创造世界纪录！天舟五号与天和核心舱实现两小时快速交会对接

作者：潇湘晨报

发布时间：2022-11-12 20:11

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国际在线报道（记者 李琳、朱宛玲）：11月12日12时10分，天舟五号货运飞船成功对接于中国空间站天和核心舱后向端口。此次任务中，首次实现了两小时自主快速交会对接，创造了世界纪录。这一技术突破对于提升我国空间交会对接水平，提升空间站任务应急物资补给能力具有重要意义。

12时10分，天舟五号货运飞船采取自主快速交会对接模式，成功对接于空间站天和核心舱后向端口，中国航天员首次在空间站迎接货运飞船的来访。

在北京航天飞行控制中心，无论是测控系统，还是飞船系统，在场的专家们无不对这次任务中实现的技术突破倍感振奋。北京航天飞行控制中心货运飞船任务总师邹雪梅说：“今天的咱们交会对接任务可以说是创造了纪录，整个过程也非常的顺利和圆满。”

航天科技集团五院货运飞船系统副总设计师徐小平表示：“整个交会过程花了两小时左右的时间，这个时间创造了世界上最快的交会对接技术（的纪录）。”

同天舟货运飞船此前的6.5小时快速交会对接相比，天舟五号进行了多个方案的调整，以实现了时间上进一步缩短。徐小平告诉记者：“第一个方面，这次我们通过两次变轨，把原来通过6次变轨的动作全部覆盖，实现了时间的快速缩短。第二个方面，在最后阶段，靠近速度从原来的0.5米/秒提升到1米/秒，使得我们最后靠近速度也大幅提升。第三个方面，这次我们把所有的停泊调整全部取消，能够实现各种敏感期的快速切换，这样缩短整个交会对接的时间。”

天舟五号的交会对接过程是由航天科技集团五院502所研制的飞船制导导航与控制（GNC）系统控制完成的。该系统主任设计师刘宗玉表示，两小时的快速交会对接对于我国空间站的长期在轨运营有着非常现实的意义：“两小时交会对接可以为空间站紧急救援提供更好的能力，可以使航天员更舒适、更快地进入空间站。另外咱们有些鲜活的实验品，也可以缩短运输时间。”

刘宗玉表示，两小时交会对接只是飞船交会对接GNC系统的一个选项，飞船的GNC系统可以根据火箭入轨的情况，自主选择不同时长的交会对接模式：“天上的软件也会有自主的选择，当条件满足两小时，我们就采用两小时的交会对接，否则还可以自主选择3小时、5小时、6.5小时交会对接模式。”

因此，严格来说，两小时交会对接并非天舟五号增加的新功能，此前的天舟飞船也有该功能。只是因为该模式对飞船飞行状态要求较高，之前没有进行在轨验证。

天舟五号两个小时的交会对接实现了中国航天技术新的突破。此前，世界上最快速的交会对接最短用时纪录是由2020年10月14日俄罗斯联盟号飞船MS-17创造的3小时3分钟。刘宗玉表示：“从天舟一号两天的半自动交会对接，到天舟二号8小时全自动交会对接，到天舟三号和四号采用的6.5小时全自动交会对接，到天舟五号两小时快速交会对接，整个过程时间一步步在缩短，技术一步步在进步，整个过程验证了咱们航天技术的发展，同时也体现了‘中国速度’。”

天舟五号两小时快速交会对接的成功实施，标志着我国的自主定轨技术精度更高，姿态轨道控制精度更高，综合制导技术水平更高，飞控流程更加优化，也标志着交会对接模式更多、功能更加多样化、适应能力更强，意味着我国的空间交会对接技术更趋成熟。

据介绍，交会对接完成后，天舟五号将转入组合体飞行段。北京航天飞行控制中心货运飞船任务总师邹雪梅介绍：“紧接着我们还要实施天舟四号的离轨控制，还有神舟十四号乘组的第三次出舱任务，也是空间站‘T’字构型下的首次出舱任务。”

【来源：国际在线】

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全面建成中国空间站临近，“神十四”乘组还将进行第3次出舱

作者：轻舟一号

发布时间：2022-11-05 12:42

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“梦天”实验舱在“梦天”实验舱完成上行并转位至第二象限端口永久停泊以后，“神舟十四号”乘组航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲于11月3日下午进入了“梦天”舱，正式开始“梦天”舱的启用工作。“梦天”实验舱作为中国空间站一期工程3个主体舱段之一，“梦天”舱的启用需要进行大量的工作，航天员正进入一个非常繁忙的阶段。“梦天”的启用工作可以分为三步：第一步是把货包拆解下来，腾出工作和生活空间；第二步把一些重要的设备组装起来；第三步比较重要，是进行能源、信息等相关功能测试，保证空间站能够如期完成建设。图中从上至下：“梦天”、“天和”全面建成中国空间站，除了舱内工作，还需要进行舱外作业。为此，“神舟十四号”乘组将进行第3次出舱，进行组合体舱间连接装置的安装、舱外摄像机的抬升等工作，在全面建成中国空间站的“最后一公里”路上再进一步。在空间站任务中的前2次载人任务中，“神舟十二号”和“神舟十三号”乘组分别进行了2次出舱活动，“神舟十四号”则将打破这一纪录，成为单次任务出舱次数最多的乘组，也将很有机会成为出舱时间最长的乘组。按照计划，“神十四”乘组的第3次出舱将在“天舟四号”撤离之后、“天舟五号”上行之前进行，将会很快到来。那么，这一次出舱将由哪两位航天员执行？作者：大白高国

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神十四乘组第二次出舱要做什么？演示动画带你了解任务流程

作者：中国青年网

发布时间：2022-09-17 16:04

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据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年9月17日13时35分，航天员蔡旭哲成功开启问天实验舱气闸舱出舱舱门，实施神舟十四号乘组第二次出舱活动。

接下来，通过演示动画，带你了解一下神舟十四号乘组本次出舱活动的任务流程。

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本次出舱活动的主要任务是“安装脚限位器b、舱外助力手柄”“安装载荷回路扩展泵组”以及“进行舱外救援验证”等，由航天员陈冬和蔡旭哲完成。其中，蔡旭哲身穿黄色饰带的航天服，陈冬则身穿蓝色饰带的航天服，刘洋则在舱内提供支持。

和“神十四”乘组的首次出舱活动一样，本次出舱活动也是从问天气闸舱实施。

首先，航天员蔡旭哲在打开问天气闸舱的舱门后率先出舱。并在出舱口附近完成安装“脚限位器b以及舱外助力手柄”的工作。此次组装的脚限位器b是未来航天员在舱壁作业时使用的，而助力手柄则可以协助航天员在特定情况下，从舱外开启气闸舱舱门。

此后，蔡旭哲将首次出舱活动时留在舱外的脚限位器及操作台安装到小机械臂，并上到小机械臂上。这样，航天员在出舱活动时，能更稳地站在小机械臂上，便于航天员进行作业。而有了上一次出舱经验的陈冬，则进行配合支持，辅助蔡旭哲在舱口进行设备传递。

接下来的一项工作是安装舱外载荷扩展泵组，和此前一次出舱安装的扩展泵组一样，此次安装的扩展泵组依然是空间站热控系统的重要备份部件之一，不同的是，这次的扩展泵组主要是为载荷回路提供温度控制。打个比方来说，就相当于是问天舱载荷设备的“空调”。

在安装完载荷回路扩展泵组后，蔡旭哲返回出舱口，拆除小机械臂上的脚限位器及操作台，并和陈冬一起进行舱外救援验证。这也是中国空间站建造阶段的首次舱外救援验证，验证区域从问天气闸舱到工作舱，路径长度5米左右。

具体怎么操作的，这就不得不提到航天服上的两个关键机构——“弹簧安全绳”及“固定安全绳”。

本次舱外救援验证，由航天员陈冬主导。航天员将各自的一套“固定安全绳”与“弹簧安全绳”通过挂钩连接在问天舱舱壁扶手上，另外一套绳索则彼此连接。固定好之后，两名航天员继续沿路径进行救援验证。

（来源：央视新闻客户端）

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揭秘神十四乘组首次出舱背后细节 后续将实施三次重大发射任务

作者：青瞳视角

发布时间：2022-09-03 07:13

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央视网消息：此次神十四乘组的出舱活动和前几次出舱相比有什么变化？背后还有哪些不为人知的细节呢？接下来将为您一一揭秘。

从问天“新居”出舱有哪些新变化？

问天实验舱是中国空间站首个实验舱段，神舟十四号乘组的这次出舱活动也是首次从问天实验舱的气闸舱实施。现在我们看到的就是问天实验舱的出舱口，此次出舱任务，航天员陈冬和刘洋就是通过这里进行出舱活动。它的直径是一米，比之前“天和”节点舱舱门更大，这样，航天员出入“家门”也更加轻松自如。

不同于天和节点舱，问天气闸舱的出舱口被设计成了面向空间站的“下方”。因此，从天和节点舱出舱时，航天员看上去像是从下往上“爬”，而从问天气闸舱出舱像是从上往下“钻”，航天员出舱后看到的景象也会大有不同。

问天舱小机械臂有何本领？

此次出舱活动，问天舱小机械臂大展功效。问天小机械臂的主要功能和天和大机械臂类似，它能真实模拟人手臂的灵活转动，通过旋转结构能在前后左右的任何角度和部位抓取物体，并且可以在问天实验舱表面进行爬行。

航天科技集团五院空间站系统总体副主任设计师 范高洁：之前我们已经测试了小机械臂的爬行功能。问天的舱外有4个小机械臂的“脚印”，就和大（机械）臂一样。

问天小机械臂相较于天和机械臂身材更娇小，但是它的活动能力更加灵活，运动精度也更高，未来除了配合航天员出舱任务之外，它还将承担舱外试验设备的照料工作等任务。

刘洋航天服上为何写着王亚平叶光富名字？

在这次的出舱活动中，网友们发现了一个暖心小细节，刘洋的舱外航天服上还写着王亚平、叶光富的名字，专家表示，目前在中国空间站内共有饰带为红色、蓝色，黄色的三套舱外航天服。本着延长舱外航天服的在轨使用寿命的原则，在选择上尽量平衡三套舱外航天服的使用频次，所以，这一次刘洋的航天服其实王亚平、叶光富也曾穿过它们出舱，可以说这也是航天精神的一脉相承。

中国航天员中心航天服工程室主任 航天员系统副总设计师 张万欣：（本次出舱活动前）红色已经使用4次、蓝色2次、黄色是2次，所以神十四就会用B（蓝色）和C（黄色）来完成出舱活动任务，这样出舱的任务次数基本上可以达到一致了。

接下来，中国空间站工程还将实施3次重大发射任务。神舟十四号航天员乘组将在10月迎来梦天实验舱，后续还将在轨迎来天舟五号货运飞船、神舟十五号载人飞船。今年年底将迎来神舟十五号航天员乘组访问并完成轮换，届时，6名中国航天员将首次实现共同在轨驻留。

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“神十四”乘组首次出舱分成三大阶段 安装八件产品

作者：青瞳视角

发布时间：2022-09-02 16:17

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据中国载人航天工程办公室消息，北京时间2022年9月2日0时33分，经过约6小时的出舱活动，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成出舱活动期间全部既定任务，陈冬、刘洋已安全返回问天实验舱，出舱活动取得圆满成功。此次出舱活动中，航天员完成了全景相机的解锁和抬升、扩展泵组安装、舱外线缆防护装置安装、舱外工具箱组装、舱外路径验证等五项任务，整个出舱也分成三个大的阶段，要安装的产品有八件。

中国航天员中心航天员选拔训练室主任 王焰磊：第一个阶段是出舱准备，就是在舱门口把一些就是配合的机械臂的脚限位器这些(进行)安装的一些程序，然后(第二阶段)就是在舱外做相应的一些作业，作业程序完了以后，回来做一些设备的撤收整理，最后(第三阶段)关门回来，做返回的过闸程序。

这次出舱活动是航天员首次登上小机械臂进行舱外活动，根据小机械臂的特性，航天员要安装助力挂钩和固定装置等组件，以增加在小机械臂上的稳定性。

中国航天员中心航天员选拔训练室主任 王焰磊：还有机械臂上边有一个小的扶手，先装这几个小的设备，这个装完以后，航天员出舱进行机械臂上相关辅助装备的安装，比如说脚限位器、舱外操作台。

（央视新闻客户端）

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“神十四”乘组在轨满70天 近期将开展首次出舱活动

作者：中国新闻网

发布时间：2022-08-13 20:44

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中新社北京8月13日电 神舟十四号航天员乘组8月13日迎来在轨工作第70天。据中国官媒最新消息，“神十四”乘组近期将从问天实验舱气闸舱开展出舱活动，这将是他们的首次太空行走。

目前，神舟十四号航天员乘组已经在轨工作生活两月有余，并于7月迎来中国空间站首个科学实验舱。神舟十四号航天员乘组进入问天实验舱以后，立即开展了平台仪器区解锁、科学实验柜解锁等工作。此外，神舟十四号航天员乘组还组装了控制力矩陀螺，这套设备可保持航天器姿态稳定或进行快速调整。

问天实验舱的加入也增加了航天员的在轨活动空间。工作之余，航天员们将太空自行车从天和核心舱搬到了问天实验舱。据了解，根据任务安排，3名航天员每人每天要完成80分钟的体能训练，随着活动空间增加，航天员可以进行的体能训练项目也更加丰富，可以更好地为舱外作业做准备。

此次出舱活动，神舟十四号航天员乘组将首次通过问天实验舱气闸舱进行太空行走。该气闸舱是未来中国空间站的主要出舱通道，外方内圆，出舱气闸内里是航天员开展出舱活动时的“更衣间”。相比天和核心舱节点舱，问天实验舱的“更衣间”空间更大，航天员作出舱准备和舱外返回时，可以更舒展。其大门直径达1米，航天员从这里进出，不仅更加方便，还能携带大个头的设备出舱。

此外，中国空间站舱外机械臂近日也开展了在轨测试。安装在问天实验舱舱外的小机械臂在地面人员支持下，完成了舱壁爬行和靶向标定测试。(完)

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新扩展泵组、第三代中继终端……神舟十四号航天员乘组二次出舱任务看点扫描

作者：新华社客户端

发布时间：2022-09-17 23:12

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新华社北京9月17日电 题：新扩展泵组、第三代中继终端……神舟十四号航天员乘组二次出舱任务看点扫描

新华社记者胡喆、宋晨

9月17日，神舟十四号航天员陈冬、刘洋、蔡旭哲密切协同，完成二次出舱活动全部既定任务，出舱活动取得圆满成功。

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航天员出舱活动期间，先后完成了舱外助力手柄安装、载荷回路扩展泵组安装、舱外救援验证等任务，进一步检验了航天员与小机械臂协同工作的能力、验证了问天实验舱气闸舱和出舱活动相关支持设备的功能性能。

9月17日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十四号航天员陈冬（右）、蔡旭哲同时在舱外操作的画面。新华社记者 郭中正 摄

其中最引人注意的是，航天员为问天实验舱安装了一套由航天科技集团五院研制的扩展泵组。与航天员首次出舱安装的问天实验舱热控扩展泵组不同，这次是在问天实验舱的外载荷冷却回路加装了一个扩展泵组。

为何要在问天实验舱舱外安装扩展泵组呢？这是因为空间站任务长达15年以上，作为冷却回路的关键部件，泵、阀、过滤器、传感器等都需要在轨更换。液路设备必须安装在舱内才能在整流罩的包络之中，而非密封舱塞满设备和管路电缆，如果身着厚重出舱服的航天员钻到非密封舱内换液路设备，难度可想而知。

9月17日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十四号航天员陈冬（右）结束出舱任务返回问天实验舱的画面。新华社记者 郭中正 摄

为此，航天科技集团五院空间站热控设计人员大胆创新，提出了新的思路：在舱内装一套泵阀，用于支持回路的早期运行，再在舱外壁留出机电液接口，上天后，择机在舱外追加一套泵组，即所谓舱外扩展泵组。

扩展泵组安装后，问天实验舱将优先使用扩展泵组，故障或寿命到期后就换一套扩展泵组，舱内的泵组则作为备用，确保空间站在轨稳定运行。

虽然身处太空环境，再重的箱子都是轻飘飘的，但是身着航天服的航天员出舱操作一个大箱子，把机电液与舱体连接起来，依然有一定难度。特别是液路连接，断接器内的弹簧力和液体压力都不小，出舱活动本身就不太方便，航天员单靠自身力量更是无法直接插上。

航天科技集团五院设计师们开展了大量实验进行验证，不断完善产品设计，安装扩展泵组时，航天员无需使用任何工具，也不需要精确瞄准或左右移位，只需完成“插入销孔定位，拨锁钩锁定，转手轮插电，拉手柄连液”四个步骤，除去地面人员确认的时间，不到一分钟就能圆满完成这项艰巨的任务，既省时又省力。

太空出舱后，航天员将面临太空环境的严峻考验，容不得半点差错。因此，进行出舱活动时与地面建立高速及时的测控通信尤为重要。

要确保航天员与地面测控通信的实时畅通，就要依靠航天科技集团五院为空间站问天实验舱研制的第三代中继终端产品。它通过与中继卫星天链一号和天链二号建立中继链路，实现中继通信。这就好比在太空中搭建了地面与中继卫星、中继卫星与航天员之间的通信“天路”，对于保证地面与航天员的持续通信发挥着重要作用。

通过中继终端建立的天基测控通信系统建成之后，可确保问天实验舱在绝大部分时间都保持着与地面的实时通信。

航天科技集团五院西安分院载人航天工程任务负责人余晓川介绍，载人航天工程原有的地面测控站、海上测控站测控覆盖率较小，如今测控实现了几乎全覆盖，让航天员与地面始终保持通信。

此外，在空间站建造阶段，航天员出舱并开展舱外维修、设备更换等操作将成为一项常态的活动。空间站问天实验舱的中继终端采用集成化、模块化的设计思路，在保证传输信号质量的同时，方便航天员维修更换。

编辑：胡碧霞

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神舟十四号乘组圆满完成首次出舱活动，目前航天员状态良好

作者：经济观察报

发布时间：2022-09-02 14:22

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据了解，神舟十四号航天员完成全部既定任务、回舱后还完成了多项工作。9月2日凌晨2点多，航天员进行食物补给，凌晨3点后，航天员开始休息。目前航天员状态良好。据了解，神舟十四号乘组在轨六个月期间共将执行两至三次出舱任务。（央视新闻客户端）

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