果夏晓宇父亲或者母亲起夜，必然要打开卧室门。如果凶手知道夏晓宇父母的生活习惯，那么跳进院内以后，等到夏晓宇父亲或者母亲出门，此时动手就不会损坏卧室门。夏晓宇父亲的遗体躺在地上，所以，更有可能是夏晓宇父亲出来解手，刚打开门，便遇到突然袭击。夏晓宇父亲一边抵抗，一边朝后退，最后不支倒地。夏晓宇母亲被惊醒，刚坐起，便被一刀捅在左胸，倒回床上，当场死亡。——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：这说明：要么有熟悉夏家情况的人参与了，要么对这老两口观察了好长时间。如果有熟悉夏家这老两口的人参与，那么调查与这老两口经常来往的人。如果对这老两口进行了长期的观察，那么可以找到观察点，看看有什么陌生人来附近租房子。

侯大利天天坚持锻炼，又特别练过擒拿，虽然看上去不壮实，但力量着实不小，没有被夏晓宇甩开。夏晓宇试了十几次，其力量根本无法与侯大利抗衡，累得气喘吁吁，仍然被侯大利抓着。他停了下来，颓然道：“大利，烧得很惨吗？你一定要抓住凶手，一定要抓住凶手。你要答应我，抓住凶手。”“我会为叔叔阿姨报仇，一定会为他们报仇。”侯大利见夏晓宇不再反抗，这才松开手。松手之时，他看到夏晓宇手腕青肿了一大块。在这瞬间，他想起了杨帆遇害之初的细节，当时他很冲动地要去寻找杨帆，被夏晓宇带来的青壮压住，挣扎不脱，直到力竭。当日的情景与今天的情景很相似，往事重现，只不过悲伤的人不同。——小桥老树《侯大利刑侦笔记》【点评】：得知杨帆失踪，侯大利就如被突然踩了尾巴的猫，瞬间蹦得老高，随即如炮弹一样，径直往外冲。朱林身边侦查员反应很快，上前将他拦住。侯大利试图硬冲，两名侦查员只能将其摁住。侯大利与两位侦查员对抗了七八分钟，体力消耗殆尽，情绪慢慢从高峰下落。夏晓宇蹲在侯大利身边，道：“杨帆昨夜一直没有回家，自行车出现在世安桥时，应该失踪了。你在这个关键时刻一定要冷静，全面配合警方。你提供的材料越多越详细，警方找到杨帆的可能性就越大。”“快点问，问完我要到世安桥。”一滴汗水流进侯大利眼里，弄得他很疼。夏晓宇道：“真冷静了？”侯大利点了点头。两名侦查员这才松开侯大利。

最近阅读时做的一些笔记：

读书笔记〔第009篇〕

读书笔记〔第008篇〕

读书笔记〔第007篇〕

读书笔记〔第006篇〕

读书笔记〔第005篇〕

举报/反馈

10月9日疫苗接种信息

作者：上海虹口shhk

发布时间：2022-10-10 19:04

快照：

为方便居民接种新冠疫苗虹口优化服务模式安排疫苗接种团队进社区10月9日疫苗接种安排北外滩街道

江湾镇街道

欧阳路街道

四川北路街道

凉城新村街道

曲阳路街道

广中路街道

嘉兴路街道

编辑：夕颜

国庆最美“气氛组”已上线！你见到了吗？祖国万岁！五星红旗在中共四大纪念馆飘扬，国旗护卫队首次亮相！ 持续进行中！政府部门等你来“考察”→虹口老年人的专属样板间来了！

举报/反馈

这是你向往的生活嘛？反正是我的

作者：玲惊玲

发布时间：2022-10-10 13:27

快照：

冰霜裹满了枝叶化为露珠滋润万物！

藏在林中看日出。

站在雪地里看太阳，格外烈！

灯光与房屋结合分外温柔！

最后一缕阳光！

万家灯火，会有一盏属于我吗？

几根顽强的草破雪而出！

最希望的是尽快到屋内！

让我想起了“枯松倒挂倚绝壁”！

举报/反馈

机器人行业专题研究报告：特斯拉Optimus亮点及未来进步点并存

作者：未来智库

发布时间：2022-10-10 08:54

快照：

（报告出品方/作者：东吴证券，周尔双，朱贝贝）

1.特斯拉Optimus首次亮相，预计3-5年内实现量产

1.1.Optimus部分指标值得优化，但进步速度值得肯定

特斯拉 Optimus 首次亮相，预计 3-5 年内实现量产上市。2021 年 8 月，特斯拉 CEO 马斯克于首届“人工智能日”公开展示特斯拉人形机器人概念机 Tesla Bot。2022 年 2 月， 特斯拉在提出概念后短短 6 个月内成功推出人形机器人原型机，并作为开发平台进行深 度研发。2022 年 9 月 30 日，特斯拉举行第二届“人工智能日”，并发布最新版本的 Optimus 人形机器人，其可实现直立行走、搬运、洒水等复杂动作。据马斯克预计，Optimus 将 于 3-5 年内实现量产上市，其最终数量将会达到百万级，而成本将降至 2 万美元左右。

相较于概念机，最新版本 Optimus 部分指标存在优化空间，但也有进步之处。根据 公开信息，对比最新版本 Optimus 和 2021 年发布的概念机： （1）身高方面：新版 Optimus 身高 173cm，与概念机相仿（比概念机高 1cm）； （2）体重方面：新版 Optimus 体重为 73kg，而概念机体重为 56.7kg，体重增大后 会加大能耗，并影响机器人运动能力； （3）行走速度方面：概念机设计行走时速为 8km/h，新版 Optimus 虽未公布详细的 行走速度数据，但从人工智能日现场和视频中的表现来看，行走速度较为缓慢； （4）载重方面：新版 Optimus 可搬运约 20 磅（10kg）重的中小型货物，预计要实 现概念设计的 20kg 负载还需一定时间；

（5）自由度方面：新版 Optimus 全身自由度为 50 个（其中躯干 28 个，双手各 11个），多于概念机的 40 个自由度。在增加自由度的同时全身执行器数量却由 40 个减少 至 28 个。执行器由减速机、电机、丝杆等零部件组成。

尽管新一代 Optimus 的部分指标仍存在优化空间，但也不乏进步之处。同时考虑到 特斯拉在依托自身汽车制造底层技术的基础上，仅用6个月时间实现概念→初代原型机， 随后 8 个月实现最新 Optimus 的推出，进展非常迅速。尽管目前特斯拉与波士顿动力、 敏捷机器人等老牌人形机器人厂商相比，技术还稍显落后，但考虑综合实力和发展速度， 我们仍十分看好特斯拉人形机器人未来在工厂、物流和智慧康养等领域的应用。

1.2Optimus 细节详解：执行器&双手&大脑&躯干

特斯拉 Optimus 主要由机械部分和电子部分（蓝色部分）组成， 机械部分包含 28 个执行器和双手；电子部分包含大脑和躯干（冷却系统、电池包）。

（1）执行器：采用减速机+电机的传动方式

执行器是一种驱动机制，控制系统通过它来执行或操作任务，可以简单类比为人体 的肌肉和四肢，大脑会通过控制肌肉和四肢来实现运动。人形机器人为实现足式运动， 一般采用关节形式进行驱动，而驱动方式主要包括气动、电动和液压三种方式。1）气体 驱动：气动的优点是具备压缩性，能够使机器人更柔顺地进行运动，但是其功率体积比 最低，负载能力很差；2）电机驱动：电动即最常见的电机驱动，具有 简单、驱动控制成熟的优点，是最常见的驱动方式，但由于电机负载能力的限制，使得 电机驱动的机器人负载能力也较弱；3）液压驱动：液压驱动虽然成本略高，但具有很大 的功率体积比，从而使四足机器人可以具备高动态行走能力且负载能力强。目前在全球 头部人形机器人厂商中，仅有波士顿动力将液压作为执行器的驱动方式，其余例如优必 选、本田等均选用电机+减速器的驱动方式。

特斯拉 Optimus 也采用了传统减速机+电机的传动模式，在发布会中特斯拉展示了 扭矩从 20Nm 到 180Nm 的减速机，力矩从 500N 到 8000N 的电机，均在减速机和电机 头部企业的产品参数范围内。以哈默纳科 HPG 系列和绿的谐波 LCD 系列谐波减速器产 品为例，其扭矩范围分别为 3.9-2200Nm 和 3.2-2100Nm。数量方面，最新版 Optimus 全 身共有 28 个执行器，较概念机减少 12 个。分部位来看，根据现场图片及我们判断，其上半身包含 8 个伺服电机+减速器关节， 2 个线性推杆电机+减速器关节（小臂）；下半身包含 6 个线性推杆电机+减速器关节；双 手包含 12 个执行器（每个手掌 6 个）。

执行器是人形机器人非常重要且有挑战的环节。其重要性体现在，类比于人体执行 器就是我们进行生产活动的肌肉，是必不可少的部位。而其挑战性就在于： 1）如何设计出高能量密度高稳定的执行器：人的肌肉是拉伸运动，因此可以在重 量不大的情况下，产生上百公斤的力；目前常用的执行器电机做的是回转运动，其转速 很快，但如果要产生力，则需要多级的减速传动，但多级传导后其稳定性就会有所降低。 而机器人如果需要进行高精密复杂运动，就必须在承受巨大力量的同时保障稳定性，如 何设计出高能量密度、高稳定的执行器非常关键。2）如何设计出满足运用于多关节的执行器：人形机器人关节数量众多，为满足不 同运动形态需求，势必会运用到不同类型的执行器。但为了实现降本，必须要找到满足 运用于多关节的执行器。

特斯拉非常重视执行器的设计，主要通过运用数据模型分析来寻找合适的执行器。 首先需要考虑机器人需要进行的动作，例如步行、转弯、爬楼梯，得到其关节所需要承 受的压力。其次把这些数据输入到自主搭建的优化模型中，从而得到执行器需要的参数， 例如承受力，扭矩，需要的能耗等等，最后综合考虑生产成本后选择合适的执行器。此 外，特斯拉还会通过仿生技术来优化执行器结构。例如 Optimus 的膝关节部位，和人类 膝关节韧带的结构极为相似。

（2）双手：搭载大量传感器，可实现细微操作

人形机器人的双手设计方面，特斯拉通过仿生技术全面看齐人手：①灵活性：特斯 拉 Optimus 单个手掌搭载 6 个执行器，共有 11 个自由度，可以实现自由灵活运动。② 拥有感知：人手包含数以万计的“触觉传感器”，特斯拉希望机械手也能够和人手一样 拥有感觉，因此搭载大量的传感器，例如力敏传感器和触觉传感器等。③实现工作：根 据现场发布会的描述，Optimus 双手可载重约 10kg，能够使用工具并拿起细小的东西。 此外通过添加特殊的驱动器，特斯拉 Optimus 能够在不打开手掌的情况下，进行相应的 活动。

结构方面，考虑到人形机器人进行的是完全拟人化的动作，因此要求手部灵活且有 较高的抓取力，从而需要搭配体积小灵活度高，但能量密度大的执行器，我们判断空心杯电机+精密减速器+丝杠组成的模块化电缸是人形机器人较好的选择。空心杯电机具有 重量轻，体积小，能量密度大等特点，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减 轻超过三分之一。 目前特斯拉对人形机器人双手的开发还处于初级阶段，还有许多希望能够实现的功 能：①可以同时拿起重物和实现微小动作：特斯拉希望通过仿生技术设计出机械肌腱， 能够在抓取重物的同时，也能够实现微小操作，例如拿起很薄很小的纸张。②让双手实 现自我学习：人类在面对从来没有拿起过的东西时，也可以轻松拿起，特斯拉希望机器 人也能够通过自我学习做到这一点。

（3）大脑：搭载FSD全自动驾驶系统和D1超级芯片

在大脑部分，最新版 Optimus 人形机器人采用了与特斯拉电动车相同的全自动驾驶 系统 FSD 和感知计算单元，包括自主研发的算力极强的 Dojo D1 超级计算机芯片以及 三颗 Autopilot 级别自动辅助摄像头。

FSD 系统即为全自动驾驶系统，其使得车辆能够在驾驶员主动监控的情况下实现车 道内自动辅助转向、加速和制动，减少枯燥的驾驶操作，提升驾驶乐趣。由于人形机器 人的需求和形式与电动车存在一定的差异，特斯拉对植入人形机器人的 FSD 系统做了 三方面的改变： 1）信息基于多感官输入：为使 Optimus 的“大脑”更接近人脑，信息 将基于多个感官传感输入（视觉、听觉和触觉），让机器人能够处理数据并做出决策； 2）植入无线连接和音频通信支持：为了方便机器人与人的沟通交流，特斯拉在 FSD 系 统中植入无线连接和音频通讯支持功能；3）增加硬件保护机制：为稳定机器人的四肢 控制，保护机器人本身和机器人周围的人，将在硬件上确保 Optimus 的安全性。

特斯拉在 FSD 系统中嫁接了计算机视觉神经网络训练芯片——自研的 Dojo D1 超 级计算芯片。每个 D1 单元之间无缝连接，相邻芯片之间的延迟低，训练模块实现了更 大程度的带宽保留，实现了高达 9 千万亿次的算力。理论上讲，Dojo 超级计算机的性能 无上限，实际应用中，与业内其他产品相比同成本下性能提高 4 倍，同能耗下性能提高 1.3 倍，占用空间降低 5 倍。

（4）躯干：高度集成传感器、电池组和冷却系统

考虑到运动学和量产降本的需求，特斯拉尽量减少机器人四肢所需机电执行器、传 感器的数量，并将传感器、电池管理和冷却系统都集成到了躯干部位。 最新版本 Optimus 的躯干处搭载有容量为 2.3 kWh、52V 的电池组，能够维持机器 人一整天的工作。电池组借鉴了特斯拉电子产品和汽车产品中高度集成的设计，搭载至 特斯拉 SoC 系统运行。SoC 系统指的是将一套完整的信息处理系统集成到一块芯片上， 电池组中的单块芯片可支持所有传感融合、电池通讯以及充放电管理功能。

2.Optimus亮点及未来进步点并存，看好人形机器人长期成长性

2.1.Optimus亮点：特斯拉汽车技术完美融合至人形机器人

简化来看，汽车即为带有轮子的机器人，因此汽车和人形机器人在底层技术方面有 诸多共通之处。特斯拉最为全球汽车龙头，将诸多汽车技术完美融合到人形机器人上， 才能够使得在 6-8 个月内成功开发出能够行走承重的人形机器人。

（1）自动驾驶技术的迁移（视觉识别+自主导航）： 人形机器人自主导航定位是真正实现“拟人”应用的基础，特斯拉通过汽车自动驾 驶技术的迁移快速掌握人形机器人自主导航定位功能。智能机器人的自主导航定位算法包含了机器视觉、定位、导航和避障等核心技术。 机器视觉是机器人对外界环境进行描述的过程，表征了机器人对外界环境的理解能力。 定位是机器人依托于建图结果，或与建图过程同时对自身方位进行准确辨识。导航和避 障是机器人自主决策、规划和控制，从而将自身安全准确地引导至目的地的过程。这与 汽车自动驾驶有很多相似之处。

在视觉识别方面，特斯拉有非常强的计算机视觉算法和相应的网络，能够直接把计 算机视觉迁移到机器人上。特斯拉也在努力架构更多的神经网络，训练神经元进行高频 率的特征识别，提高机器人的视觉识别功能。在导航和避障方面，通过对机器人进行特 定的训练，让其记住之前走过的路径，并结合自动驾驶导航技术，使机器人可以与环境 更好地互动，例如在低电量的时候能够自主去充电。

（2）车祸安全模拟技术的迁移（安全保障）： 人形机器人在工作中碰撞或者摔倒无法避免，特斯拉通过车祸安全模拟技术的迁移， 来保证机器人碰撞损坏在可控范围内。 特斯拉的车祸安全模拟模型具有强大的物理生产能力和模拟能力，可以实现 3500 万的自由度，所以在 Optimus 的设计中，特斯拉将其应用于机器人损坏控制之上，来保障机器人硬件的安全性。即使 Optimus 摔倒也最多只会造成表面损伤，而不会影响到核 心部件，比如价格昂贵、制作困难的大脑和控制系统等。

2.2.Optimus进步点：成本&技术&应用场景问题仍待解决

（1）尽管执行器数量有所下降，但硬件成本依旧高昂： 在之前发布的报告中我们曾提及，成本问题是阻碍人形机器人量产的重要因素之一， 而原因即在于人形机器人自由度极高，相较于传统的六轴机器人，其对减速器、电机等 核心零部件的需求量成倍增加。因此为实现降本市场会着重关注以下三点：①是否能够 有更有性价比的新型驱动方式来代替传统的减速器+电机驱动模式；②若仍然使用传统 的机械传动，能否减少执行器的数量；③能否降低减速器和电机的成本。

此次新发布的 Optimus 仍然使用减速器+电机的传统机械驱动模式，并未在传动方 式上做出创新，而减速器和电机的成本在小规模生产的情况下也没有太大的下降空间。 尽管新版 Optimus 在执行器的数量上有所减少（28 个执行器），较概念机的 40 个执行器 共减少 12 个。但相对而言，其对核心零部件的需求量仍然是六轴机器人的 4-5 倍，硬 件成本依旧较为昂贵。 根据上文我们对最新版本 Optimus 的图解，其上半身包含 8 个伺服电机+减速器关 节，2 个线性推杆电机+减速器关节；下半身包含 6 个线性推杆电机+减速器关节；双手 包含 12 个空心杯电机+减速器关节。按照各零部件的市场均价进行测算，则可得在乐观 /中性/悲观情况下，仅仅是执行器的硬件价格就达到 3.6/6.9/10.1 万元，人形机器人 综合成本难以降低。

（2）人形机器人运动控制能力有待提升： 良好的运动控制是人形机器人真正落地实现应用的重要因素。运动控制范畴中，能 够直立行走仅仅是第一步，在行走中保持平衡，抓取物体时保持稳定性是更大更难的课 题。特斯拉在实现机器人运动控制方面进行了很多尝试。例如特斯拉利用软件对人类运 动进行捕捉后进行可视化处理，形成关键帧。然后逐一对躯干，手和腿的位置进行关键 帧分析，再通过运动学原理映射回人形机器人，从而形成更好的轨迹优化。

目前人形机器人在现实工作中保持平衡仍有很多挑战，涉及到多领域的结合。例如 需要有足够好的零部件去支撑机器人的实现动作，需要足够优化的算法指令来形成轨迹， 需要有足够好的机器视觉和传感器对周围世界进行评估。根据会场技术人员披露，Opitimus 平衡性问题仍需解决，可能需要 18-36 个月时间的开发，主要系人形机器人在 实际运行中，不可避免会受到外力干扰，例如被碰撞，地面湿滑等等。但人形机器人很 难像人类一样通过自我学习来应对这些特殊情况，而是需要在数据库中调用已有的指令， 通过算法和硬件的配合来应对。目前特斯拉已经建立起机器人运动数据库，但面对纷繁 复杂的现实世界，还需要更长的时间来扩充数据样本。

（3）特斯拉 Optimus 未实现应用场景的拓展： 目前已实现量产的机器人都有着明确的应用场景，而且这些应用场景无论是 To B 还是 To C 都有大量的刚性需求，例如工业机器人在工业领域实现的搬运、焊接、点胶 等工艺，扫地机器人的家用功能，电力巡检机器人在电网的应用等等。现有的人形机器 人的主要应用包括商业领域的导览接待、特殊环境下的搜救搬运等工作，尚无能够大规 模应用的刚需场景。目前头部人形机器人正在积极寻找有刚需的应用场景，例如优必选 正在积极探索智能物流、智慧康养等领域人形机器人的应用。

特斯拉此次发布会中，有明确给出的人形机器人大规模应用场景为特斯拉工厂内的 搬运和上下料等工作，即工业应用中的“基础性工作”。然而就目前来看，人形机器人 在工业领域“性价比”不足。以在工业领域实现应用的美国 Digit 双足机器人为例，其 主要用途为在工厂或仓库内装载和卸载货运箱，但其售价高达 25 万美元，性价比远低 于工业机器人甚至是纯人类。综合而言，此次特斯拉 Optimus 推出的同时，并未展示出 有刚需，且人形机器人有性价比的应用场景，期待后续特斯拉在落地应用方面的进一步 拓展。

2.3.千亿蓝海市场，人形机器人未来可期

综合而言，尽管人形机器人距离真正实现产业化仍有诸多困难需要克服，我们仍十 分看好特斯拉新一代 Optimus 人形机器人，若其能在未来明确市场需求，并且在成本控 制和技术水平之间形成有效平衡，就能够实现商业化的落地和规模化的量产。根据全球 市场研究机构 Marketsandmarkets 的预测，全球人形机器人市场规模（仅考虑单机）将 从 2022 年 15 亿美元提升至 2027 年的 173 亿美元(按人民币兑美元 7：1 计算为 1211 亿 元)，CAGR=63.5%。

而根据特斯拉 CEO 马斯克的预计，未来全球人形机器人数量可达百万级，最终单台 成本可能会低于两万美元。我们按照乐观/中性/悲观假设，测算可得至 2030 年全球人 形机器人市场空间分别达 750/500/250 亿美元，未来可期。具体测算假设如下： 1）乐观情况：人形机器人降本超市场预期，且在各个工业和家居场景均得到广泛 应用，至 2030 年人形机器人保有量达到 500 万台，单台成本下降至 1.5 万美元。 2）中性情况：人形机器人降本顺利，在工业场景得到规模应用，并进入部分家居场 景，至 2030 年人形机器人保有量达到 250 万台，单台成本为 2 万美元。 3）悲观情况：人形机器人降本不及市场预期，仅在少部分工业和家居场景得到应 用，至 2030 年人形机器人保有量达到 100 万台，单台成本为 2.5 万美元。

3.产业链视角：核心零部件重要性凸显

人形机器人产业链主要分为上中下游三部分。具体来看，上游为核心软硬件，硬件 主要包括伺服电机、减速器、控制器、传感器等；软件包括机器视觉、人机交互、机器 学习、系统控制等；中游则是人形机器人本体制造商，国内包括优必选、北京钢铁科技、 国外包括波士顿动力、美国敏捷机器人、日本丰田、本田、特斯拉等。下游目前还未有成熟的商业应用，可能的应用场景包括迎宾接待、展厅引导、高校科研等。

在此前发布的人形机器人行业深度报告中，我们已经强调过核心零部件的重要性。 此次特斯拉 Optimus 的发布进一步验证我们的观点，主要可以体现在两大方面：1）核 心零部件成为阻碍量产的关键因素：上文提及特斯拉此次发布会，超预期的点主要集中 在软件和算法，而阻碍量产的关键因素是缺乏高效高性价比的执行器，即以目前电机+ 减速机+丝杠的运动控制结构，无法兼顾高效率和低成本。2）人形机器人中核心零部件 成本占比将会高于传统工业机器人：以传统工业机器人为例，核心零部件占据了工业机 器人整机 70%以上的成本，其中减速器占整机成本约 36%，伺服占整机成本约 24%，控 制器占整机约 12%。

考虑到人形机器人自由度更高，所需零部件更多，且未来 3-5 年特 斯拉都会作为人形机器人主流量产玩家，而特斯拉软件和电池基本都有成熟的供应链或 能够自制，但核心零部件需要外采，因此核心零部件成本占比可能会高于工业机器人。

机器人核心零部件主要包括精密减速机、交流伺服电机、控制器。精密减速器是连 接动力源和执行机构的中间机构，具有匹配转速和传递转矩的作用。伺服电机在自动控 制系统中，用作执行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。 机器人每个关节运动均需靠伺服电机驱动，以实现多自由度的运动。控制器是工业机器 人的大脑，对机器人的性能起着决定性的影响。工业机器人控制器主要控制机器人在工 作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。

3.1.精密减速器：机器人生产中壁垒最高的零部件

3.1.1.精密减速器包含谐波与RV减速器，其原理与使用场景各有不同

精密减速器是机器人生产过程中技术壁垒最高的零部件。机器人每个关节运动均需 靠伺服电机驱动，伺服电机具有输出转速大、输出扭矩小的特点；而关节结构实际上的 需求是输出转速小、转动扭矩大，所以现有伺服电机的输出不能满足终端机械本体的运 动需求，就需要减速器这一结构进行减速增距。

精密减速器主要包括谐波减速器与 RV 减速器，但其工作原理和应用场景存在较大 区别： 1）谐波减速器：由波发生器、柔轮和刚轮组成。当波发生器被放入柔轮内圆时，柔 轮产生弹性变形弯曲成椭圆状，且由于柔轮外侧的刚轮比其多 2 个齿，导致柔轮长轴部 分正好可以与刚轮的齿轮啮合，而短轴部分与刚轮的齿轮呈脱离状态。由于刚轮固定， 因此在波发生器逆时针转动时，柔轮作顺时针转动。当波发生器持续转动时，柔轮不断 发生变形，两轮轮齿在啮入、啮出的过程中进行错齿运动，波发生器转动 180°，柔轮 正好转动一个齿数，其转动角度之比即为减速比。

谐波减速器具有以下特点：①体积和 重量轻：由于谐波齿轮传动主要构件只有三个，相较 RV 减速器，零部件至少减少 50%， 体积和重量均减少 1/3 以上；②精度高：由于谐波齿轮为多齿同时啮合，并且有两个 180 度对称的齿轮啮合，因此齿距误差较小，使位置精度和旋转精度达到极高的水准；③单 级传动比大：波发生器每正时针旋转 180°，柔轮逆时针旋转 1 个齿数，这也造就了其 高传动比，其单级传动比可达 50-500 之间。④低负载：由于谐波减速器需要借助柔轮变 形进行运动传递，如果负载过大将导致柔轮变形不均匀，且反复的高速变形使得其比较 脆弱，因此其承载力有限。

2）RV 减速器：由两个减速部构成，在第一减速部中，输入轴的旋转从输入齿轮传 递到直齿轮，按齿数比进行减速；在第二减速部中，有一个曲柄轴与直齿轮相连接，在曲柄轴的偏心部分，通过滚动轴承安装 RV 齿轮，曲柄轴会带动 RV 减速机做偏心运动， 当曲柄轴转动一周，RV 齿轮就会沿与曲柄轴相反的方向转动一个齿，从而达到减速效 果。RV 减速器与谐波减速器一样，具有精度高、单机传动比大等特点；但相较于谐波 减速器，RV 减速器组成更加复杂，导致体积和重量较大，且由于不存在变形运动因此 具有更高的刚性和扭矩承载能力，主导重负载精密减速器领域。

基于以上分析，由于谐波减速器承载力有限，但重量、体积较小；RV 减速器具有 更高的承载力，但重量、体积较大，因此两种减速器短期内呈现互补、而非替代关系。 一般来讲，负载 10kg 以下工业机器人主要使用谐波减速器；10-20kg 高负载的工业机器 人小臂、手腕关节可以采用谐波减速器；负载 30kg 以上的，在其轻负荷的末端关节上 也能够使用谐波减速器；而如基座、大臂、肩部等重负载部位多使用 RV 减速器。而在 人形机器人的特殊应用场景下，我们判断应该会同时或单一使用到谐波减速器和 RV 减 速器，甚至是行星减速器，但数量和具体使用部位会与每家公司的设计息息相关。

3.1.2.全球精密减速器被日本垄断，近年国产化率逐步提升

从竞争格局来看，全球机器人减速器市场呈现高度集中状态，几乎被哈默纳科和纳博特斯克垄断。《工业机器人减速器市场分析与产业供需格局研究报告（2018 年）》显示， 日本纳博特斯克是生产 RV 减速器的世界巨头，约占 60%的全球减速器市场份额；哈默 纳科则是谐波减速器领域的龙头，约占 15%的全球减速器市场份额。除此之外，日本住 友 RV 减速器和新宝谐波减速器合计占全球 10%市场份额，全球减速器市场呈现出日本 企业高度集中的局面。

国内减速器市场得益于绿的、双环等龙头的带动，近年来国产化率持续提升。根据 高工机器人研究统计，谐波减速器方面，2021 年日本哈默纳科和新宝在中国的销量市占 率分别同比下滑 1.5pct 和 1.6pct，绿的谐波销量市占率同比提升 3.7pct；RV 减速器方面， 2021 年纳博特斯克在中国的销量市占率同比下滑 3.0pct，双环传动销量市占率同比提升 5.75pct。从产品类型来看，技术难度相对较低的谐波减速器国产化进程相对迅速。

关键参数指标相近，实际使用性能仍有较大差距。在比较国内外各品牌同类产品的指标时，可以发现传动精度、减速比、扭矩刚度等关键指标参数已十分接近，但真实差 距体现在指标之外，在真实使用过程中，寿命、精度、故障率等方面仍有较大差距。根 据我们的产业链调研，以哈默纳科和国内品牌为例，实际使用差距主要体现在两方面： 1）哈默纳科谐波减速器在其全生命周期中可保持零故障，而国内品牌仍有故障率；2） 在相同环境下，哈默纳科谐波减速器的寿命是国内减速器的 1-2 倍，在越恶劣的工况下 寿命差距越大。

3.1.3.考虑到人形机器人需求，2025年全球谐波减速器市场空间有望达147.5亿元

工业机器人、协作机器人为谐波减速器提供基础市场，人形机器人提供增量市场。 ①工业机器人：根据 IFR 预测，2020-2025 年全球工业机器人销量 CAGR=8%；②协作机器人：人机交互需求提升+资本涌入，市场规模加速膨胀，根据 IFR 预测 2020-2025 年 全球协作机器人销量 CAGR=21%；③人形机器人：根据我们对目前产业形式的判断，保 守预计至 2025 年人形机器人销量为 50 万台，与工业机器人相当。

按照一台工业机器人搭载 3.5 台，一台协作机器人搭载 7 台谐波减速器来计算，一 台人形机器人搭载 10 台谐波减速器计算。人形机器人搭载谐波减速器数量假设如下： 以特斯拉 Optimus 为例，全身搭载 28 台减速器，其中我们判断下肢及腰部 8 个减 速器大概率使用负载能力较强的 RV 减速器。而上身+手部的 20 台减速器大概率会使用 谐波减速器，部分关节还可能会使用行星减速器。谐波和行星减速器均有体积小的特点， 但谐波减速器精度较高，不耐冲击；而行星减速器精度较低，耐冲击，机器人制造商可 能会视情况选择部分行星减速器。再考虑到为实现降本，机器人制造商会不断努力减少 执行器数量，因此我们保守估计一台人形机器人将搭载 10 台谐波减速器。

综 合 测算 下可 得 2022-2025 年 全球 机器 人用 谐波 减 速器 需求 量将 分别 达 182/299/467/738 万台，CAGR=59.5%。再按照谐波减速器单价约 2000 元/台测算，则可 得 2022-2025 年全球机器人用谐波减速器市场规模将分别达 36.3/59.8/93.4/147.5 亿元。

3.2.控制器&伺服系统：机器人实现运动功能的核心部件

机器人的运动控制主要通过控制器和伺服系统共同完成，而伺服系统主要包括伺服 驱动器和伺服电机。运动控制上游包括各类电子元器件，如 PCB 面板、IC 芯片、晶体 管、电阻电容等，中游核心部件包含运动控制器、伺服驱动器、伺服电机，下游运用于工业机器人、半导体、机床等各行各业。

3.2.1.控制器：机器人运动控制的“大脑”

运动控制器是根据指令和传感信息控制机器人完成任务的装置，由控制板卡和算法 控制软件组成，技术路线包括 PLC、PC-based 和嵌入式控制器三种。其中 PC-Based 能 够实现更为复杂的运动控制，目前已成为发展最快的运动控制器，随着下游工业机器人、 半导体等行业对运动控制要求的提高，PC-Based 控制将迎来更为广阔的发展。

控制器作为机器人的大脑，对机器人的运动性能起着决定性的影响。工业机器人控 制器主要控制机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹，操作顺序及动作的时间等。 而对于不同类型的机器人，其控制器类型与设计方案也有所不同。例如直角坐标机器人 售价低，运动控制相对简单，多采用工控机+运动控制卡的方案；而在多关节机器人和 SCARA 的场景下，由于机器人结构紧凑，运动控制较为复杂，多采用示教器+嵌入式控 制器的方案。近年来随着工业机器人的市场扩张，机器人控制器市场需求也稳步增长。根据中商产业研究院统计，2022 年国内工业机器人控制器市场规模有望达 16.2 亿元， 2017-2022 年复合增长率为 9.1%。

工业机器人控制器多为本体厂商自制，竞争格局与本体类似。目前国外主流机器人 厂商的控制器均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发，以四大家族和国 内主流品牌为例，已均基本实现自主生产。因此从竞争格局来看，工业机器人控制器市 场份额与工业机器人匹配，2020 年四大家族合计市场份额占有率达到 50%以上。

国内外差距主要集中于软件算法，近年来国内企业加速布局。从产品差距来看主要 体现在软件和算法方面，采用的硬件平台与国外差距不大。一方面国外品牌天然具有先 发优势；另一方面软件算法等二次开发需要大量的经验积累，而国外品牌工业机器人占 据市场主导地位，能够在更多更高端的场景下进行开发试错，因而能够更加迅速的成长 迭代。近年来国内企业加速布局控制器市场，例如埃斯顿收购 TRIO，埃夫特战略投资 ROBOX，并成立子公司瑞博思，逐步追赶国外品牌的步伐。

3.2.2.伺服系统：机器人运动控制的“神经系统”

伺服系统主要包括伺服驱动器和伺服电机，是工业自动化设备的“神经系统”。伺 服系统是指以物体的位置、方位、状态等控制量组成的，能够跟随任意变化的输入目标 或给定量的自动控制系统，主要包括驱动器和电机两部分。伺服系统可按照控制命令的 要求，对功率进行放大、变换与调控等处理，通过驱动装置对电机输出力矩、速度和位 置的控制量，最终形成的机械位移能准确地执行输入指令要求。伺服系统决定了自动化 机械的精度、控制速度和稳定性，因此是工业自动化设备的核心。

下游需求升级，市场规模逐步扩大。伺服行业下游应用行业随高精密设备需求的不 断提升，实现了从纺织、包装、印刷等传统领域向电子设备制造、工业机器人等新兴领 域的转移。2019 年，电子半导体、机床和工业机器人是伺服应用最主要的三大市场，占 比达到 36%。随着伺服系统下游应用的转型升级，市场规模也在逐步扩大。根据中商产 业研究院测算，2022 年国内伺服系统市场规模有望达 286 亿元，2017-2022 年复合增长 率为 24.1%。

外商占据半壁江山，国产奋起直追。由于内资品牌在技术储备、产品性能、质量、 品类上和国外品牌存在一定的差距，且电机编码器芯片依赖进口，国产伺服电机尚不能 完全替代国外品牌，欧美和日系品牌仍然垄断着中高端伺服系统市场。2019 年，松下、 安川、三菱三大日系品牌就占据国内伺服系统全部市场份额的约 45%，西门子、博世力 士乐、贝加莱等欧美系品牌主要把握高端市场，部分欧美品牌推出中端产品。随着国内 电机制造水平的大幅提升，交流伺服技术也逐渐为越来越多的国内厂家所掌握，同时交 流伺服系统上游芯片和各类功率模块的不断进行技术升级，促成了国内伺服驱动器厂家 在短短的不足十年时间里实现了从起步到全面扩展的发展态势。

相较于通用伺服，机器人用伺服系统对性能等各方面要求更高。机器人伺服系统通 常指用于多轴运动控制的精密伺服系统，其对伺服系统的反应速度、体积、性能等诸多 方面均提出更高的要求。（1）快速响应性：机器人工作节拍快，对伺服系统的反应灵敏 性要求更高， 一般以伺服电机的机电时间常数的大小来反应伺服电机快速响应的性能； （2）高负载运作：由于大型工业机器人负载量十分大，因此要求机器人的伺服电机的 起动转矩大，转动惯量小，有足够的起动转矩惯量比。此外工业机器人会进行十分频繁 的正反向和加减速运行，并可能在短时间内承受数倍过载；（3）体积质量小：为配合工 业机器人的体型，伺服电机必须体积小、质量小、轴向尺寸短，并且还要经受得起苛刻 的，可进行十分频繁的正反向和加减速运行，并能在短时间内承受数倍过载。

正是由于机器人对伺服系统的更高要求，相较于通用伺服，国内外机器人用伺服系 统的技术差距更大，这也直接影响到国内外工业机器人性能和稳定性的差距。近年来汇 川技术、埃斯顿、广州数控设备等较大规模伺服电机品牌涌现，目前在中低端伺服领域 已经可以实现大规模量产，市场占有率不断提升，并不断投入研发向高端伺服系统迈进。

（本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）

精选报告来源：【未来智库】

举报/反馈

法媒：亚马孙雨林巨树高达25层楼

作者：参考消息

发布时间：2022-10-09 14:44

快照：

参考消息网10月9日报道据法新社10月7日报道，科学家抵达亚马孙雨林最高的一棵树。

报道称，在经过3年计划、5次探险和2周的徒步后，一支科学家团队终于抵达在亚马孙雨林中发现的最高大的一棵树——有25层楼那么高。

亚马孙雨林中的树（欧洲新闻图片社）

这棵巨树位于巴西北部的伊拉塔普鲁河自然保护区，高88.5米，直径9.9米。

研究人员是2019年首次通过卫星图像将其辨识出的。同年，一支由当地研究人员、环保主义者和导游组成的科研团队曾试图抵达这棵树所在的地方。但经过10天的跋涉后，该团队因物资缺乏等种种原因不得不原路返回。此后科研团队又进行了多次尝试，但一直无法抵达这棵巨树。

今年9月12日到25日，科研团队在乘船行进250公里、徒步穿越高山雨林超过20公里后，最终抵达巨树。该团队已提取样本分析树龄。巴西阿马帕联邦大学的林业工程师迭戈·席尔瓦认为，树龄至少有400年到600年。

举报/反馈

德媒：巴西亚马孙地区发生12年来最严重森林火情

作者：参考消息

发布时间：2022-10-02 14:37

快照：

参考消息网10月2日报道据德新社里约热内卢10月1日报道，巴西国家太空研究院当天称，巴西亚马孙地区正在经历12年来最严重的森林火情。

据国家太空研究院称，9月份记录到的该地区的火灾达到41282起。该地区上一次发生更多火灾是在2012年9月。

报道称，巴西每年的森林火灾季从6月持续到10月。在大多数情况下，人们先砍伐树木，然后在林地点火以便形成新的牧场和用于种植大豆的农田。

由于亚马孙地区的热带雨林可以容纳大量温室气体二氧化碳，因此它对于全球气候也具有重要意义。（编译/曹卫国）

举报/反馈

亚马逊雨林最高大树 高88.5米树龄400至600年

作者：译言为定

发布时间：2022-10-09 14:57

快照：

亚马逊雨林是全球最大及物种最多的热带雨林，占世界雨林面积的50%，森林面积的20%。亚马逊雨林的植物品种是全球最多种性的，有专家估计，1平方千米可能含有超过75,000种树。

亚马逊雨林资料图

你知道在这么多树木中，最高的树有多高吗？据媒体报道，科学家首次于2019年在卫星图像中发现亚马逊雨林最高的树，但寻找其确切位置的四次探险活动都以失败告终。

最高的树

19人的科学家团队上个月在亚马逊雨林中跋涉了两个星期，终于找到了这棵最高的树。经过测量，这棵树高88.5米、周长9.9米。它的高度相等于一栋25层楼高的建筑，从远处即可看到高耸的树梢，科学家估计它的树龄可能有至少400年至600年。科学家收集了这棵树的树叶、泥土和其他样本，准备分析这棵大树的树龄，以及该地区为何有这么多巨树。

亚马逊雨林资料图

我觉得，亚马逊雨林基本上是人迹罕至，面积广阔，生态保持良好，拥有这么高的树，也不足为奇。朋友们，你们怎么看？欢迎交流讨论。

举报/反馈